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结冰条件下的飞行控制律重构设计方法
被引量:
3
1
作者
王良禹
徐浩军
+1 位作者
李颖晖
李哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期606-613,共8页
针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,...
针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。
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关键词
飞机
结冰
结冰
影响
模型
反馈线性化
模糊控制
控制律重构
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职称材料
飞机结冰后非线性气动力建模及动态响应特性研究
被引量:
3
2
作者
裴彬彬
徐浩军
+2 位作者
薛源
陈俊霖
吕晗阳
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期317-321,共5页
当前结冰后的动力学仿真主要基于线性气动力模型及结冰影响模型进行,对于结冰后非线性气动力模型的研究较少,然而这对于飞机结冰后在大迎角等非线性区域的动力学分析极为重要。研究了飞机结冰后的非线性气动力模型,将结冰后线性气动力...
当前结冰后的动力学仿真主要基于线性气动力模型及结冰影响模型进行,对于结冰后非线性气动力模型的研究较少,然而这对于飞机结冰后在大迎角等非线性区域的动力学分析极为重要。研究了飞机结冰后的非线性气动力模型,将结冰后线性气动力模型的估算方法扩展到非线性气动力模型上,并在结冰后大迎角区域风洞试验数据的基础之上,对失速及过失速区的气动参数变化进行修正。研究了飞机在不同升降舵脉冲信号作用下的动态响应。仿真结果表明,计算结果能够较好地反映飞机在结冰状态下的动力学特性,提出的非线性结冰影响模型能够为结冰条件下研究飞机失速及过失速区域的动力学特性提供理论支撑。
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关键词
飞机
结冰
非线性气动力
非线性
结冰
影响
模型
飞行动力学
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职称材料
题名
结冰条件下的飞行控制律重构设计方法
被引量:
3
1
作者
王良禹
徐浩军
李颖晖
李哲
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期606-613,共8页
基金
国家"973"计划(2015CB755800)
民用飞机专项科研(MJ-2015-F-019)~~
文摘
针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。
关键词
飞机
结冰
结冰
影响
模型
反馈线性化
模糊控制
控制律重构
Keywords
aircraft icing
icing effect model
feedback linearization
fuzzy control
reconfigurable control law
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
飞机结冰后非线性气动力建模及动态响应特性研究
被引量:
3
2
作者
裴彬彬
徐浩军
薛源
陈俊霖
吕晗阳
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期317-321,共5页
基金
国家自然科学基金(61374145)
科技部973项目(2015CB7558)
民航联合研究基金(U1333131)
文摘
当前结冰后的动力学仿真主要基于线性气动力模型及结冰影响模型进行,对于结冰后非线性气动力模型的研究较少,然而这对于飞机结冰后在大迎角等非线性区域的动力学分析极为重要。研究了飞机结冰后的非线性气动力模型,将结冰后线性气动力模型的估算方法扩展到非线性气动力模型上,并在结冰后大迎角区域风洞试验数据的基础之上,对失速及过失速区的气动参数变化进行修正。研究了飞机在不同升降舵脉冲信号作用下的动态响应。仿真结果表明,计算结果能够较好地反映飞机在结冰状态下的动力学特性,提出的非线性结冰影响模型能够为结冰条件下研究飞机失速及过失速区域的动力学特性提供理论支撑。
关键词
飞机
结冰
非线性气动力
非线性
结冰
影响
模型
飞行动力学
Keywords
aircraft icing
nonlinear aerodynamic
nonlinear icing effect model
flight dynamics
分类号
V212.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结冰条件下的飞行控制律重构设计方法
王良禹
徐浩军
李颖晖
李哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
飞机结冰后非线性气动力建模及动态响应特性研究
裴彬彬
徐浩军
薛源
陈俊霖
吕晗阳
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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