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智能移动机器人技术现状及展望 被引量：80
1
作者 徐国保 尹怡欣 周美娟 《机器人技术与应用》 2007年第2期29-34,共6页
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径... 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。 展开更多
关键词 导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人
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基于细胞神经网的快速图像分割方法 被引量：3
2
作者 鞠磊 郑德玲 翁贻方 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第5期32-34,39,共4页
细胞神经网(CNN)是一种局部互联的非线性并行模拟视觉处理系统,具有适合硬件实现处理速度快的优点.首先利用CNN-PDE非线性异质扩散滤波对图像作预处理,随后给出了一种基于CNN的图像分割方法.分割试验结果及仿真时间估计表明,CNN分割方... 细胞神经网(CNN)是一种局部互联的非线性并行模拟视觉处理系统,具有适合硬件实现处理速度快的优点.首先利用CNN-PDE非线性异质扩散滤波对图像作预处理,随后给出了一种基于CNN的图像分割方法.分割试验结果及仿真时间估计表明,CNN分割方法能以非常快的速度完成相应处理,是高效可行的. 展开更多
关键词 细胞神经网 异质扩散滤波 图像处理 图像分割
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一种用细胞神经网提取遥感图像边缘的新方法 被引量：1
3
作者 徐国保 洪丽兰 +2 位作者 郝彦爽 尹怡欣 沈玉利 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第11期3504-3506,共3页
针对灰度遥感图像具有噪声多、图像亮度均匀、边缘模糊等特点,提出了基于细胞神经网遥感图像边缘检测的新方法。该算法主要是利用细胞神经网先后对遥感图像进行图像滤波、灰度阈值化、膨胀腐蚀、边缘检测等模板操作。实验结果表明,与传... 针对灰度遥感图像具有噪声多、图像亮度均匀、边缘模糊等特点,提出了基于细胞神经网遥感图像边缘检测的新方法。该算法主要是利用细胞神经网先后对遥感图像进行图像滤波、灰度阈值化、膨胀腐蚀、边缘检测等模板操作。实验结果表明,与传统的Sobel和Canny边缘检测算法相比,本算法不仅能有效地去除噪声对边缘检测的影响,而且能够快速完整地提取图像边缘。 展开更多
关键词 细胞神经网 遥感图像 边缘提取 模板
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CNN-PDE非线性图像滤波器 被引量：1
4
作者 鞠磊 郑德玲 张蕾 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期750-753,共4页
偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性，但由于其计算量大而无法满足实时控制需求．细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型，利用模拟CNN芯片并行求解，有助于提高其实时性．本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器，提出了一种局... 偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性，但由于其计算量大而无法满足实时控制需求．细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型，利用模拟CNN芯片并行求解，有助于提高其实时性．本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器，提出了一种局部运算的噪声估计方法以选择适当的平滑系数．计算结果表明，这种噪声估计方法可以对不同噪声水平作出较精确的估计．仿真实验结果表明，CNN-PDE非线性滤波器取得了满意的滤波效果，用CNN实现PDE非线性滤波器的方法是有效可行的． 展开更多
关键词 偏微分方程 细胞神经网 非线性滤波器 图像处理
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迭代中的秩序、混乱和智慧
5
作者 陈凯 《中国信息技术教育》 2019年第23期23-25,共3页
许多人工智能的具体实现算法(如卷积神经网、细胞神经网、增强学习等)中,都涉及迭代的方法。迭代是一个重复反馈的过程,即不断根据系统的输出结果来调整系统的输入参数,这样就可以从一个或若干个估计值或随机值开始,经过一系列的数据的... 许多人工智能的具体实现算法(如卷积神经网、细胞神经网、增强学习等)中,都涉及迭代的方法。迭代是一个重复反馈的过程,即不断根据系统的输出结果来调整系统的输入参数,这样就可以从一个或若干个估计值或随机值开始,经过一系列的数据的调整,逐步逼近问题的解。迭代过程中所展现出的复杂性,以及迭代对于解答问题的强大助力,其实可以借助很简单的例子展现出来。 展开更多
关键词 卷积神经网 人工智能 逐步逼近 增强学习 实现算法 细胞神经网 输出结果 估计值
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CNN在PET/CT图像配准中的应用
6
作者 王苏苏 王英 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2013年第2期44-48,共5页
针对互信息法计算量大,配准速度慢,难以满足实时性要求的问题,本文提出了一种基于细胞神经网络边缘检测的互信息配准方法。利用CNN对CT图像进行边缘提取,以CT图像与PET图像的互信息作为相似性测度,通过PWELL得到最优参数。仿真实验表明... 针对互信息法计算量大,配准速度慢,难以满足实时性要求的问题,本文提出了一种基于细胞神经网络边缘检测的互信息配准方法。利用CNN对CT图像进行边缘提取,以CT图像与PET图像的互信息作为相似性测度,通过PWELL得到最优参数。仿真实验表明,与传统的互信息配准和小波边缘检测互信息配准相比,CNN边缘检测所选择的参数误差在允许范围内,该研究为医学图像配准提供了一种提高配准速度的方法。 展开更多
关键词 PET CT 图像配准 互信息 细胞神经网 边缘检测
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基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法 被引量：7
7
作者 徐国保 尹怡欣 谢仕义 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2395-2397,2400,共4页
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验... 针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验结果表明,该算法具有去除各种强度脉冲随机噪声能力,又能保护图像细节信息,而且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 差值细胞神经网 伪中值滤波器 机器人 道路图像 掩图
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基于细胞神经网络的卫星影像锐化处理 被引量：1
8
作者 徐文霞 林俊宏 +1 位作者 廖飞佳 李国东 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第2期1049-1051,共3页
结合细胞神经网络(CNN)中的最有边缘探测模板,对卫星影像进行锐化处理。研究得到一种卫星影像的锐化处理方法,利用该模板的鲁棒性,根据需要进行参数调整,得到更理想的图像效果,显示出边缘信息更清楚的卫星图像。
关键词 细胞神经网经 锐化 卫星影像
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细胞神经网在通信系统中的应用
9
作者 胡少鹏 乔蕾 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06X期39-41,共3页
细胞神经网(CNN)是一种大规模非线性模拟电路。它的两个重要特点是时间连续特性和局部连接特性,这使CNN在数字领域能实现实时、高速、并行的信号处理,并特别适于大规模集成电路(VLSI)的实现。本文阐述了CNN的结构和特点,并介绍了CNN在... 细胞神经网(CNN)是一种大规模非线性模拟电路。它的两个重要特点是时间连续特性和局部连接特性,这使CNN在数字领域能实现实时、高速、并行的信号处理,并特别适于大规模集成电路(VLSI)的实现。本文阐述了CNN的结构和特点,并介绍了CNN在通信系统中的应用,主要包括信号处理及其硬件实现、混沌通信和通信中的优化问题等方面。 展开更多
关键词 细胞神经网(CNN) 通信系统 非线性模拟电路
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细胞神经网络稳定性分析
10
作者 钱贺斌 《科技创新与应用》 2016年第3期12-12,共1页
文章阐述了细胞神经网络的理论基础,基于Lyapunov准则对网络的稳定性进行了分析,最后举例说明如何运用该准则判定稳定性。
关键词 细胞神经网 Lyapunov准则 稳定性
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