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基于广义元球的一般约束变形 被引量：12
1
作者 金小刚 彭群生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第9期677-682,共6页
在计算机动画和形状设计中，变形是一个非常重要的工具．基于广义元球所具有的特殊势函数分布，提出了一个新的包含点、线、面和体约束的一般变形模型．用户定义一系列约束、每个约束的影响半径和偏移量，变形模型根据每个约束和其影响... 在计算机动画和形状设计中，变形是一个非常重要的工具．基于广义元球所具有的特殊势函数分布，提出了一个新的包含点、线、面和体约束的一般变形模型．用户定义一系列约束、每个约束的影响半径和偏移量，变形模型根据每个约束和其影响半径产生该约束的广义元球．广义元球确定了一个以约束点集为中心的势函数，该势函数在约束点集处为１，在影响半径处渐变为０．模型直接对整个空间进行变形，而与物体的表示无关，并且变形可由偏移量和广义元球的参数来细微调整．实验表明，该一般约束变形模型不仅有效，而且使传统方法难以做到的线、面、体约束变形成为可能． 展开更多
关键词 计算机动画 约束变形 广义元球 线约束
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使用线约束运动最小二乘法的视差图像拼接 被引量：5
2
作者 樊逸清 李海晟 楚东东 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期23-30,共8页
目的图像配准是影响拼接质量的关键因素。已有的视差图象拼接方法没有解决匹配特征点对间的错误配准问题,容易引起不自然的拼接痕迹。针对这一问题,提出了使用线约束运动最小二乘法的配准算法,减少图像的配准误差,提高拼接质量。方法首... 目的图像配准是影响拼接质量的关键因素。已有的视差图象拼接方法没有解决匹配特征点对间的错误配准问题,容易引起不自然的拼接痕迹。针对这一问题,提出了使用线约束运动最小二乘法的配准算法,减少图像的配准误差,提高拼接质量。方法首先,计算目标图像和参考图像的SIFT(scale-invariant feature transform)特征点,应用RANSAC(random sample consensus)方法建立特征点的匹配关系,由此计算目标到参考图像的最佳单应变换。然后,使用线约束运动最小二乘法分别配准两组图像:1)第1组是目标图像和参考图像;2)第2组是经单应变换后的目标图像和参考图像。第1组用逐点仿射变换进行配准,而第2组配准使用了单应变换加上逐点仿射变换。最后,在重叠区域,利用最大流最小割算法寻找最优拼接缝,沿着拼接缝评估两组配准的质量,选取最优的那组进行融合拼接。结果自拍图库和公开数据集上的大量测试结果表明,本文算法的配准精度超过95%,透视扭曲比例小于17%。与近期拼接方法相比,本文配准算法精度提高3%,拼接结果中透视扭曲现象减少73%。结论运动最小二乘法可以准确地配准特征点,但可能会扭曲图像中的结构对象。而线约束项则尽量保持结构,阻止扭曲。因此,线约束运动最小二乘法兼顾了图像结构的完整性和匹配特征点的对准精度,基于此配准模型的拼接方法能够有效减少重影和鬼影等人工痕迹,拼接结果真实自然。 展开更多
关键词 图像配准 视差图像 线约束 运动最小二乘法 图像拼接 最大流最小割
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基准线约束的建筑物立面重复纹理检测
3
作者 贾琛 刘欣怡 +4 位作者 张永军 祝宪章 任维成 何庆 冯幼贵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期49-54,共6页
重复纹理是立面中极为常见的特征之一,从立面图像中自动检测重复纹理结构是建筑物立面分析的一个重要环节。本文提出了一种基准线约束的纹理检测方法,以自动检测重复对象的位置和尺寸。该方法首先采用贝叶斯自适应超像素分割算法构建出... 重复纹理是立面中极为常见的特征之一,从立面图像中自动检测重复纹理结构是建筑物立面分析的一个重要环节。本文提出了一种基准线约束的纹理检测方法,以自动检测重复对象的位置和尺寸。该方法首先采用贝叶斯自适应超像素分割算法构建出超像素邻接图,计算色差后,对墙体进行分离获得候选对象;然后,计算得到候选对象的外接矩形,并从原图中提取出直线段对外接矩形进行约束;最后,基于建筑物立面结构的先验知识对建筑物立面纹理进行修复。试验结果表明,本文方法在检测几何形状为矩形纹理时,可实现对纹理位置和尺寸信息的准确检测,以及被遮挡重复对象的有效修复。 展开更多
关键词 超像素 色差 线约束 重复纹理检测 纹理修复
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带线约束的摄影测量网格变分精化算法 被引量：4
4
作者 邓非 陈欣 +1 位作者 颜青松 曲英杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期469-479,共11页
针对城市场景三维重建模型在有线特征的边缘区域过于平滑的问题,提出一种带线约束的摄影测量网格变分精化方法。算法以初始重建网格模型为基础,引入3个能量项,将网格精化问题转化成能量下降问题。首先结合所有的影像信息构建影像一致性... 针对城市场景三维重建模型在有线特征的边缘区域过于平滑的问题,提出一种带线约束的摄影测量网格变分精化方法。算法以初始重建网格模型为基础,引入3个能量项,将网格精化问题转化成能量下降问题。首先结合所有的影像信息构建影像一致性约束项,然后对网格表面顶点附加正则化约束,最后引入三维线特征约束,将3个能量项加权相加后离散化到每个顶点,得到梯度变化值。采用梯度下降法,使顶点沿着梯度方向移动,当能量不再下降或迭代一定次数时,即得到了精化后的网格模型。试验结果表明,本文算法能较好地保持边缘特征,与现有的泊松重建算法相比,网格的质量更高,视觉效果更好。 展开更多
关键词 三维重建 影像一致性 正则化 线约束 变分精化
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具有线约束的曲面四边形网格自动生成算法研究
5
