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题名基于路径搜索的道路检测算法
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作者
崔子琦
郑林
邹天奇
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机构
武汉理工大学信息工程学院
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出处
《中国科技论文在线精品论文》
2023年第2期186-190,共5页
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基金
湖北省高等学校省级教学研究项目(2021131)
国家级大学生创新创业训练计划(S202210497299)
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文摘
针对有车道线和无车道线的结构化道路检测方法,提出一种基于路径搜索的道路检测算法。首先选择感兴趣区域减少计算量,采用像素分割算法提取车道线起始搜索点并确定搜索框,基于梯度、像素、纹理变化进行特征融合,根据特征变化大小从起始搜索框出发进行搜索,最后对选取点进行曲线拟合形成车道线。该算法比基于Hough变换的道路检测算法具有鲁棒性更强、在弯曲道路线检测效果更好的特点,在有、无车道线的结构化路面均表现良好。
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关键词
人工智能
道路检测
结构化路面
路径搜索
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Keywords
artificial intelligence
road detection
structured pavement
path search
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于K-means算法的二步迭代道路检测算法
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作者
史迪玮
毛剑琳
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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出处
《软件导刊》
2018年第9期110-114,共5页
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文摘
为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法。算法实现了自动选择路面样本区域与自主动态添加路面样本,克服了基于其它机器学习算法的道路识别方法需要人工收集大量路面样本进行训练的缺陷。实验仿真结果显示,该方法能有效降低光照、阴影、车道线等对道路识别的影响,能够适应含有多种不同障碍物的道路场合。
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关键词
非结构化路面
路面检测
聚类分析
二步迭代
机器视觉
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Keywords
unstructured pavement
pavement detection
cluster analysis
two-step iterative
machine vision
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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