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细菌微机器人研究进展
1
作者
马秋峰
杨岑玉
+1 位作者
徐建省
宋涛
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期74-78,共5页
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点。细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支。本文介绍了细菌...
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点。细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支。本文介绍了细菌微机器人系统的相关背景和研究现状,阐述了细菌微机器人的关键技术,指出了细菌微机器人的潜在应用及未来发展趋势。
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关键词
细菌
微
机器人
鞭毛
趋性
磁场控制
定位跟踪
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职称材料
细菌微机器人的研究进展
2
作者
梁耀杰
孙君重
《中国医学科学院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期453-457,共5页
细菌微机器人概念一经提出,就受到了广大科研工作者的重视,成为近年多学科交叉研究的热点。其中对于恶性肿瘤的早诊早治以及降低化疗的不良反应等方面展示了其独特的优势和巨大的应用潜力。本文结合国内外研究,拟就细菌机器人的概念、...
细菌微机器人概念一经提出,就受到了广大科研工作者的重视,成为近年多学科交叉研究的热点。其中对于恶性肿瘤的早诊早治以及降低化疗的不良反应等方面展示了其独特的优势和巨大的应用潜力。本文结合国内外研究,拟就细菌机器人的概念、构造和医学应用进行综述,旨在拓展其医疗用途,造福肿瘤患者。
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关键词
细菌
微
机器人
趋化性
趋磁性
靶向性
肿瘤早诊早治
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职称材料
题名
细菌微机器人研究进展
1
作者
马秋峰
杨岑玉
徐建省
宋涛
机构
中国科学院电工研究所
中国科学院研究生院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期74-78,共5页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z249)
文摘
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点。细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支。本文介绍了细菌微机器人系统的相关背景和研究现状,阐述了细菌微机器人的关键技术,指出了细菌微机器人的潜在应用及未来发展趋势。
关键词
细菌
微
机器人
鞭毛
趋性
磁场控制
定位跟踪
Keywords
bacterial microrobots
flagellum
taxis
magnetic control
location tracking
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
细菌微机器人的研究进展
2
作者
梁耀杰
孙君重
机构
中国人民解放军总医院第一附属医院干部三科
出处
《中国医学科学院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期453-457,共5页
文摘
细菌微机器人概念一经提出,就受到了广大科研工作者的重视,成为近年多学科交叉研究的热点。其中对于恶性肿瘤的早诊早治以及降低化疗的不良反应等方面展示了其独特的优势和巨大的应用潜力。本文结合国内外研究,拟就细菌机器人的概念、构造和医学应用进行综述,旨在拓展其医疗用途,造福肿瘤患者。
关键词
细菌
微
机器人
趋化性
趋磁性
靶向性
肿瘤早诊早治
Keywords
bacteria-based microrobot
chemotaxis
magnetotaxis
tumor targeting
tumor early detection and treatment
分类号
R73 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
细菌微机器人研究进展
马秋峰
杨岑玉
徐建省
宋涛
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
细菌微机器人的研究进展
梁耀杰
孙君重
《中国医学科学院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
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