作者 赵建军 王启付 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S2期22-24,共3页
提出了一种具有线约束的曲面四边形网格自动生成算法。该算法分成二个大的步骤:先用约束Delaunay三角化方法生成曲面三角形网格,然后通过定义一些拓扑操作,利用前沿法将三角形网格转化成四边形网格。与传统的算法相比,本文算法能够处理... 提出了一种具有线约束的曲面四边形网格自动生成算法。该算法分成二个大的步骤:先用约束Delaunay三角化方法生成曲面三角形网格,然后通过定义一些拓扑操作,利用前沿法将三角形网格转化成四边形网格。与传统的算法相比,本文算法能够处理约束边等特殊约束情况。最后给出了例子用于验证本文的算法。 展开更多
关键词 四边形网格 DELAUNAY三角化 线约束 有限元
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基于光流场分割和Canny边缘提取融合算法的运动目标检测 被引量：55
6
作者 张泽旭 李金宗 李宁宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1299-1302,共4页
在摄像机运动的情况下 ,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法 .这种方法可分为三步 :第一步利用运动的内极线约束和C 均值聚类算法完成目标区域的分割 ,并获得分割图 ;第二步在分割图中利用Canny边缘算... 在摄像机运动的情况下 ,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法 .这种方法可分为三步 :第一步利用运动的内极线约束和C 均值聚类算法完成目标区域的分割 ,并获得分割图 ;第二步在分割图中利用Canny边缘算子获得细化的目标区域边缘图 ;第三步根据光流场中的流速值完成分割图和边缘图的融合 ,并检测出完整的运动目标 .实验表明 ,这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标 . 展开更多
关键词 G-均值聚类 边缘融合 内极线约束 延伸焦点 光流
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大尺度三维几何尺寸立体视觉测量系统实现 被引量：56
7
作者 张旭苹 汪家其 +2 位作者 张益昕 王顺 谢飞 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期140-147,共8页
基于立体视觉的大尺度三维几何尺寸测量技术是对外形不规则的大型物体进行几何量测量的有效方法。与传统的视觉测量技术不同,大尺度视觉测量的精度随测量距离的增加而迅速下降,同时大尺度空间下照明条件难以控制,也使得测量变得不稳定... 基于立体视觉的大尺度三维几何尺寸测量技术是对外形不规则的大型物体进行几何量测量的有效方法。与传统的视觉测量技术不同,大尺度视觉测量的精度随测量距离的增加而迅速下降,同时大尺度空间下照明条件难以控制,也使得测量变得不稳定。因此如何在大测量尺度的前提下提高测量精度成为这一领域的研究难点。从立体视觉测量系统的原理出发,分析了影响系统精度的各种因素,将相位一致性变换与极线约束条件引入结构光光条中心提取之中,显著提高了图像分析的精度。研制了测量系统的样机并给出了实验结果,现场测试表明该系统可以有效地保证大尺度条件下的测量精度。 展开更多
关键词 机器视觉 大尺度立体视觉测量 相位一致性变换 极线约束
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现场双经纬仪三维坐标测量系统 被引量：35
8
作者 周富强 张广军 +2 位作者 江洁 吴斌 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期165-169,共5页
分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及... 分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及空间绝对距离的约束采用线性方法求出右经纬仪的投影矩阵,然后建立包含空间点在两台经纬仪投影平面内投影点固有约束以及空间点三维坐标在内的目标函数,并以线性方法求出的参数为初值,采用非线性优化的方法求解最优测量系统的参数。该方法保证了求解参数为全局最优,且求解速度快。试验结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 坐标测量 经纬仪 极线约束 本质矩阵 透视投影 三维坐标测量系统
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基于自适应双阈值的SURF双目视觉匹配算法研究 被引量：41
9
作者 罗久飞 邱广 +2 位作者 张毅 冯松 韩冷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期240-247,共8页
双目视觉系统广泛应用于现代物流,其中高效精准的匹配定位算法是实现快速有序物流作业的关键技术基础。为缩短特征点匹配时间,提高匹配准确率,提出了一种基于加速稳健特征的自适应阈值匹配定位算法。首先采用加速稳健特征算法分别对左... 双目视觉系统广泛应用于现代物流,其中高效精准的匹配定位算法是实现快速有序物流作业的关键技术基础。为缩短特征点匹配时间,提高匹配准确率,提出了一种基于加速稳健特征的自适应阈值匹配定位算法。首先采用加速稳健特征算法分别对左右图像提取特征向量,应用自适应双阈值最近邻法获取初始匹配对;然后在极线约束条件下筛除误匹配对;最后采用距离特征判别法与角度特征判别法进一步剔除误匹配对。条烟定位实验显示该算法的平均匹配正确率可达90%以上,且定位时间较加速稳健特征算法最多可减少40%,实验结果表明了所提算法具有高效准确的优势,对自动码垛系统具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 双目视觉 极线约束 图像匹配 加速稳健特征
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空间圆几何参数的非接触高精度测量方法 被引量：28
10
