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题名面向增强视频的基于结构和运动恢复的摄像机定标
被引量:10
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作者
章国锋
秦学英
董子龙
华炜
鲍虎军
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机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期2104-2111,共8页
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基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2002CB312104)
国家创新群体科学基金(60021201)
+1 种基金
教育部博士点基金(20030335083)
国家自然科学基金(60373035)资助~~
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文摘
提出了一种高效鲁棒的长序列摄像机定标算法,能稳定处理焦距未知且变化的视频序列,适用于增强视频的应用.该算法从长视频序列中根据特征匹配点提炼出相互之间具有较长基线的关键帧,以保证求解的稳定性.算法先在关键帧序列上渐进式求解,以准确恢复特征匹配点的三维结构信息;利用精确恢复的三维点,求解整个序列的摄像机运动参数.该算法选择最适合初始化的三帧求解,并将解及时从射影空间转换到欧氏空间.实验结果显示了所恢复的摄像机参数和三维点的高度精确性,证明了该方法稳定高效,能够满足增强视频的高端要求.
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关键词
增强视频
摄像机定标
自定标
欧氏重建
结构与运动恢复
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Keywords
augmented video
camera tracking
self-calibration
metric reconstruction
structure and motion recovery
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向全景视频的距离测量方法
被引量:3
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作者
汪艺杰
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机构
复旦大学软件学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2010年第9期247-249,253,共4页
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文摘
从真实场景的图像中测量距离已成为计算机视觉和图象处理的研究热点。现有的基于单幅透视图像的测量方法,其可测量范围受限于相机视域FOV(Field-of-View)。通过构建待测场景的全景图,扩展了待测场景的可测量范围,但是其测量范围受限于单个固定的相机拍摄点,只能测量在拍摄点可见的全方位场景。通过扩展基于全景图的距离测量方法,提出基于场景全景视频的距离测量方法,测量范围不再局限于单个固定的拍摄点。通过基于此方法开发的软件原型PVMeasure,用户可以在场景的全景视频中进行交互式测量。真实场景测量实验结果表明,方法具有良好的精确度,可满足大多数场合下的测量精度要求。
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关键词
距离测量
全景视频
结构与运动恢复
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Keywords
Distance measurement Panoramic video Structure and motion recovery
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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