经脐入路和传统腹腔镜经腹腹膜前腹股沟疝修补术的比较 被引量：9

1

作者 方胜利 潘炳权 +2 位作者 郁林海 汪韬 严仕梦 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第4期262-266,共5页

目的 比较经脐入路腹腔镜和传统腹腔镜经腹腹膜前腹股沟疝修补术(transabdominal preperitoneal prosthesis, TAPP)的临床效果。方法 对2020年1月~2021年6月我科64例腹股沟疝进行回顾性分析,由患者选择手术方式,行经脐TAPP和传统TAPP各3... 目的 比较经脐入路腹腔镜和传统腹腔镜经腹腹膜前腹股沟疝修补术(transabdominal preperitoneal prosthesis, TAPP)的临床效果。方法 对2020年1月~2021年6月我科64例腹股沟疝进行回顾性分析,由患者选择手术方式,行经脐TAPP和传统TAPP各32例。比较2组手术时间、术中出血量、术后24 h切口疼痛评分、术后住院时间、住院费用、术后并发症发生率、切口满意度评分及复发情况。结果 经脐组手术时间显著长于传统组[(94.3±10.7) min vs.(60.4±4.4) min,t=16.593,P=0.000],但术后切口疼痛评分低[(1.3±0.5)分vs.(3.1±0.7)分,t=-12.647,P=0.000],术后住院时间短[(1.7±0.7) d vs.(4.3±1.0) d,t=-12.149,P=0.000],住院费用低[(16.0±0.6)千元vs.(18.5±0.7)千元,t=-15.594,P=0.000],切口满意度评分高[(12.8±1.1)分vs.(8.6±1.5)分,t=12.635,P=0.000]。2组术中出血量、术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。2组术后随访14~32个月[分别为(23.6±5.3)月和(23.3±5.8)月],来院复查,均无复发。结论 经脐入路TAPP治疗腹股沟疝在术后切口疼痛、切口满意度、住院时间、住院费用等方面明显优于传统TAPP。 展开更多

关键词 腹股沟疝 经脐入路手术 经腹腹膜前腹股沟疝修补术

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经脐入路腹腔镜胆囊切除术存在的问题与对策 被引量：11

2

作者 朱江帆 徐曼珠 +2 位作者 马颖璋 戴国清 胡海 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2009年第6期428-430,共3页

近年来腹壁无瘢痕手术成为微创外科研究热点。其主要方式为经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）和经脐入路内镜手术（transumbilical endoscopic surgery，TUES）。与NOTES相比，

关键词 经脐入路手术 腹壁无瘢痕手术 胆囊切除术 微创外科

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经脐入路手术治疗小儿阑尾炎的研究

3

作者 谷印堂 汪洋 郝俊 《中国现代医生》 2013年第10期145-146,149,共3页

目的探讨经脐入路手术治疗小儿阑尾炎临床疗效和安全性。方法选择2005年6月～2011年6月我院收治的88例阑尾炎患儿作为研究对象,运用随机数字表法,将符合本研究纳入标准和排除标准的患儿分为A组和B组,A组进行传统开腹阑尾切除术治疗,B组... 目的探讨经脐入路手术治疗小儿阑尾炎临床疗效和安全性。方法选择2005年6月～2011年6月我院收治的88例阑尾炎患儿作为研究对象,运用随机数字表法,将符合本研究纳入标准和排除标准的患儿分为A组和B组,A组进行传统开腹阑尾切除术治疗,B组则采用经脐入路手术进行治疗,观察并比较两组患儿手术时间、术中出血量、切口长度、术后肛门排气时间、术后住院时间、术后住院费用和术后并发症发生率。结果 B组切口长度、术中出血量、术后住院时间、术后住院费用、切口感染发生率均明显少/短于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。手术时间和术后肛门排气时间两组无显著差异(P>0.05)。结论经脐入路手术治疗小儿急性阑尾炎临床疗效确切、安全,具有术中出血量少、术后住院时间短、术后住院费用少、并发症少和切口美观等特点,优于传统开腹阑尾切除术,适用于发病时间短(<48 h)、无弥漫性腹膜炎、非肥胖患儿,值得进一步推广,尤其适合基层医院。 展开更多