作者 周富强 张广军 江洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期604-607,共4页
分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐... 分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标 ,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数。该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差 。 展开更多
关键词 透视投影 双目立体视觉 极线约束 非接触测量 三维空间 最优 边缘 几何参数 圆半径 高精度测量
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基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 被引量：25
11
作者 宰小涛 赵宇明 《微计算机信息》 北大核心 2007年第24期285-287,共3页
目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,本文提出了一种新的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述子的立体匹配算法。该算法利... 目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,本文提出了一种新的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述子的立体匹配算法。该算法利用图像梯度信息,构造基于三维梯度方向直方图的SIFT特征描述子作为区域特征描述符,通过立体视觉理论中的极线约束将匹配特征的搜索空间从二维降到一维,最后以基于特征描述子欧氏距离的最近邻匹配得到匹配结果。实验结果表明,该方法匹配精度高,对图像灰度的非线性变换比较鲁棒,可以应用于对匹配算法鲁棒性要求比较高的立体视觉系统中。 展开更多
关键词 立体匹配 SIFT 极线约束 图像变换
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一种直线段匹配的新方法 被引量：27
12
作者 傅丹 王超 +2 位作者 徐一丹 周剑 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期115-119,共5页
直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题。一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法。对直线段上的点运用基于极线约束的匹... 直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题。一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法。对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段。本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 直线匹配 极线约束 RANSAC算法
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利用局部仿射不变及核线约束的近景影像直线特征匹配 被引量：30
13
作者 梁艳 盛业华 +1 位作者 张卡 杨林 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期229-233,共5页
针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段... 针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段的相交仿射不变性进行候选同名直线的搜索,再借助核线约束确定目标直线与候选同名直线的重叠部分,然后通过直线特征的角度及支撑域灰度的综合相似性测度进行匹配,得到正确的同名直线。利用该方法对不同几何变换下的近景影像进行实验,结果表明,本方法具有较好的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 近景影像 直线匹配 仿射不变 核线约束中图法
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基于线结构光的双目三维体积测量系统 被引量：26
14
作者 毛佳红 娄小平 +1 位作者 李伟仙 赵阳 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期10-15,共6页
针对工业应用中工件的体积测量问题,设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹,精确提取光条中心线,利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理,由光条图像坐标计算出其... 针对工业应用中工件的体积测量问题,设计了一个基于双目立体视觉原理的体积测量系统。线结构光投射到被测物表面产生变形的激光条纹,精确提取光条中心线,利用极线约束实现左右图像特征点匹配;根据双目视觉原理,由光条图像坐标计算出其在相机坐标系下的三维坐标,完成三维重建;将相机坐标系下的三维点云转换到理想的世界坐标系下,经过积分计算得到被测物体积。采用该系统对不规则棱锥实现三维重建,并完成体积测量。实验结果表明该方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 几何光学 双目立体视觉 极线约束 三维重建 体积测量
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带特征线约束的Delaunay三角剖分最优算法的研究及实现 被引量：12
15
作者 易法令 韩德志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期32-34,共3页
