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利用线阵像机估计目标运动参数 被引量:6
1
作者 赵竹新 文贡坚 +1 位作者 回丙伟 李德仁 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期24-29,共6页
针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,... 针对线阵像机拍摄运动目标获得的目标变形的扫描影像,本文提出了一种利用线阵像机估计目标运动参数的新方法。该方法根据线阵像机的一维成像模型,采用目标上特征点之间关于时间和空间的成像关系,构建了关于目标运动参数的非线性方程组,将目标方位、速度等运动参数的估计问题转化为非线性最优化求解问题。在交通车辆运动分析中利用车牌照的线阵成像变形,实现对车辆运动速度、方向的估计。实验结果表明,该方法具有较好的实用性和估计精度。 展开更多
关键词 线像机 运动参数 车速
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基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量 被引量:5
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作者 回丙伟 赵竹新 文贡坚 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期36-40,45,共6页
为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、... 为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度. 展开更多
关键词 线像机 成像方程 弹丸速度 弹丸姿态 测量
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利用线阵像机实现弹丸运动参数测量 被引量:2
3
作者 赵竹新 回丙伟 +1 位作者 张星 文贡坚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期26-28,共3页
现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸... 现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸的系统,并根据弹丸目标的外形特点,构建了利用圆柱数学模型的弹丸运动参数最优化模型,通过优化算法进行模型求解获得弹丸方位、速度参数,进而求取攻角;设计了一种新的标记线方法,可简单精确地计算弹丸转速。通过仿真实验,验证了本文提出的参数估计方法的精确性。 展开更多
关键词 运动参数 线像机 最优化 弹丸
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接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究 被引量:24
4
作者 占栋 于龙 +2 位作者 肖建 陈唐龙 佘睿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1852-1859,共8页
接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度... 接触网几何参数对于电气化铁路至关重要,其优劣不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。既有接触网几何参数动态检测装置多存在测量频率低、检测速度无法继续提高的现实。随着列车提速和线路日益繁忙,对接触网几何参数动态检测速度要求相应提高。如何在高速动态条件下,准确获取接触网几何参数,成为接触网检测面临的重要问题。针对接触网几何参数高速动态测量实际需要,设计了一种双线阵摄像机与线结构光源相结合的视觉传感器,基于双目线阵主动摄像测量技术,对接触网几何参数进行高速动态测量。系统介绍了2组线阵摄像机及结构光源进行接触网几何参数测量原理,详细推导了双目线阵主动摄像测量计算公式,建立了接触网几何参数非线性视觉测量模型。基于此,研制接触网几何参数高速动态检测装置,并进行动态测量实验。实验结果表明该测量方法切实可行,为该项技术应用于高速铁路接触网几何参数高速动态检测提供试验基础。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 线像机 高速动态测量