关键词 经脐入路手术 传统开腹阑尾切除术 急性阑尾炎

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经脐入路腹腔镜手术的初步临床报告 被引量：143

4

作者 朱江帆 胡海 +4 位作者 马颖璋 徐曼珠 李峰 郁林海 肖怀文 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第1期75-77,共3页

目的探讨经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)的临床应用。探索操作更为简单、安全的腹壁无瘢痕手术入路。方法13例分别实施TUES肝囊肿开窗引流(1例)、腹腔探查(1例)、阑尾切除(5例)和胆囊切除术(6例)。3例用上... 目的探讨经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)的临床应用。探索操作更为简单、安全的腹壁无瘢痕手术入路。方法13例分别实施TUES肝囊肿开窗引流(1例)、腹腔探查(1例)、阑尾切除(5例)和胆囊切除术(6例)。3例用上消化道内镜及其器械完成,10例用三通道套管技术及其改良的器械完成。结果13例TUES手术均获成功。无中转常规腹腔镜或开腹手术。6例胆囊切除手术时间90~150min,5例阑尾切除手术时间15~40min,1例用普通内镜完成的肝囊肿开窗引流术手术时间90min,1例腹腔探查为膀胱周围腹膜挫伤,电凝止血,手术时间50min。无出血、胆漏等并发症发生。除脐部皱褶部位外,基本无可见的腹壁瘢痕。结论经脐入路内镜手术操作简单、安全,技术上是可行的。TUES胆囊切除难度仍较大,在开展TUES手术初期应慎重选择病例。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 三通道套管 内镜 经脐手术 无瘢痕手术

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用改良的器械实现腹壁无可见瘢痕的经脐入路腹腔镜胆囊切除术 被引量：32

5

作者 朱江帆 胡海 +1 位作者 马颖璋 徐曼珠 《中国微创外科杂志》 CSCD 2009年第1期56-58,共3页

目的探讨应用改进的器械以避免脐周围器械和trocar冲突,实现腹壁完全无可见瘢痕的经脐入路腹腔镜胆囊切除术的可行性。方法研制无末端膨大部分、内径分别为3、5mm trocar,其最大直径分别为5、8mm,器械长度较普通腹腔镜器械长5cm。用上... 目的探讨应用改进的器械以避免脐周围器械和trocar冲突,实现腹壁完全无可见瘢痕的经脐入路腹腔镜胆囊切除术的可行性。方法研制无末端膨大部分、内径分别为3、5mm trocar,其最大直径分别为5、8mm,器械长度较普通腹腔镜器械长5cm。用上述器械完成10例经脐入路内镜胆囊切除术。结果1例因显露困难,将脐部3mm trocar置于右上腹,置入抓钳协助牵引完成手术;其余9例均顺利完成手术。手术时间45-110min,（62±25）min。无术中、术后并发症。术后1周恢复正常工作。除脐部皱褶部位外,腹壁无可见手术瘢痕。术后1-5个月电话随访,病人术后恢复顺利。结论自行研制、改进的器械行经脐入路内镜手术,使脐周围trocar和器械的冲突有所改进,有助于完全经脐完成手术,达到腹壁无可见手术瘢痕的目的。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜胆囊切除术 腹壁 瘢痕

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脐部双套管技术经脐入路腹腔镜胆囊切除术26例 被引量：27

6

作者 朱江帆 胡海 +1 位作者 徐曼珠 马颖璋 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第7期624-626,共3页

目的探讨脐部双套管技术经脐入路内镜手术（transumbilical endoscopic surgery，TUES）胆囊切除术的可行性。方法26例胆囊疾病（胆囊息肉样病变5例，结石21例）行TUES胆囊切除术。沿脐下缘做横行切口，建立气腹后于切口两侧置入2只5mm... 目的探讨脐部双套管技术经脐入路内镜手术（transumbilical endoscopic surgery，TUES）胆囊切除术的可行性。方法26例胆囊疾病（胆囊息肉样病变5例，结石21例）行TUES胆囊切除术。沿脐下缘做横行切口，建立气腹后于切口两侧置入2只5mm操作套管。分别置入5mm腹腔镜和操作器械。于右肋下置入直径2mm抓钳用于协助牵引胆囊。用普通腹腔镜器械和超声刀完成胆囊切除。结果除1例因术中出血中转常规腹腔镜手术外，余25例手术成功。25例成功者手术时间25—50min，平均35min。均未放置引流。无出血、胆漏等并发症发生。除脐部皱褶部位外，基本无可见的腹壁瘢痕。结论双套管技术经脐入路胆囊切除术操作简单、安全，技术上是可行的。同常规腹腔镜手术相比，TUES胆囊切除难度仍较大，在开展TUES手术初期应慎重选择病例。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 胆囊切除术 经脐手术 经自然腔道手术 无瘢痕手术