为提高带特征线约束的Delaunay三角剖分的速度和效率，从两个方面进行改进：一是生成无约束的Delaunay三角网时，采用并行剖分算法；二是在约束线上插入点时，应用取三角形外接圆与特征线交点的方法。并行剖分算法具有较好的加速性能；&... 为提高带特征线约束的Delaunay三角剖分的速度和效率，从两个方面进行改进：一是生成无约束的Delaunay三角网时，采用并行剖分算法；二是在约束线上插入点时，应用取三角形外接圆与特征线交点的方法。并行剖分算法具有较好的加速性能；"交点"插入算法考虑了特征线的影响域及Delaunay三角形规则的边界条件，在满足全局Delaunay三角剖分的前提下，使插入的点最少，对原有的网格影响最小。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角剖分 特征线约束 最优算法 并行处理
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基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量 被引量：25
16
作者 解则晓 王晓东 宫韩磊 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期171-178,共8页
针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基... 针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基于外极线约束的匹配,继而实现圆孔轮廓三维重建,从而获取圆孔的孔径信息和三维坐标。实验结果表明,系统具有较高的测量精度,其稳定性与精确性满足工业现场的应用。 展开更多
关键词 测量 双目视觉 外极线约束 双目立体匹配 三维重建
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“多规融合”的宁波市域国土空间规划编制探索 被引量：24
17
作者 廖威 苗华楠 +1 位作者 毛斐 刘鹏 《规划师》 北大核心 2017年第7期126-131,共6页
在国家转型背景下,为推进国家治理体系和治理能力的现代化,需要搭建统一平台的空间规划体系。宁波市域国土空间规划基于"多规融合"成果探索构建"空间本底—空间识别—空间诊断—空间重构"的技术路径,将宁波市国土... 在国家转型背景下,为推进国家治理体系和治理能力的现代化,需要搭建统一平台的空间规划体系。宁波市域国土空间规划基于"多规融合"成果探索构建"空间本底—空间识别—空间诊断—空间重构"的技术路径,将宁波市国土空间划分为生态、农业、城镇3类空间和基本农田控制线、城镇建设用地控制线、生态保护红线3类控制线进行量线约束,并通过纵向、横向控制进行指标固化,以达到对国土空间的管控。 展开更多
关键词 多规融合 国土空间规划 量线约束
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基于特征点匹配的图像拼接系统 被引量：10
18
作者 朱正明 姜明 马小明 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期117-123,共7页
对森林病虫害航空遥感监测中的图像拼接问题进行了研究。通过建立图像对应模型 ,按照特征点匹配的方法 ,并使用场景平面模型 ,构造了一个图像拼接系统。拼接的过程中针对图像拼接系统中特征点的提取 ,对应控制点的选择和对应点的搜索等... 对森林病虫害航空遥感监测中的图像拼接问题进行了研究。通过建立图像对应模型 ,按照特征点匹配的方法 ,并使用场景平面模型 ,构造了一个图像拼接系统。拼接的过程中针对图像拼接系统中特征点的提取 ,对应控制点的选择和对应点的搜索等问题 ,提出了模型参数的迭代求解方法。数据处理结果表明 ,使用该方法 ,能很好地改进了模型参数的精度 。 展开更多
关键词 特征点匹配 图像拼接系统 森林病虫害 航空遥感监测 场景平面模型 对应关系模型 对应控制点 极线约束
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基于双目视觉的三维测量方法 被引量：22
19
作者 曲学军 张璐 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期373-377,共5页
研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度布置,线结构光投射到工件表面产生变形的激光条纹,作为形状表面测量标志线。为提高设备检测精度,系统标... 研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度布置,线结构光投射到工件表面产生变形的激光条纹,作为形状表面测量标志线。为提高设备检测精度,系统标定中采用普通的电脑液晶显示屏作为标定模板,液晶屏中显示按规律变换位置的平行直线束图像,摄像机进行同步拍摄获取液晶屏图像序列。精确提取光条中心线,利用激光光条本身的成像特点与极线约束准则来进行对应点的匹配。完成测量点的三维坐标重构,进行仿真。实验结果表明了方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 双目视觉 摄像机标定 激光线扫描 极线约束 三维重构
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利用极线约束方法实现图像特征点的匹配 被引量：14
20
作者 向登宁 邓文怡 +2 位作者 燕必希 董明利 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 2002年第4期21-25,共5页
点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投... 点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明,该方法效果良好,具有实用价值。 展开更多
关键词 图像特征点 双目立体视觉 极线约束 点匹配
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