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智能车辆换道行驶的经济车速研究 被引量:8
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作者 金辉 丁峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期542-546,553,共6页
本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相... 本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相比,动态规划算法可节油8%左右。采用所提出的方法可在保证智能车辆安全行驶的基础上,提升其燃油经济性能,为智能车辆换道的速度控制提供决策依据。 展开更多
关键词 智能车辆 换道行驶 经济车速 油耗模型 动态规划
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前车目标丢失弯道自适应巡航控制策略研究 被引量:1
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作者 吴其林 沐笑宇 +1 位作者 邱明明 赵雅婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1824-1832,1844,共10页
针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经... 针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多重约束 弯道 自适应巡航 经济车速 纵向控制器 横向控制器
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重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究 被引量:4
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作者 李兴坤 郑旭光 +1 位作者 王国晖 王玉海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期649-655,674,共8页
为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干... 为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。 展开更多
关键词 预见性自适应巡航 道路坡度 经济车速 自适应车间距
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基于车速离散度和经济车速的高速公路最低车速限制 被引量:3
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作者 徐亮 程国柱 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期661-665,共5页
为了给合理制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,研究了基于车速离散性约束和以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法。给出了车速离散度的概念和计算方法。采用回归分析方法建立了车速离散度... 为了给合理制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,研究了基于车速离散性约束和以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法。给出了车速离散度的概念和计算方法。采用回归分析方法建立了车速离散度与事故率的关系模型,确定了车速离散度的阈值。从行车安全角度给出了最低车速限制基于车速离散度的约束条件,即最低车速限制值应大于最高车速限制值的0.62倍。以油耗量最小作为最低车速限制的目标函数,采用回归分析方法建立了油耗与车速关系模型,给出了不同坡度下的经济车速。认为最低车速限制值应取0.62倍最高车速限制值与经济车速中的较大值。这样一方面能保证车速分布尽量均匀,减少事故发生的可能性,另一方面有利于减小行车油耗,从管理角度为高速公路的节能提供支持。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 最低车速限制 回归分析 高速公路 车速离散度 经济车速
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道路运输企业节能减排四招 被引量:1
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作者 马文英 《运输经理世界》 2008年第1期76-77,共2页