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NOTES与TUES设备和器械发展现状 被引量：19

7

作者 朱江帆 《中国微创外科杂志》 CSCD 2010年第1期28-32,共5页

关键词 NOTES ENDOSCOPIC surgery 经自然腔道内镜手术 经脐入路内镜手术 ORIFICE 器械 设备

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经脐单孔腹腔镜、多孔腹腔镜及开腹结肠切除术的分析比较 被引量：14

8

作者 李铎 康春博 +7 位作者 刘金洪 陈秀峰 李旭斌 林大鹏 李小伟 张鹏 刘庆良 叶博 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期430-435,共6页

目的:比较经脐单孔腹腔镜与传统多孔腹腔镜及开腹结肠切除术手术效果。方法:回顾性分析2011年1月—2012年12月34例经脐单孔结肠切除术患者(单孔组)与同期22例传统多孔腹腔镜结肠切除术(多孔组)和70例开腹结肠切除术患者(开腹组)资料。... 目的:比较经脐单孔腹腔镜与传统多孔腹腔镜及开腹结肠切除术手术效果。方法:回顾性分析2011年1月—2012年12月34例经脐单孔结肠切除术患者(单孔组)与同期22例传统多孔腹腔镜结肠切除术(多孔组)和70例开腹结肠切除术患者(开腹组)资料。比较各组围手术期指标、手术效果和生活质量。结果:3组患者一般临床资料差异无统计学意义(均P>0.05)。多孔组的手术时间明显长于单孔组与开腹组(均P<0.05),但后两组间差异无统计学意义(P>0.05);在失血量、切口长度、术后疼痛指数、排气时间、进流食时间、术后首次下床时间、术后住院时间等方面,单孔组和多孔组均优于开腹组(均P<0.05),但单孔组与多孔组间差异均无统计学意义(均P>0.05);3组间围手术期花费、术后并发症发生率及复发率差异均无统计学意义(均P>0.05);单孔组与多孔组术后对伤口的美容指数和身体自我感知指数均较开腹组高(均P>0.05),且单孔组美容满指数高于多孔组(P<0.05)。结论:腹腔镜结肠手术与开腹手术治疗效果相似,但具有微创、恢复快、对生活质量影响小等优势。就美容效果而言,单孔腹腔镜手术最佳。 展开更多

关键词 结肠切除术 外科学 腹腔镜 经脐入路内镜手术

原文传递

经脐入路内镜妇科手术49例 被引量：12

9

作者 彭诗寒 陈体平 赵磊 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第9期859-861,共3页

目的探讨经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)在治疗妇科良性疾病中的临床价值。方法我院2015年2月~2017年4月行TUES妇科手术49例,其中输卵管妊娠25例,卵巢囊肿15例,子宫肌瘤和子宫腺肌瘤9例。取脐孔上缘做弧形... 目的探讨经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)在治疗妇科良性疾病中的临床价值。方法我院2015年2月~2017年4月行TUES妇科手术49例,其中输卵管妊娠25例,卵巢囊肿15例,子宫肌瘤和子宫腺肌瘤9例。取脐孔上缘做弧形切口约1.0 cm长,穿刺置入10 mm trocar建立气腹,置入腹腔镜,探查盆腔。评估经脐单孔腹腔镜手术可行后,脐下缘4、8点位置分别做5 mm切口,穿刺trocar呈"品"字形,置入操作器械进行操作。输卵管妊娠行患侧输卵管开窗取胚术或患侧输卵管病灶切除术;卵巢囊肿行卵巢囊肿剥除术;子宫肌瘤及子宫腺肌瘤行子宫全切术。结果 49例均无中转开腹。输卵管妊娠手术时间(42.5±8.0)min,术中出血量(30.3±12.3)ml,肛门排气时间(16.2±3.8)h,住院时间(3.3±0.7)d;卵巢囊肿剥除除术时间(42.6±8.8)min,术中出血量(30.3±13.8)ml,肛门排气时间(16.6±3.6)h,住院时间(3.4±0.7)d;子宫全切手术时间(92.2±14.0)min,术中出血量(65.0±12.7)ml,肛门排气时间(17.0±4.0)h,住院时间(5.0±0.9)d。术后病理结果均与术前诊断相符。46例随访3个月,无切口感染、戳孔疝、腹腔内出血、邻近脏器损伤、肩胛部疼痛等并发症的发生,脐部切口隐蔽在皱褶内。结论 TUES治疗妇科良性疾病安全、可靠、有效,同时具有微创、美观、无明显腹壁手术瘢痕等优点,具有临床推广价值。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜 妇科手术

