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含分布式电源的配网自动化终端状态评价方法 被引量:4
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作者 厉卫娜 李志杰 《信息技术与信息化》 2023年第12期135-138,共4页
由于配网自动化终端的状态种类多种多样,其中包括正常的运行状态、发生故障的状态、异常情况状态等情况,并且不同状态之间存在着一些相互关联作用,导致评价指标难以确定,增大对其状态评价难度。为此,提出含分布式电源的配网自动化终端... 由于配网自动化终端的状态种类多种多样,其中包括正常的运行状态、发生故障的状态、异常情况状态等情况,并且不同状态之间存在着一些相互关联作用,导致评价指标难以确定,增大对其状态评价难度。为此,提出含分布式电源的配网自动化终端状态评价方法。针对配网电缆线路的组成单元,建立评价因素集及状态集,采用组合赋权法,确定指标权重以及隶属函数,评价配网自动化终端状态。为了验证所设计的含分布式电源的配网自动化终端状态评价方法的有效性,建立了对比实验,结果显示所提出方法评价结果更准确、效率更高,证实了所设计评价方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 配网自动化 终端状态 评价方法
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长距离疑问句/填充词-缺位构式的汉/英中介语终端状态研究
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作者 马志刚 《外语教学理论与实践》 CSSCI 北大核心 2012年第2期36-47,54,共13页
生成语法认为,英语长距离疑问句的生成要依赖疑问词的连续循环移位,而构式语法则认为,信息地位兼容的构式相互组合就生成长距离疑问句。现有二语研究文献表明,疑问词所在的句法位置(句式变体)和从句的信息地位,都可能影响英语长距离疑... 生成语法认为,英语长距离疑问句的生成要依赖疑问词的连续循环移位,而构式语法则认为,信息地位兼容的构式相互组合就生成长距离疑问句。现有二语研究文献表明,疑问词所在的句法位置(句式变体)和从句的信息地位,都可能影响英语长距离疑问句的二语习得状况。基于生成二语观和构式二语观,本研究首先对长距离疑问句的六种变体句的二语习得状况作出预测,然后以规范的实证调查方式加以验证。本研究发现,在中介语终端状态中,句式变体和信息地位之间的交互作用是影响长距离疑问句是否合法的主要因素,而现有研究大多只关注其中的一个因素,因此得出的结论都过于片面。 展开更多
关键词 英语长距离疑问句 填充词-缺位构式 中介语 终端状态 句式变体 信息地位 交互作用
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考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法 被引量:11
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作者 杨彬 宋学伟 高振海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期562-570,共9页
无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等。本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法。该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局部环境地图中对超越障碍物的期... 无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等。本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法。该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局部环境地图中对超越障碍物的期望位置进行局部采样组成离散终端状态点集,将复杂道路环境中的避障轨迹搜索问题转换为自车与状态点集之间的轨迹拟合和寻优问题。轨迹的拟合通过基于车辆侧向动力学模型的Bézier曲线规划器实现,而寻优过程则考虑到了车辆进行轨迹跟随过程中的行驶平顺性和操纵稳定性。通过与常规State Lattice算法和MPC算法在多种测试环境中进行避障效果的对比,结果表明本文中提出的规划方法在测试场景中能够使车辆安全、合理地规避障碍,同时在轨迹平顺性、操纵稳定性等方面有较好的表现。 展开更多
关键词 车辆侧向动力学模型 离散终端状态点集 BÉZIER曲线 避障轨迹规划
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含分布式电源的配网自动化终端状态评价系统设计
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作者 莫亦骅 孙雯 《通信电源技术》 2024年第11期14-16,共3页
配网自动化作为电力系统管理的重要组成部分,主要目标是提升电网的可靠性、稳定性以及经济性。引入分布式电源后,配网自动化终端在如何实时监测和评估系统状态、确保供电安全与质量等方面迎来了全新挑战。针对这些挑战,文章详细分析了... 配网自动化作为电力系统管理的重要组成部分,主要目标是提升电网的可靠性、稳定性以及经济性。引入分布式电源后,配网自动化终端在如何实时监测和评估系统状态、确保供电安全与质量等方面迎来了全新挑战。针对这些挑战,文章详细分析了包含分布式电源的配网自动化终端状态评价系统的设计对数据准确性、实时性以及系统灵活性的要求。在状态评价系统的架构设计部分,提出一种综合运用数据融合和模糊逻辑等关键技术的系统总体架构,并详细讨论这些技术在状态评价中的应用。 展开更多
关键词 分布式电源 配网自动化 终端状态评价 系统设计
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终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题
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作者 孙丽瑛 程兆林 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期16-22,26,共8页
研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。
关键词 奇异二次指标 最优控制 终端状态受限 广义系统 正常状态空间系统 完全解