  选购性价比优异的经济车型   在选购车辆时,应遵循"技术先进、经济合理、生产适用、维修方便"的基本原则,除充分考虑车辆的质量、价格、售后服务等主要因素外,还必须考虑对车辆类型、使用性能、经济车速及燃料、润料...   选购性价比优异的经济车型   在选购车辆时,应遵循"技术先进、经济合理、生产适用、维修方便"的基本原则,除充分考虑车辆的质量、价格、售后服务等主要因素外,还必须考虑对车辆类型、使用性能、经济车速及燃料、润料、零配件等因素,并按照"公开、公平、公正"的招标程序,对各招标车辆进行深入研究全面分析、综合评价.…… 展开更多
关键词 燃油消耗 杭州 使用周期 平均 浙江 车辆技术状况 车用机油 车用润滑油 车型 道路 车辆燃油 换油周期 长运 驾驶员 经济车速 企业管理 企业
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摩托车油耗高的原因分析(1)
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作者 天之 《摩托车技术》 2022年第9期59-61,共3页
摩托车以方便快捷、占车位少、易存放等优点,已成为人们上班、旅游、休闲及办事的主要交通工具之一。因此,摩托车的使用寿命是广大驾驶员十分关心的问题。同样,油耗也是驾驶员非常敏感的经济指标。衡量和评价摩托车燃油耗经济性的技术指... 摩托车以方便快捷、占车位少、易存放等优点,已成为人们上班、旅游、休闲及办事的主要交通工具之一。因此,摩托车的使用寿命是广大驾驶员十分关心的问题。同样,油耗也是驾驶员非常敏感的经济指标。衡量和评价摩托车燃油耗经济性的技术指标,是在经济车速时的等速油耗(L/100km),即人们通常所说的百公里耗油量。让满载至规定车重的摩托车,以等速往返行驶500m(轻便摩托车为300m)于平直的测试区间(对有挡位置的摩托车在最高挡位上测试)。从各车型最低稳定车速略高的车速(取5km/h的整倍数)开始,选择5km/h或10km/h的级差递增,直至接近最高车速,至少选取6点,以便绘制燃油消耗曲线。 展开更多
关键词 轻便摩托车 百公里耗油量 经济车速 最高车速 车重 燃油消耗 整倍数 使用寿命
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高速公路最低车速限制方法研究
7
作者 程国柱 裴玉龙 《中国科技论文在线》 CAS 2009年第10期703-707,共5页
为给制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,对基于车速离散性约束及以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法开展研究。给出车速离散度的概念与计算方法,采用回归分析方法建立车速离散度与事故... 为给制定高速公路最低车速限制标准提供理论依据,保证高速公路行车安全与节能,对基于车速离散性约束及以油耗量最小为目标的高速公路最低车速限制方法开展研究。给出车速离散度的概念与计算方法,采用回归分析方法建立车速离散度与事故率的关系模型,确定车速离散度的阈值,从行车安全角度给出最低车速限制基于车速离散度的约束条件,即最低车速限制值应大于最高车速限制值的62%。以油耗量最小作为最低车速限制的目标函数,采用回归分析方法建立油耗与车速关系模型,给出不同坡度下的经济车速,认为最低车速限制值应取62%最高车速限制值与经济车速中的较大值。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 最低车速限制方法 回归分析 高速公路 车速离散度 经济车速
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智能交通环境下车辆群体速度优化控制方法研究 被引量:1
8
作者 吕少文 杨立越 +1 位作者 金南旭 郑春花 《集成技术》 2020年第5期15-26,共12页
为降低智能交通系统中车辆的能量消耗,该研究以智能网联汽车为研究对象,提出了一种车辆速度优化控制方法。该方法以车辆的能量消耗模型为依据,综合考虑了其他车辆以及交通信号灯配时对车速的影响。通过瞬时优化算法实时计算出经济车速,... 为降低智能交通系统中车辆的能量消耗,该研究以智能网联汽车为研究对象,提出了一种车辆速度优化控制方法。该方法以车辆的能量消耗模型为依据,综合考虑了其他车辆以及交通信号灯配时对车速的影响。通过瞬时优化算法实时计算出经济车速,从而降低车辆的能量消耗并减少车辆的信号灯等待时间。为验证其有效性,该研究提出了3种基准测试方法,并在Vissim/Autonomie联合仿真平台上对几种方法进行了比较。结果显示,该方法分别实现了14.32%、9.74%和73.72%的能耗降低。 展开更多
关键词 智能交通系统 智能网联汽车 交通信号灯配时 瞬时优化 经济车速
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几种简便的节油方法
9
