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基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
1
作者
毛冉
郑鹏远
+2 位作者
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;...
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。
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关键词
连续搅拌反应釜
寻优动态指标加权矩阵系数
二次复合性能指标
终端
代价
函数
无穷时域
经济性预测控制
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职称材料
基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计
被引量：
3
2
作者
刘斌
李佳窈
+1 位作者
杨奕帆
周镇
《飞控与探测》
2021年第3期1-7,共7页
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了...
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。
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关键词
四旋翼无人机
路径跟踪
预测控制
分段集结
终端
代价
函数
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职称材料
预测控制综合设计算法设计及软件实现
被引量：
1
3
作者
张治生
陈怀民
+1 位作者
吴成富
马松辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第4期60-64,共5页
预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器...
预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能。仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能。
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关键词
预测控制
局部控制器
终端
代价
函数
终端
约束集
多参数二次规划
原文传递
用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
4
作者
王亚锋
张友安
+1 位作者
孙富春
刘华平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期973-978,共6页
为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状...
为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到.设计了一个基于阈值的终止函数,当前后两个外包集满足终止条件时,终止迭代,并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计,阈值越小,迭代次数越大,此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高.最后,将此终端状态集估计应用于预测控制,仿真结果验证了本文方法的可行性.
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关键词
模型预测控制
终端
代价
函数
终端
状态集
支持向量机
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职称材料
题名
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
1
作者
毛冉
郑鹏远
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
机构
上海电力大学自动化工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期48-53,76,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573239)
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题(Scip201509)。
文摘
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。
关键词
连续搅拌反应釜
寻优动态指标加权矩阵系数
二次复合性能指标
终端
代价
函数
无穷时域
经济性预测控制
Keywords
Continuous stirred tank reactor
Optimal dynamic performance weighting coefficients
Quadratic composite performance index
Terminal cost function
Infinite horizon
Economic model predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计
被引量：
3
2
作者
刘斌
李佳窈
杨奕帆
周镇
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《飞控与探测》
2021年第3期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61963030)
南昌航空大学研究生创新基金(YC2018020)。
文摘
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。
关键词
四旋翼无人机
路径跟踪
预测控制
分段集结
终端
代价
函数
Keywords
quad-rotor UAV
path tracking
predictive control
piecewise build-up
terminal cost function
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
预测控制综合设计算法设计及软件实现
被引量：
1
3
作者
张治生
陈怀民
吴成富
马松辉
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第4期60-64,共5页
基金
总装预研基金资助项目(9140A25040307HK0305)
文摘
预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能。仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能。
关键词
预测控制
局部控制器
终端
代价
函数
终端
约束集
多参数二次规划
Keywords
predictive control
local controller
terminal cost function
terminal constraints set
muhi-parameter quadratic programming
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
4
作者
王亚锋
张友安
孙富春
刘华平
机构
海军航空工程学院自动控制系
清华大学计算机科学与技术系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期973-978,共6页
基金
国家自然科学基金杰山青年基金资助项目(60625304)
国家自然科学基金资助项目(90716021
+2 种基金
60621062)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007cb311003
2009cb724002)
文摘
为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到.设计了一个基于阈值的终止函数,当前后两个外包集满足终止条件时,终止迭代,并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计,阈值越小,迭代次数越大,此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高.最后,将此终端状态集估计应用于预测控制,仿真结果验证了本文方法的可行性.
关键词
模型预测控制
终端
代价
函数
终端
状态集
支持向量机
Keywords
model predictive control
terminal cost function
terminal state region
support vector machine
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
毛冉
郑鹏远
杨亦玘
王雅琳
秦海杰
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于变量集结预测控制的四旋翼无人机控制器设计
刘斌
李佳窈
杨奕帆
周镇
《飞控与探测》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
预测控制综合设计算法设计及软件实现
张治生
陈怀民
吴成富
马松辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011
1
原文传递
4
用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
王亚锋
张友安
孙富春
刘华平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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