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结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现 被引量:2
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作者 罗佑新 《机械传动》 CSCD 2003年第4期16-18,共3页
介绍了西尔维斯特结式消元理论 ,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点 ,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序 ,得到了单变量的一元四次方程 ,给出了符号解。给出了计算实例 。
关键词 机构设计 机构综合 Maple8.0 结式理论 刚体导引机构
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