作者 常文宣 《世界汽车》 1982年第1期64-66,共3页
近几年来,世界性的石油危机非但使汽车生产厂家争先恐后致力于节油汽车的研制,生产,就是汽车使用者,也无不从驾驶操作、维护保养等方面进行一些改良,以期节省燃油。现将了解到的一些简便而富有成效的方法作以概要介绍,或许能供我们借鉴。
关键词 汽车燃料经济 空气 汽车燃油经济 工业气体 经济车速 燃油 汽车制动 润滑油 点火电嘴 点火装置 火花塞 导流器
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农用运输车使用性能的基本评估(3)
10
作者 杨洁 《南方农机》 1995年第2期8-5,共2页
三、燃料经济性 在汽车运输成本中,燃料消耗费用约占20~30%,因而减少燃料消耗,可以降低运输成本。同时,节约燃料对于国民经济建设和国防战备都有着重大的意义。 1.燃料经济性评价指导 比较具有相同客载量的汽车燃料经济性,一般是用单... 三、燃料经济性 在汽车运输成本中,燃料消耗费用约占20~30%,因而减少燃料消耗,可以降低运输成本。同时,节约燃料对于国民经济建设和国防战备都有着重大的意义。 1.燃料经济性评价指导 比较具有相同客载量的汽车燃料经济性,一般是用单位行程内的燃料消耗量来作为指标: Q_s=G_T/V×100千克/万公里 G—发动机每小时油耗(千克/小时) V—平均车速(公里/小时) 比较不相同客载量的汽车燃料经济性,一般是用单位运输量的燃料消耗量作为指标: 展开更多
关键词 农用运输车 燃料消耗量 使用性能 汽车燃料经济 燃料消耗费用 发动机 技术状况 经济车速 汽车运输成本 单位运输
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析高等级公路与运输经济的衰减
11
作者 李金江 《云南交通科技》 1994年第4X期53-56,共4页
析高等级公路与运输经济的衰减李金江(昆明市交通局)1、运输经济形态的分析提高公路等级,其经济效益由运输经济形态反映。运输经济可为宏观和微观经济。微观经济可以直接从理论运价中反映,客货是运输业的产品,在运输过程中,同时... 析高等级公路与运输经济的衰减李金江(昆明市交通局)1、运输经济形态的分析提高公路等级,其经济效益由运输经济形态反映。运输经济可为宏观和微观经济。微观经济可以直接从理论运价中反映,客货是运输业的产品,在运输过程中,同时就消费了。产品的增值是运输过程中产... 展开更多
关键词 高等级公路 运输经济效益 交通环境 公路运输 运输效益 二级公路 单位运输成本 交通事故 经济车速 总效益
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提高汽车燃料经济性的途径和技术
12
作者 李金和 《人民公交》 2005年第4期34-36,共3页
关键词 汽车燃料经济 发动机 汽车底盘 压缩比 燃油消耗 空气阻力系数 加速踏板 经济车速 运行油耗 高速公路
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农用运输车的选购与使用
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作者 张建平 《农业开发与装备》 1997年第1期6-7,共2页
农村经济体制改革以来,农用运输车以其轻便灵活、操作简便、价格低廉、消耗低等特点成为许多农民致富的好帮手。因此,选好用好农用运输车,是农民朋友们获得得心应手致富工具的第一步。 一、选购 1.根据需要选择车型。用户购车时,首先要... 农村经济体制改革以来,农用运输车以其轻便灵活、操作简便、价格低廉、消耗低等特点成为许多农民致富的好帮手。因此,选好用好农用运输车,是农民朋友们获得得心应手致富工具的第一步。 一、选购 1.根据需要选择车型。用户购车时,首先要根据自己的需要,针对性地选择车型。如:一般情况下四轮农用运输车比三轮农用运输车的载货量大、速度快,但价格也高。同一类型的车。 展开更多
关键词 农用运输车 三轮农用运输车 四轮农用运输车 农村经济体制 发动机 经济车速 载货量 售后服务 质量稳定性 空气滤清器
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基于交通信号感知的经济车速控制方法
14
作者 周琪 贾硕 彭娜 《科技创新导报》 2019年第4期155-156,共2页
随着车联网以及智能交通系统的发展,人们越来越关注车辆燃油消耗的经济性问题。本文通过搭建车辆动力学油耗模型,分析油耗模型,得到车辆在理想状态下油耗率最低行驶速度。利用短途无线通信技术获取路段上交通信号灯的状态及时间,提出了... 随着车联网以及智能交通系统的发展,人们越来越关注车辆燃油消耗的经济性问题。本文通过搭建车辆动力学油耗模型,分析油耗模型,得到车辆在理想状态下油耗率最低行驶速度。利用短途无线通信技术获取路段上交通信号灯的状态及时间,提出了对车辆速度进行经济性控制的方法,降低了车辆行驶在设有交通信号灯的路段的燃油消耗量。运用Carsim仿真软件对得到的经济车速进行仿真,证实该方法确实可以达到节油的目的。 展开更多