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经脐入路内镜手术最新进展 被引量：12

10

作者 朱江帆 《中国微创外科杂志》 CSCD 2010年第11期964-966,共3页

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜手术 MECKEL憩室 脐部切口 置入器械 输卵管结扎 皱褶部位 囊肿切除

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经脐入路内镜手术:微创外科技术新的热点 被引量：6

11

作者 朱江帆 《中国微创外科杂志》 CSCD 2009年第12期1072-1073,共2页

关键词 经脐入路内镜手术 微创外科技术 经自然腔道内镜手术 NOTES 动物实验 病例报告 胆囊切除 实验资料

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经脐入路内镜手术—微创医学研究的新热点 被引量：6

12

作者 朱江帆 《微创医学》 2009年第5期457-458,共2页

关键词 经脐入路内镜手术 微创技术 无瘢痕手术 述评

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经脐腹腔镜胆囊切除术的技术难点及对策 被引量：6

13

作者 孙明生 《腹腔镜外科杂志》 2009年第11期840-842,共3页

目的：探讨经脐腹腔镜胆囊切除术的技术难点及对策。方法：经脐下缘、脐左上缘及脐右上缘分别置入10mm30°腹腔镜及稍加改进的普通腹腔镜手术器械,完成胆囊切除术50例,其中胆囊切除术47例,胆囊部分切除术2例,胆囊切除联合肝囊肿开窗... 目的：探讨经脐腹腔镜胆囊切除术的技术难点及对策。方法：经脐下缘、脐左上缘及脐右上缘分别置入10mm30°腹腔镜及稍加改进的普通腹腔镜手术器械,完成胆囊切除术50例,其中胆囊切除术47例,胆囊部分切除术2例,胆囊切除联合肝囊肿开窗术1例。腹腔镜下丝线双重结扎胆囊管46例,缝扎2例,圈套器结扎2例。丝线结扎、切断胆囊动脉41例,超声刀切断8例,缝扎1例。放置肝下负压球引流管12例。结果：所有手术均获成功,无中转常规腹腔镜手术或开腹手术。术中无不可控制的出血,术后无出血、胆漏、感染等并发症发生。手术时间20~250m in,平均65m in,术中出血0~120m l,平均10m l。结论：＂一个中心,两个操作点＂是腹腔镜与操作器械间较合理的立体关系。经脐腹腔镜胆囊切除术的技术重点是胆囊管和胆囊动脉的处理。掌握经脐腹腔镜结扎缝合技术可适当扩大手术适应证。 展开更多

关键词 胆囊切除术 腹腔镜 经脐入路内镜手术 治疗结果

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经脐入路与传统腹腔镜胆囊切除术的比较 被引量：5

14

作者 李潇娴 朱江帆 +1 位作者 忻颖 马颖璋 《同济大学学报（医学版）》 CAS 2012年第5期90-93,共4页

目的评价经脐入路腹腔镜胆囊切除术的安全性、可行性及潜在的优势。方法 60例胆囊疾患患者分别行经脐入路(TUES组,n=30)和传统腹腔镜胆囊切除术(LC组,n=30),比较两组手术时间、术中出血量、手术中转率、并发症、术后疼痛评分、手术美容... 目的评价经脐入路腹腔镜胆囊切除术的安全性、可行性及潜在的优势。方法 60例胆囊疾患患者分别行经脐入路(TUES组,n=30)和传统腹腔镜胆囊切除术(LC组,n=30),比较两组手术时间、术中出血量、手术中转率、并发症、术后疼痛评分、手术美容满意度和总费用。结果 60例手术均成功。TUES组3例转LC,LC组1例中转开腹。无手术并发症发生。LC组手术时间较TUES组缩短(P<0.05),TUES组美容满意度明显优于LC组(P<0.05),其他指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 TUES胆囊切除术安全可行,能够取得和LC相同的临床结果,并且美容效果更好,患者满意度更高。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜 胆囊切除术