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玻璃质量在线视觉检测系统光源的设计 被引量:8
5
作者 苑玮琦 毕天宇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期369-375,共7页
为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机... 为了实现生产线上玻璃质量的自动检测,采用机器视觉的方法对生产线上的玻璃进行缺陷检测。采集图像过程中光照方式对图像质量影响很大,为了避免由光照效果不佳对玻璃质量判断造成的干扰,保证视觉检测系统可识别不同种类的裂痕,研究了机器视觉系统中光源系统相对于生产线上玻璃的位置和光强度,解决上述问题造成的影响。分析光源系统对拍摄玻璃图像中缺陷部分和质量合格部分的相关影响,提出了一种可以检测出不同种类裂痕的光源照射方式,使其能够拍摄满足条件的高质量玻璃图像。通过样本批量测试实验证明:该光源照射方式对玻璃质量在线检测的识别准确率均为90%以上,所采集图像质量满足要求,能够准确检测出不合格产品的缺陷位置、面积大小及缺陷深度。 展开更多
关键词 自动检测仪器 玻璃 光源系统 线像机 视觉检测 图像处理 图像识别
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路面裂缝无损检测图像采集系统设计 被引量:4
6
作者 孙朝云 沙爱民 谢昌荣 《交通信息与安全》 2009年第5期106-110,共5页
针对路面裂缝无损检测要求,设计了基于单片机、GPS和线阵摄像机的路面图像采集系统。解决了单片机对线阵摄像机外触发信号的控制问题,完成了对动态图像进行高速实时的拍摄控制的要求。同时设计了基于VC++和MIL软件的图像采集软件系统。... 针对路面裂缝无损检测要求,设计了基于单片机、GPS和线阵摄像机的路面图像采集系统。解决了单片机对线阵摄像机外触发信号的控制问题,完成了对动态图像进行高速实时的拍摄控制的要求。同时设计了基于VC++和MIL软件的图像采集软件系统。包括采集参数设置,路面动态图像实时显示,GPS信号的接收和数据库信息存储。系统实现了对路面裂缝图像的动态拍摄并将其保存在计算机硬盘里,为后续图像处理提供可靠数据。试验结果表明,系统能够有效地对路面图像信息进行实时采集,并对海量信息进行存储,获得了良好的动态图像抓拍效果。 展开更多
关键词 外触发控制 线像机 路面裂缝无损检测 GPS
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接触网测量中线阵摄像机标定的SVR方法 被引量:1
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作者 赵嘉毅 祝恩 印万鹏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第11期1788-1795,共8页
电力机车通过铁路沿线的接触网获得动力。接触网提供可靠的供电是火车安全运行的重要保证。目前,采用的接触式检测方法对设备的磨损较大。基于三维立体视觉技术,实现了一种非接触的检测方法,首次将回归方法应用于摄像机的标定。该方法... 电力机车通过铁路沿线的接触网获得动力。接触网提供可靠的供电是火车安全运行的重要保证。目前,采用的接触式检测方法对设备的磨损较大。基于三维立体视觉技术,实现了一种非接触的检测方法,首次将回归方法应用于摄像机的标定。该方法使用了4台线阵摄像机,先通过支持向量回归机对采集的图像像素样本进行训练完成标定,建立空间点位置到4台线阵摄像机像素之间对应关系,然后利用得到的模型对接触网进行检测。所提出的线阵摄像机标定方法不同于以往通过几何关系进行标定的方法,避免了标定过程中繁多的参数计算,标定过程简单,操作方便可靠。此标定法能同时融合两台或两台以上摄像机的拍摄结果,提高了检测的准确性。在工程应用中证明了其测量误差满足实际测量要求,且有效解决了误差随距离增大而线性增长的问题。 展开更多
关键词 接触网检测 线像机 标定技术 支持向量回归机
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基于线阵CCD的高精度位置检测 被引量:33
8
作者 骆文博 王广志 +2 位作者 丁海曙 秦志军 吴剑 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1139-1143,共5页
