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基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制 被引量：3
1
作者 夏光 陈建杉 +2 位作者 唐希雯 赵林峰 陈无畏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期70-84,共15页
在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以... 在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明:提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。 展开更多
关键词 汽车工程 线控液压转向系统 模糊滑模控制 同步转向 期望转向曲线 转向偏差
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多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制 被引量：2
2
作者 刘俊 石朝欢 +1 位作者 林贝清 黄鹤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1741-1750,共10页
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑... 为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。 展开更多
关键词 多轴车辆 线控液压转向系统 滑模控制 转向磨损
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园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究
3
作者 王琪 孙宇峰 +3 位作者 卞翔 张金铮 闫东东 陆凤祥 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期252-257,共6页
针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑... 针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。 展开更多
关键词 园艺拖拉机 线控液压转向系统 神经网络滑膜 常规PID控制 联合仿真
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基于PSO-PID的拖拉机线控液压转向控制研究 被引量：1
4
作者 周达辉 赵山虎 +3 位作者 王涤成 魏国俊 周俊博 肖茂华 《南方农机》 2023年第7期1-3,共3页
PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO... PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO)优化了PID参数,提出了PSO-PID控制器,并将其控制结果与标准PID进行对比,得出了使整个PID系统性能优异的优化结果。仿真结果表明,PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度,性能指标更优。 展开更多
关键词 拖拉机线控液压转向系统 PID控制 粒子群算法(PSO)
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