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不同人群对胆囊切除手术方式的选择 被引量：4

15

作者 李潇娴 朱江帆 忻颖 《中国微创外科杂志》 CSCD 2012年第7期644-646,649,共4页

目的研究不同人群对不同胆囊切除手术方式的选择,明确患者对新技术的需求,从而能够据此结果进行相关的临床试验、手术训练以及技术、器械的革新。方法 2010年6月～2011年3月,在不同人群中进行无记名问卷调查,将开腹手术(open surgery,OS... 目的研究不同人群对不同胆囊切除手术方式的选择,明确患者对新技术的需求,从而能够据此结果进行相关的临床试验、手术训练以及技术、器械的革新。方法 2010年6月～2011年3月,在不同人群中进行无记名问卷调查,将开腹手术(open surgery,OS)、腹腔镜手术(laparoscopic sugery,LS)、经脐内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)、经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)4种胆囊切除手术方式供医生、护士、住院患者选择。结果 200份问卷中,有效问卷198份。其中患者128人(65%),医生及护士各35人(18%)。LS是最受欢迎的术式,被96人(48%)接受,其次是TUES 84人(42%),只有12人(6%)选择NOTES,6人(3%)选择开腹手术。结论 LS作为胆囊切除的"金标准",较之传统开腹手术,已被大多数人接受。目前新兴的TUES胆囊切除术,由于美观等因素,更易为女性、年轻人欢迎。由于安全性、可行性及其他潜在因素,NOTES尚难以被患者所接受。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 经自然腔道内镜手术 腹腔镜 胆囊切除术 人群选择

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经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管探查一期缝合术的临床观察 被引量：3

16

作者 郁林海 顾春飞 +3 位作者 冯林松 褚永悦 朱海峰 方胜利 《外科理论与实践》 2015年第1期43-47,共5页

目的 :探讨经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管探查一期缝合术的可行性及临床效果。方法 :回顾性分析2009年11月至2013年2月90例具有胆总管探查指征的病人实施经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管切开取石治疗的临床资料,术后48例行胆总管一期... 目的 :探讨经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管探查一期缝合术的可行性及临床效果。方法 :回顾性分析2009年11月至2013年2月90例具有胆总管探查指征的病人实施经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管切开取石治疗的临床资料,术后48例行胆总管一期缝合(A组),42例行T管引流(B组)。记录各种临床指标及围手术期并发症发生情况。结果:A组手术时间、术后住院时间、住院费用和恢复时间显著低于B组,差异有统计学意义(P<0.001)。两组腹腔引流管放置时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。A组术后并发症发生率(14.6%)低于B组(23.8%),差异有统计学意义(P<0.01)。结论:经脐入路腹腔镜经胆囊管行胆总管探查一期缝合术治疗胆总管结石优于T管引流,具有微创、术后恢复快、并发症少等优点,可以作为治疗胆总管结石优先考虑的手术方式。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜胆总管探查 一期缝合 T管引流

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经脐入路内镜诊治腹部创伤的实验研究 被引量：3

17

作者 李达周 江传燊 +6 位作者 洪东贵 何小建 杨炳灿 谢娇 梁华东 李胜兰 王雯 《东南国防医药》 2019年第4期343-347,共5页

目的通过动物实验研究经脐入路内镜手术(E-NOTES)诊治腹部创伤的可行性、有效性、安全性。方法12只成年雄性中华田园犬,体重(19.1±1.47)kg。使用软式内镜经脐制作腹部创伤动物模型,创伤类型包括小肠破裂、肝损伤、脾损伤各5处。4... 目的通过动物实验研究经脐入路内镜手术(E-NOTES)诊治腹部创伤的可行性、有效性、安全性。方法12只成年雄性中华田园犬,体重(19.1±1.47)kg。使用软式内镜经脐制作腹部创伤动物模型,创伤类型包括小肠破裂、肝损伤、脾损伤各5处。4名实验人员分为造模2名和诊治2名,互相设盲。造模人员完成造模后,诊治人员使用软式内镜经脐进行内镜下腹腔创伤探查及治疗。记录内镜探查的效果及肝、脾及小肠损伤探查、治疗所使用的时间。观察术后2周生存率及一般生存情况。结果12只动物均顺利完成造模并行经脐入路内镜下探查。实验显示内镜在腹腔能够获得良好的视野和操作空间。15处创伤中有14处显示清晰,探查准确率93.3%,其中小肠破裂有1处漏诊。平均探查时间为(13.71±4.69)min。肝损伤、脾损伤模型均成功行内镜下治疗,1处小肠破裂因暴露不佳治疗失败,平均治疗时间为(8.49±4.30)min。术后2周12只犬均存活。饮水、饮食正常,活动度、精神状态佳,未见切口感染及相关并发症。结论E-NOTES作为诊治腹部创伤的初步方法,简便易行、安全、有效,为临床腹部创伤的诊治提供思路。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔探查 腹部创伤 软式内镜