为对大范围内运动的物体进行精确定位 ,该文描述了一种使用线阵 CCD(charge coupled device)进行空间位置检测的方法。首先阐明物像空间的坐标关系 ,在传统摄像机模型的基础上 ,建立了包括成像误差在内的一维摄像机修正模型。通过先进... 为对大范围内运动的物体进行精确定位 ,该文描述了一种使用线阵 CCD(charge coupled device)进行空间位置检测的方法。首先阐明物像空间的坐标关系 ,在传统摄像机模型的基础上 ,建立了包括成像误差在内的一维摄像机修正模型。通过先进行成像误差矫正再进行系统标定的两步法完成对系统的校准。实际测试表明 ,系统定位精度可达 1‰。该方法中 ,成像误差矫正方法适用性广 ,两步校准法物理意义明确。 展开更多
关键词 位置检测 线像机修正模型 线CCD 像机校准 直接线性变换 射电天文望远镜 三维检测
原文传递
烟草异物剔除系统的原理与结构 被引量:13
9
作者 唐向阳 张勇 +1 位作者 关宏 黄岗 《机械》 2003年第3期60-62,共3页
介绍了烟草异物剔除系统的用途 ,给出了其结构组成示意图 ,阐述了各主要组成部分的工作原理 ,最后还画出了系统的数据传输和处理流程图。
关键词 烟草异物剔除系统 异物检测 异物剔除 线CCD摄像机 高速气动电磁阀 结构 工作原理 数据传输 数据处理
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平列式线阵彩色CCD摄像机的色彩偏移与校正 被引量:4
10
作者 陈文涛 刘永贵 曹晓莉 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期478-480,共3页
分析了平列式彩色线阵CCD摄像机色彩偏移现象产生的原因。计算了摄像机在实际在线检测情形下的色彩偏移量。提出了色彩偏移的校正方法,并对色彩偏移的实际样本图像进行了校正。
关键词 彩色线CCD摄像机 色彩偏移 校正
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光电开关的特殊应用 被引量:1
11
作者 王伟 邵德奇 《工业仪表与自动化装置》 2000年第1期28-30,共3页
本文介绍了光电开关在热轧钢坯长度在线检测中的应用。光电开关在此主要起两个作用:1作为测量钢坯长度时的触发信号,控制计算机通过线阵CCD摄像机对钢坯尾部进行采样。2用来减小测量视场,提高测量精度。本文对测量原理和实现方法进行了... 本文介绍了光电开关在热轧钢坯长度在线检测中的应用。光电开关在此主要起两个作用:1作为测量钢坯长度时的触发信号,控制计算机通过线阵CCD摄像机对钢坯尾部进行采样。2用来减小测量视场,提高测量精度。本文对测量原理和实现方法进行了较为详细的论述。 展开更多
关键词 光电开关 线CCD摄像机 钢坯 长度测量
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表面在线检测技术
12
作者 潘思多 冀云鹏 杨楠 《机械工程师》 2014年第8期64-65,共2页
表面在线检测技术在现代生活中得到越来广泛的应用,由于人工目测方式是基于检测人员主观印象作为检测标准的,故难于形成产品横向和随时间纵向的检测一致性。所以表面无损检测技术广泛应用于各类高灵敏度传感器件的表面甚至内部检测的领... 表面在线检测技术在现代生活中得到越来广泛的应用,由于人工目测方式是基于检测人员主观印象作为检测标准的,故难于形成产品横向和随时间纵向的检测一致性。所以表面无损检测技术广泛应用于各类高灵敏度传感器件的表面甚至内部检测的领域中,所采用方法包括涡流检测、磁气检测、漏磁检测、电容检测、浸透检测盒超声波检测等。这些方法不仅能检测表面缺陷,而且还能检测出大多数产品的内部微小缺陷。 展开更多
关键词 表面在线 检测技术 激光扫描方式 线CCD摄像机
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本期摘要
13
《传感器世界》 2012年第2期4-5,共2页
在现代工业检测中,很多地方会对狭缝尺寸进行测量。为了高速高精度的测量狭缝的尺寸,介绍了一种能在线实时测量狭缝尺寸的系统。系统通过转镜旋转扫描整个狭缝,而后对通过狭缝的光线进行反射成像并进行处理,在不移动相机的情况下扩... 在现代工业检测中,很多地方会对狭缝尺寸进行测量。为了高速高精度的测量狭缝的尺寸,介绍了一种能在线实时测量狭缝尺寸的系统。系统通过转镜旋转扫描整个狭缝,而后对通过狭缝的光线进行反射成像并进行处理,在不移动相机的情况下扩大了相机的测量区域。系统以机器视觉技术为基础,利用线阵CCD摄像机拍摄图片,通过数字图像处理技术进行数据处理。系统克服大部分测量设备难以实现在线测量、精度低、成本高等缺点。 展开更多
关键词 线实时测量 线CCD摄像机 数字图像处理技术 高速高精度 摘要 机器视觉技术 工业检测 旋转扫描
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