关键词 经济车速 车联网 油耗模型 油耗率 CARSIM
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应用经济车速节能效果显著
15
作者 粟志光 《中国河运》 1991年第6期50-51,共2页
关键词 船舶 航速 控制 经济车速 节能
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驾驶、航海学、航海技术管理与救助打捞及燃润料
16
《交通建设与管理》 1995年第9期35-39,共5页
关键词 救助打捞 航海学 航海技术 救捞 轻装潜水 船舶节能 雷达接口电路 轮机人员 经济车速 追越
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驾驶技能与汽车节油浅谈
17
作者 杨光 《城市公共交通》 2017年第11期21-22,共2页
驾驶技能对汽车油耗有着直接的影响。在整个汽车运行过程中,车辆的起动、起步、换挡、制动、减速等驾驶环节能否正确得当,油耗可相差7%-15%,对于刚学会开车的驾驶员相差可达20%-40%,即使是同一个驾驶员驾驶同一辆汽车,只要稍加改进不合... 驾驶技能对汽车油耗有着直接的影响。在整个汽车运行过程中,车辆的起动、起步、换挡、制动、减速等驾驶环节能否正确得当,油耗可相差7%-15%,对于刚学会开车的驾驶员相差可达20%-40%,即使是同一个驾驶员驾驶同一辆汽车,只要稍加改进不合理的操作,就能有10%的节油效果。 展开更多
关键词 驾驶技能 经济车速 油门踏板 发动机转速
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浅谈电喷摩托车故障诊断与检修(4)
18
作者 阮天林 《摩托车技术》 2020年第1期54-59,共6页
(上接2019年第12期)2.3油耗超标衡量和评价摩托车燃油耗经济性的技术指标,一般是指在经济车速时的等速油耗(单位是L/100 km),即人们通常所说的百km耗油量(如图48所示)。按照国标GB5377—85规定,让满载至规定车重的摩托车以等速往返行驶... (上接2019年第12期)2.3油耗超标衡量和评价摩托车燃油耗经济性的技术指标,一般是指在经济车速时的等速油耗(单位是L/100 km),即人们通常所说的百km耗油量(如图48所示)。按照国标GB5377—85规定,让满载至规定车重的摩托车以等速往返行驶500米(轻便摩托车为300米)平直的测试区间(对有挡位置的摩托车在最高挡位上测试). 展开更多
关键词 轻便摩托车 经济车速 故障诊断与检修 电喷摩托车 车重 耗油量 技术指标 挡位
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呵护爱车 节油至上
19
作者 十八子 《摩托车信息》 2016年第4期50-53,共4页
摩托车是机械运动产品,在使用过程中各零部件会产生不同程度的机械磨损,紧固件会产生不同程度的松动,电气件、橡胶件会产生老化。只用不养,天长地久必然导致积劳成疾,待到"大病"到来,再想使摩托车恢复往日的风采,免不了"开膛破肚"... 摩托车是机械运动产品,在使用过程中各零部件会产生不同程度的机械磨损,紧固件会产生不同程度的松动,电气件、橡胶件会产生老化。只用不养,天长地久必然导致积劳成疾,待到"大病"到来,再想使摩托车恢复往日的风采,免不了"开膛破肚"、"掏心、掏肺"的大修,造成不必要的"痛苦",付出高昂的费用。 展开更多
关键词 机械磨损 运动产品 紧固件 橡胶件 车辆使用寿命 接触表面 加油门 经济车速 点火开关 油门开度
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GUIDE导购
20
《摩托车》 2014年第4期130-131,共2页
大长江是一家在跨骑车和踏板车领域都颇有建树的“全能型”摩企,从畅销全国的“钻豹”到席卷摩市的“海王星”,创造了一个个令同行难以复制的销售记录。VN100是大长江针对城市车型使用特点和车迷的需求打造的一款小型踏板车新品,搭... 大长江是一家在跨骑车和踏板车领域都颇有建树的“全能型”摩企,从畅销全国的“钻豹”到席卷摩市的“海王星”,创造了一个个令同行难以复制的销售记录。VN100是大长江针对城市车型使用特点和车迷的需求打造的一款小型踏板车新品,搭载全新100mL踏板车专用发动机,采用9.6:l压缩比和全新的配气系统,并对高速运动件进行了轻量化设计,同时实现了卓越的综合性能。这款发动机的百公里经济车速油耗仅需1.9L,起步加速更加迅猛,绿灯亮时,总能让你抢先一步。VN100如同一匹桀骜跳脱的迅猛小兽,令人过目不忘一彪悍霸气的超级大灯,与蓝色烟熏的位置灯相映成趣,让你走到哪里都格外抢眼;竞速型侧盖,锋速尾灯及灵动尾翼,让你体验无处不在的动感。 展开更多
关键词 GUIDE 导购 轻量化设计 踏板车 配气系统 综合性能 经济车速 大长江
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