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三种经脐入路内镜手术置入装置的实验研究 被引量：2

18

作者 谢晓峰 朱江帆 +1 位作者 张东升 邹乾林 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2012年第6期7-10,共4页

目的比较经脐入路内镜手术(TUES)3种不同器械置入装置(Multi-ports、TriPort、SILSPort)的灵活性。方法 2010年6月至2011年3月用腹腔镜模拟训练箱和Multi-ports、TriPort、SILSPort组建TUES评估平台,通过万能材料试验机水平牵引实验与... 目的比较经脐入路内镜手术(TUES)3种不同器械置入装置(Multi-ports、TriPort、SILSPort)的灵活性。方法 2010年6月至2011年3月用腹腔镜模拟训练箱和Multi-ports、TriPort、SILSPort组建TUES评估平台,通过万能材料试验机水平牵引实验与力应变反馈实验,对3种TUES置入装置进行评估。结果水平牵引实验中,作用于3组Port的牵引力:Multi-ports组<SILSPort组<TriPort组,3组间牵引力差异均有统计学意义(P<0.05)。力反馈实验操作所用的力,以Multi-ports为最小,Multi-ports组与TriPort组组间、SILSPort组与TriPort组组间差异有统计学意义(P<0.05),而Multi-ports组与SILSPort组组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3种常用的TUES置入装置中,Multi-ports所需力最小,操作中相对更为灵活。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜 力学评估 置入装置

原文传递

基于TUES平台微型手术机器人的设想

19

作者 朱江帆 刘秀峰 杨欲晓 《机器人技术与应用》 2011年第4期22-23,共2页

本文介绍经脐入路内镜手术(TUES)在临床与研究中的优点:手术后腹壁没有可见的瘢痕,可以减轻手术创伤;以及其存在的主要问题。

关键词 机器人 经脐入路内镜手术 微创手术

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不同经脐入路腹腔镜手术置入装置力学评估 被引量：1

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作者 谢晓峰 朱江帆 +2 位作者 宋成利 张东升 吴文武 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期833-836,共4页

目的对不同经脐入路腹腔镜手术器械置入装置(Port)进行力学评估,比较在模拟操作过程中这些置入装置的操作灵活性。方法用腹腔镜模拟训练箱和3种常用的经脐入路腹腔镜手术Port(Multi-ports、TriPort、SILS Port)组建评估平台。用万能材... 目的对不同经脐入路腹腔镜手术器械置入装置(Port)进行力学评估,比较在模拟操作过程中这些置入装置的操作灵活性。方法用腹腔镜模拟训练箱和3种常用的经脐入路腹腔镜手术Port(Multi-ports、TriPort、SILS Port)组建评估平台。用万能材料试验机通过水平、垂直牵引实验产生对应于位移的受力曲线,对3种Port进行水平和垂直方向的力学评估。结果水平牵引实验中,作用于3组Port的牵引力,Multi-ports组<SILS Port组<TriPort组,3组间牵引力差异均有统计学意义(P<0.05)。垂直牵引实验中,手术器械在Port通道中垂直推进时受力,Multi-ports组<SILS Port组<TriPort组,3组间差异均有统计学意义(P<0.05);手术器械在通道中垂直退出时受力,Multi-ports组<TriPort组<SILS Port组,3组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 3种常用的经脐入路手术Port进行水平和垂直方向移动时,Multi-ports所需力最小,操作相对更为灵活。 展开更多

关键词 经脐入路内镜手术 腹腔镜检查 置入装置 力学

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