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基于故障映射向量和结构化残差的主元分析(PCA)故障隔离
被引量:
8
1
作者
李荣雨
荣冈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1099-1104,共6页
在基于主元分析(PCA)的多变量统计过程监控中,现有方法很难直观有效地完全实现故障的隔离与诊断.本文通过分析各类故障的数学模型,提出一种基于结构化残差和故障映射向量的隔离方法,并推导出PCA模型下过程故障映射向量方向的提取算法,...
在基于主元分析(PCA)的多变量统计过程监控中,现有方法很难直观有效地完全实现故障的隔离与诊断.本文通过分析各类故障的数学模型,提出一种基于结构化残差和故障映射向量的隔离方法,并推导出PCA模型下过程故障映射向量方向的提取算法,进而实现了传感器/执行器故障和过程故障的故障隔离,在CSTR仿真上的研究进一步验证了该法的有效性.
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关键词
主元分析
故障隔离
过程故障
结构化
残差
映射向量
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职称材料
基于融合模型的柴油机空气管理系统故障诊断
被引量:
5
2
作者
王英敏
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第25期10280-10286,共7页
柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和废气再循环(EGR)阀卡涩等,故障将会导致排放恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确的数学模型...
柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和废气再循环(EGR)阀卡涩等,故障将会导致排放恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确的数学模型等问题,建立了基于数学模型和数据驱动模型的融合模型,针对进气歧管漏气、中冷器堵塞,EGR阀卡滞等故障进行诊断研究。采用机理建模的方法建立EGR流量模型、充气系数模型和基于数据驱动建模的方法建立充气系数模型、进气压力波动幅值模型,利用奇偶方程法进行残差生成器的设计并生成三个残差信号,通过仿真分析可得到故障和残差值之间的映射矩阵,最后,采用模糊推理的方法进行故障诊断。研究结果表明:所构建的故障诊断系统能准确地诊断出空气管理系统的漏气直径为5 mm、堵塞至进气流量减少10%和EGR阀卡滞故障在关闭状态。
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关键词
空气管理系统
数学模型
数据驱动
融合模型
奇偶方程
结构化
残差
故障诊断
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职称材料
结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建
3
作者
喻九阳
张德安
+2 位作者
戴耀南
胡天豪
夏文凤
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第S01期352-356,共5页
针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量...
针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量的不同来提取更多的图像特征。其次,对编码器的输出特性进行注意力网络混合重组,从而加强图像的特征特性。最后,采用残差方式将输入的浅层图像特征直接与强化特征相混合,降低网络的参数量。实验结果表明,在公共数据集及不同放大倍率的前提下,文中构建模型的PSNR值和SSIM值基本是最优的,且网络结构的参数量较低,较好地平衡了图像超分辨率重建过程中性能和参数复杂度间的关系。
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关键词
图像处理
超分辨率
结构化
残差
混合注意力
低模型参数
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职称材料
基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)
被引量:
6
4
作者
白慧
王红雨
邵世煌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期125-130,共6页
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行...
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。
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关键词
四旋翼飞行器
故障检测与隔离
未知输入观测器
通用
结构化
残差
组
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职称材料
基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
被引量:
4
5
作者
程瑶
王日新
徐敏强
《深空探测学报》
2015年第3期278-282,共5页
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的...
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。
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关键词
非线性未知输入观测器
结构化
残差
集
执行器
故障诊断
卫星控制系统
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职称材料
一种基于结构优化SRAMS的传感器故障诊断方法
被引量:
1
6
作者
付克昌
戴连奎
吴铁军
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期2045-2050,共6页
针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计...
针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计算法。将本文方法应用于催化裂化过程传感器故障检测与诊断,结果验证了故障诊断效果优于原有的SRAMS。
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关键词
传感器故障诊断
结构化
残差
方法
影响矩阵设计
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职称材料
题名
基于故障映射向量和结构化残差的主元分析(PCA)故障隔离
被引量:
8
1
作者
李荣雨
荣冈
机构
南京工业大学信息科学与工程学院
工业控制技术国家重点实验室、浙江大学先进控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1099-1104,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60421002)
国家高科技发展计划项目(2007AA04Z191).
文摘
在基于主元分析(PCA)的多变量统计过程监控中,现有方法很难直观有效地完全实现故障的隔离与诊断.本文通过分析各类故障的数学模型,提出一种基于结构化残差和故障映射向量的隔离方法,并推导出PCA模型下过程故障映射向量方向的提取算法,进而实现了传感器/执行器故障和过程故障的故障隔离,在CSTR仿真上的研究进一步验证了该法的有效性.
