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基于故障映射向量和结构化残差的主元分析(PCA)故障隔离 被引量:8
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作者 李荣雨 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1099-1104,共6页
在基于主元分析(PCA)的多变量统计过程监控中,现有方法很难直观有效地完全实现故障的隔离与诊断.本文通过分析各类故障的数学模型,提出一种基于结构化残差和故障映射向量的隔离方法,并推导出PCA模型下过程故障映射向量方向的提取算法,... 在基于主元分析(PCA)的多变量统计过程监控中,现有方法很难直观有效地完全实现故障的隔离与诊断.本文通过分析各类故障的数学模型,提出一种基于结构化残差和故障映射向量的隔离方法,并推导出PCA模型下过程故障映射向量方向的提取算法,进而实现了传感器/执行器故障和过程故障的故障隔离,在CSTR仿真上的研究进一步验证了该法的有效性. 展开更多
关键词 主元分析 故障隔离 过程故障 结构化残差 映射向量
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基于融合模型的柴油机空气管理系统故障诊断 被引量:5
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作者 王英敏 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第25期10280-10286,共7页
柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和废气再循环(EGR)阀卡涩等,故障将会导致排放恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确的数学模型... 柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和废气再循环(EGR)阀卡涩等,故障将会导致排放恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确的数学模型等问题,建立了基于数学模型和数据驱动模型的融合模型,针对进气歧管漏气、中冷器堵塞,EGR阀卡滞等故障进行诊断研究。采用机理建模的方法建立EGR流量模型、充气系数模型和基于数据驱动建模的方法建立充气系数模型、进气压力波动幅值模型,利用奇偶方程法进行残差生成器的设计并生成三个残差信号,通过仿真分析可得到故障和残差值之间的映射矩阵,最后,采用模糊推理的方法进行故障诊断。研究结果表明:所构建的故障诊断系统能准确地诊断出空气管理系统的漏气直径为5 mm、堵塞至进气流量减少10%和EGR阀卡滞故障在关闭状态。 展开更多
关键词 空气管理系统 数学模型 数据驱动 融合模型 奇偶方程 结构化残差 故障诊断
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结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建
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作者 喻九阳 张德安 +2 位作者 戴耀南 胡天豪 夏文凤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期352-356,共5页
针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量... 针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量的不同来提取更多的图像特征。其次,对编码器的输出特性进行注意力网络混合重组,从而加强图像的特征特性。最后,采用残差方式将输入的浅层图像特征直接与强化特征相混合,降低网络的参数量。实验结果表明,在公共数据集及不同放大倍率的前提下,文中构建模型的PSNR值和SSIM值基本是最优的,且网络结构的参数量较低,较好地平衡了图像超分辨率重建过程中性能和参数复杂度间的关系。 展开更多
关键词 图像处理 超分辨率 结构化残差 混合注意力 低模型参数
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基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文) 被引量:6
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作者 白慧 王红雨 邵世煌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期125-130,共6页
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行... 故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 故障检测与隔离 未知输入观测器 通用结构化残差
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基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断 被引量:4
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作者 程瑶 王日新 徐敏强 《深空探测学报》 2015年第3期278-282,共5页
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的... 针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。 展开更多
关键词 非线性未知输入观测器 结构化残差 执行器 故障诊断 卫星控制系统
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一种基于结构优化SRAMS的传感器故障诊断方法 被引量:1
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作者 付克昌 戴连奎 吴铁军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期2045-2050,共6页
针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计... 针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计算法。将本文方法应用于催化裂化过程传感器故障检测与诊断,结果验证了故障诊断效果优于原有的SRAMS。 展开更多
关键词 传感器故障诊断 结构化残差方法 影响矩阵设计
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