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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一) 被引量：6
1
作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2000年第4期54-59,共6页
简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要... 简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ; 展开更多
关键词 鲁棒控制 Kharitonov区间理论 结构奇异值理论 不确定性
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基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制 被引量：9
2
作者 王锋 唐国金 李道奎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期131-137,共7页
基于结构奇异值μ理论,针对含压电作动器和传感器的柔性结构,提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法。考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系... 基于结构奇异值μ理论,针对含压电作动器和传感器的柔性结构,提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法。考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分,建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统,用D_K迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒稳定性和鲁棒性能要求。以含一个压电作动器和传感器的悬臂梁为例设计了鲁棒控制器,仿真结果表明对结构振动具有很好的抑制效果。 展开更多
关键词 振动控制 鲁棒控制器 结构奇异值理论 压电结构 悬臂梁
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带刚性基柔性附件振动鲁棒控制 被引量：3
3
作者 王锋 唐国金 李道奎 《动力学与控制学报》 2006年第1期63-68,共6页
研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题.介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架.以柔性梁附件... 研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题.介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架.以柔性梁附件为对象示例了分析过程.数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能,用于振动控制是必要且可行的. 展开更多
关键词 振动控制 结构奇异值理论 柔性附件
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机组参数影响电力系统稳定性的μ分析框架 被引量：2
4
作者 王成山 车延博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期11-15,共5页
提出了一种系统化的方法,应用结构奇异值理论考 察发电机组参数不确定性对电力系统鲁棒稳定性的影响; 基于电力系统小扰动稳定的基本模型及其特点,分析了参 数不确定性影响传递矩阵的机理:在此基础上,给出了适 宜于μ分析的扩展模型及... 提出了一种系统化的方法,应用结构奇异值理论考 察发电机组参数不确定性对电力系统鲁棒稳定性的影响; 基于电力系统小扰动稳定的基本模型及其特点,分析了参 数不确定性影响传递矩阵的机理:在此基础上,给出了适 宜于μ分析的扩展模型及其推导方法,并以交轴电抗的不确 定性分析为例说明了这一过程。并指出,这种方法的一般 思想可推广用于多参数的统一检验。 展开更多
关键词 机组参数 电力系统稳定性 μ分析框架 结构奇异值理论
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基于载荷优化的大型风电机组μ-synthesis鲁棒控制 被引量：2
5
作者 姚兴佳 谢洪放 +2 位作者 朱江生 刘颖明 王晓东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1369-1374,共6页
基于结构奇异值μ理论,针对大型风电机组柔性结构不确定性,提出动态载荷控制系统的鲁棒控制器设计方法。考虑结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过选取适当加权函数分离出系统的不确定部分,设计独立变桨距鲁棒μ控制器,用DK迭... 基于结构奇异值μ理论,针对大型风电机组柔性结构不确定性,提出动态载荷控制系统的鲁棒控制器设计方法。考虑结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过选取适当加权函数分离出系统的不确定部分,设计独立变桨距鲁棒μ控制器,用DK迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒性和稳定性要求,利用Matlab/S4WT软件进行仿真试验验证,仿真结果表明对载荷振动有很好的抑制效果。 展开更多
关键词 载荷控制 结构奇异值理论 独立变桨距控制 鲁棒性能 不确定性
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网络控制系统的μ鲁棒控制研究
6
作者 谢玲 田有先 《自动化与仪表》 2008年第7期28-30,34,共4页
基于结构奇异值理论,针对网络控制系统的延时问题,建立了网络控制系统的鲁棒主动控制模型,提出了μ鲁棒控制器的设计方法。通过引入虚拟不确定块将网络控制系统的鲁棒性问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题求解。仿真表明,μ综合方法对... 基于结构奇异值理论,针对网络控制系统的延时问题,建立了网络控制系统的鲁棒主动控制模型,提出了μ鲁棒控制器的设计方法。通过引入虚拟不确定块将网络控制系统的鲁棒性问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题求解。仿真表明,μ综合方法对系统模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。 展开更多
关键词 网络控制系统 延时 鲁棒控制 结构奇异值理论 μ综合方法
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