关键词
主元分析
故障隔离
过程故障
结构化
残差
映射向量
Keywords
principal component analysis
fault isolation
process fault
structured residual
mapping vector
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于融合模型的柴油机空气管理系统故障诊断
被引量:
5
2
作者
王英敏
机构
中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第25期10280-10286,共7页
文摘
柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和废气再循环(EGR)阀卡涩等,故障将会导致排放恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确的数学模型等问题,建立了基于数学模型和数据驱动模型的融合模型,针对进气歧管漏气、中冷器堵塞,EGR阀卡滞等故障进行诊断研究。采用机理建模的方法建立EGR流量模型、充气系数模型和基于数据驱动建模的方法建立充气系数模型、进气压力波动幅值模型,利用奇偶方程法进行残差生成器的设计并生成三个残差信号,通过仿真分析可得到故障和残差值之间的映射矩阵,最后,采用模糊推理的方法进行故障诊断。研究结果表明:所构建的故障诊断系统能准确地诊断出空气管理系统的漏气直径为5 mm、堵塞至进气流量减少10%和EGR阀卡滞故障在关闭状态。
关键词
空气管理系统
数学模型
数据驱动
融合模型
奇偶方程
结构化
残差
故障诊断
Keywords
air management system
mathematical model
data driven
fusion model
parity equation method
residual
fault diagnosis
分类号
TK421.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建
3
作者
喻九阳
张德安
戴耀南
胡天豪
夏文凤
机构
湖北省绿色化工装备工程技术研究中心
武汉工程大学机电工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第S01期352-356,共5页
基金
湖北省重点研发计划(2020BAB030)。
文摘
针对现有图像超分辨模型存在特征提取能力弱、模型参数量较复杂等问题,提出了一种结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建模型,该模型在提高图像超分辨率重建效果的同时降低了模型的参数量。首先,对编码器进行结构化处理,通过通道数量的不同来提取更多的图像特征。其次,对编码器的输出特性进行注意力网络混合重组,从而加强图像的特征特性。最后,采用残差方式将输入的浅层图像特征直接与强化特征相混合,降低网络的参数量。实验结果表明,在公共数据集及不同放大倍率的前提下,文中构建模型的PSNR值和SSIM值基本是最优的,且网络结构的参数量较低,较好地平衡了图像超分辨率重建过程中性能和参数复杂度间的关系。
关键词
图像处理
超分辨率
结构化
残差
混合注意力
低模型参数
Keywords
Image processing
Super-resolution
Structured residuals
Fused attention
Low model parameters
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)
被引量:
6
4
作者
白慧
王红雨
邵世煌
机构
东华大学信息科学与技术学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期125-130,共6页
基金
国家自然科学基金(61203073)
文摘
故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。
关键词
四旋翼飞行器
故障检测与隔离
未知输入观测器
通用
结构化
残差
组
Keywords
quadrotor
fault detection and isolation
unknown input observer
generalized structure residual set
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
被引量:
4
5
作者
程瑶
王日新
徐敏强
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《深空探测学报》
2015年第3期278-282,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003)
文摘
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。
关键词
非线性未知输入观测器
结构化
残差
集
执行器
故障诊断
卫星控制系统
Keywords
nonlinear unknown input observer
structured residual
actuator
fault diagnosis
satellite attitude control system
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于结构优化SRAMS的传感器故障诊断方法
被引量:
1
6
作者
付克昌
戴连奎
吴铁军
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期2045-2050,共6页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2003AA412110)~~
文摘
针对基于具有最大敏感性结构化残差的传感器故障检测与诊断方法(SRAMS)在设计影响矩阵时只考虑故障编码的可分离性,而没有考虑故障诊断的快速性和灵敏性的缺点,给出了故障敏感度和故障诊断灵敏度等指标,并提出了两种影响矩阵的优化设计算法。将本文方法应用于催化裂化过程传感器故障检测与诊断,结果验证了故障诊断效果优于原有的SRAMS。
关键词
传感器故障诊断
结构化
残差
方法
影响矩阵设计
Keywords
sensor fault diagnosis
structured residual approach
incidence matrix design
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O212.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于故障映射向量和结构化残差的主元分析(PCA)故障隔离
李荣雨
荣冈
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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职称材料
2
基于融合模型的柴油机空气管理系统故障诊断
王英敏
《科学技术与工程》
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
3
结构化混合注意力网络的图像超分辨率重建
喻九阳
张德安
戴耀南
胡天豪
夏文凤
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)
白慧
王红雨
邵世煌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
5
基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断
程瑶
王日新
徐敏强
《深空探测学报》
2015
4
下载PDF
职称材料
6
一种基于结构优化SRAMS的传感器故障诊断方法
付克昌
戴连奎
吴铁军
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
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