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一种重型液压组合式半挂车设计 被引量：1
1
作者 鲍远通 罗灯明 《液压与气动》 北大核心 2006年第5期14-16,共3页
重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列... 重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。 展开更多
关键词 组合式半挂车 结构 液压系统 转向设计
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组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究 被引量：1
2
作者 张晓亮 于英 龚晨俊 《液压气动与密封》 2015年第3期48-51,共4页
对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在M... 对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。 展开更多
关键词 组合式半挂车 悬架性能 阀控液压缸 PID控制
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组合式半挂车液压悬架线性二次型最优控制器的设计及仿真 被引量：1
3
作者 田晋跃 李光 田刚 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期63-65,共3页
研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型,运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明:在白噪声激励下,配有线性二次... 研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型,运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明:在白噪声激励下,配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比,在侧倾角加速度,轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化,保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度,提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。 展开更多
关键词 组合式半挂车 液压悬架 最优控制 仿真
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重型液压组合式半挂车货台升降系统设计 被引量：4
4
作者 罗灯明 司鹏鹍 +1 位作者 梅彦利 张春雷 《汽车技术》 北大核心 2002年第8期16-17,共2页
文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是... 文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁。货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性。 展开更多
关键词 重型液压组合式半挂车 货台 升降系统 设计 结构
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