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六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置 被引量：11
1
作者 石奇端 马履中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期128-131,共4页
在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软... 在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。 展开更多
关键词 并联机构 多自由度减振 组合弹簧阻尼系统 运动学分析
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