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终端自由情形下HDS极小值原理的证明
6
作者 高瑞 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期21-26,30,共7页
从连续系统分析理论的角度出发 ,针对受控HDS模型提出了HDS最优控制问题 ,并承接已有的约束终端情形下HDS极小值原理的叙述和证明 。
关键词 混合动态系统 最优控制 极小值原理 终端状态自由
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浅谈市政综合管沟监控系统设计 被引量:1
7
作者 厉莉 《电气应用》 北大核心 2013年第22期88-92,共5页
随着市政基础设施的快速发展及部分市政线路的逐步老化。目前电力隧道和煤气、天然气、供水及排水等管道存在着很多交汇面。随着经济持续增长和城区土地资源的日渐稀缺以及现代城市对供电可靠性、环境美化的要求,政府或开发商将在城区... 随着市政基础设施的快速发展及部分市政线路的逐步老化。目前电力隧道和煤气、天然气、供水及排水等管道存在着很多交汇面。随着经济持续增长和城区土地资源的日渐稀缺以及现代城市对供电可靠性、环境美化的要求,政府或开发商将在城区内建设四通八达的地下市政综合管沟,将供电电缆、供水管道及电信管道等全部“入地”。如何采用现代化的技术手段来提高市政综合管沟的运行维护水平是管理部门的当务之急。以一实际工程案例为基础,重点阐述市政综合管沟监控系统的设计。 展开更多
关键词 气体监测 终端状态监测 安防集成管理平台
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用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
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作者 王亚锋 张友安 +1 位作者 孙富春 刘华平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期973-978,共6页
为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状... 为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到.设计了一个基于阈值的终止函数,当前后两个外包集满足终止条件时,终止迭代,并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计,阈值越小,迭代次数越大,此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高.最后,将此终端状态集估计应用于预测控制,仿真结果验证了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 模型预测控制 终端代价函数 终端状态 支持向量机
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基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制 被引量:2
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作者 张家旭 施正堂 赵健 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期14-23,共10页
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不... 针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后,利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器,实时观测未知的系统状态信息.以此为基础,采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律,实现车轮滑移率的连续、快速的跟踪控制.最后,结合车辆动力学仿真软件建立模型在环测试系统,仿真验证本文提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性. 展开更多
关键词 控制工程 汽车工程 快速终端滑模状态观测器 车轮滑移率跟踪控制 快速终端滑模控制 有限时间稳定
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基于终端接入状态触发的家庭基站节电解决方案研究 被引量:1
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作者 蒋鑫 韩毅 《电信科学》 北大核心 2011年第12期116-119,共4页
家庭基站是放置在用户家庭内的接入设备,为用户提供增强的移动通信信号,可以明显提升用户的使用体验,但一直上电的工作状态带来了设备耗电的挑战。本文在研究家庭基站服务接入终端的通信机制和网络协议的基础上,提出了一种基于终端接入... 家庭基站是放置在用户家庭内的接入设备,为用户提供增强的移动通信信号,可以明显提升用户的使用体验,但一直上电的工作状态带来了设备耗电的挑战。本文在研究家庭基站服务接入终端的通信机制和网络协议的基础上,提出了一种基于终端接入状态触发的技术方案,使得家庭基站可以自适应调节,在有家庭终端接入时正常工作,在没有家庭终端接入时进入节电状态,以降低整体功耗。 展开更多
关键词 家庭基站 终端接入状态 节电解决方案
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基于WiFi的数字多媒体广播终端监控系统设计
11
作者 薛军毅 徐鹏 《电子世界》 2017年第4期135-135,137,共2页
针对数字多媒体广播终端工作状态的监控需求,提出一种基于Wi Fi的数字多媒体广播终端监控系统。该系统在数字多媒体广播终端中增加Wi Fi模块,将终端的状态参数集中传回到远程服务器,从而实现对所有终端的状态监控。测试结果表明,所设计... 针对数字多媒体广播终端工作状态的监控需求,提出一种基于Wi Fi的数字多媒体广播终端监控系统。该系统在数字多媒体广播终端中增加Wi Fi模块,将终端的状态参数集中传回到远程服务器,从而实现对所有终端的状态监控。测试结果表明,所设计的系统能实现数字多媒体广播终端工作状态的监控需求,运行效果良好。 展开更多
关键词 数字多媒体广播 终端工作状态 WIFI技术 远程监控
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