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集群组合式柔性无人机:创新、机遇及技术挑战
被引量：
9
1
作者
杨延平
张子健
+2 位作者
应培
焦俊
马晓平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,15,共10页
无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。...
无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。面向结构新型智能组合体的研究难点,从总体、气动、结构、能源、控制及通信等方面梳理并分析了组合式柔性无人机发展中亟待解决的关键技术。
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关键词
组合式
柔性
飞行器
紧密编队
协同决策控制
协作通信
多智能体控制
原文传递
题名
集群组合式柔性无人机:创新、机遇及技术挑战
被引量：
9
1
作者
杨延平
张子健
应培
焦俊
马晓平
机构
中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,15,共10页
基金
国家自然科学基金资助(61901448)
中国博士后科学基金资助(2019TQ0321)。
文摘
无人机集群是目前飞行器领域研究的前沿方向,基于对无人飞行器的集群化发展趋势和新技术特征分析,聚焦综述了一种结构创新型的组合式柔性无人飞行器。从集群特征出发,阐述了组合式柔性无人机的概念、特点、研究现状、优势及应用设想。面向结构新型智能组合体的研究难点,从总体、气动、结构、能源、控制及通信等方面梳理并分析了组合式柔性无人机发展中亟待解决的关键技术。
关键词
组合式
柔性
飞行器
紧密编队
协同决策控制
协作通信
多智能体控制
Keywords
modular flexible aircraft
close formation
cooperative decision and control
cooperative communication network
multi-agent control
分类号
V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V279
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集群组合式柔性无人机:创新、机遇及技术挑战
杨延平
张子健
应培
焦俊
马晓平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021
9
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