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图像深度估计硬件实现算法 被引量:2
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作者 杨媛 陈福 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期362-371,共10页
目的近年来,3DTV(3-dimension television)与VR(virtual reality)技术迅速发展,但3D内容的短缺却成为该类技术发展的瓶颈。为快速提供更多的3D内容,需将现有的2D视频转换为3D视频。深度估计是2D转3D技术的关键,为满足转换过程中实时性... 目的近年来,3DTV(3-dimension television)与VR(virtual reality)技术迅速发展,但3D内容的短缺却成为该类技术发展的瓶颈。为快速提供更多的3D内容,需将现有的2D视频转换为3D视频。深度估计是2D转3D技术的关键,为满足转换过程中实时性较高的要求,本文提出基于相对高度深度线索方法的硬件实现方案。方法首先对灰度图进行Sobel边缘检测得到边缘图,然后对其进行线性追踪以及深度赋值完成深度估计得到深度图。在硬件实现方案中,Sobel边缘检测采用五级流水设计以及并行线轨迹计算方式,充分利用硬件设计的并行性,以提高系统的处理效率;在深度估计中通过等效处理简化"能量函数"的方式将算法中大量的乘法、除法以及指数运算简化成加法、减法和比较运算,以减小硬件资源开销;同时方案设计中巧妙借助SDRAM(synchronous dynamic random access memory)突发特性完成行列转换,节省系统硬件资源。结果最后完成了算法的FPGA(field programmable gate array)实现,并选取了2幅图像进行深度信息提取。将本文方法的软硬件处理效果与基于运动估计的深度图提取方法进行对比,结果表明本文算法相较于运动估计方法对图像深度图提取效果更好,同时硬件处理可以实现对2D图像的深度信息提取,且具有和软件处理一致的效果。在100 MHz的时钟频率下,估算帧率可达33.18帧/s。结论本文提出的硬件实现方案可以完成对单幅图像的深度信息提取且估算帧率远大于3DTV等3维视频应用中实时要求的24帧/s,具有很好的实时性和可移植性,为后期的视频信息处理奠定了基础。 展开更多
关键词 相对高度深度线索 SOBEL 线性追踪 五级流水 深度图
原文传递
浅析线性追踪(Transect)研究方法——以美国加州Eden Green Way为例 被引量:1
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作者 隋心 林余铭 +3 位作者 何博文 赵一澐 陈羚玥 陈微 《广东园林》 2009年第3期23-27,共5页
本文着重介绍线性追踪(Transect)的研究方法,并以位于美国加州的Eden Green Way为例,通过线性追踪的研究分析,以改善Eden Green Way中高压走廊下的空间利用和构建从山体到湿地的生态联系为目标,提出Eden Green Way的景观改善概念。
关键词 线性追踪 生态连接 湿地恢复 灰水处理 高压线下空间 公共空间
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读赏式阅读教学的线性追踪
3
作者 沈斐 《小学教学参考》 2021年第28期60-61,共2页
语文是一门考查学生的文化学习和语言应用的综合性人文学科。在实际教学中,教师可通过紧扣词句、精选词句、感知词句、理解词句和训练词句等途径,引导学生展开鉴赏性学习,帮助学生建立成熟的语言鉴赏维度,使学生不断内化语言鉴赏技巧,... 语文是一门考查学生的文化学习和语言应用的综合性人文学科。在实际教学中,教师可通过紧扣词句、精选词句、感知词句、理解词句和训练词句等途径,引导学生展开鉴赏性学习,帮助学生建立成熟的语言鉴赏维度,使学生不断内化语言鉴赏技巧,形成文本阅读与感知能力。教师要为学生读赏式阅读学习提供更多的切入视角和方法指导,让学生在读赏训练中形成自主解读文本的能力,提升语文综合素养。 展开更多
关键词 阅读教学 词句读赏 线性追踪
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等值线线性追踪算法及在地质图重建中的应用 被引量:5
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作者 叶飞跃 侯宇奇 +1 位作者 陈国军 吴冬青 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期57-59,共3页
结合等值线的特性讨论了一种新的等值线追踪方法 ,该方法解决了从多个候选等值点中选择最佳等值点的问题 ,并将其应用到油田地质勘探多比例尺的图生成中 ,对地质图件中的等值线重构提供了基础。
关键词 油田 地质勘探 地质图重建 等值线 线性追踪算法
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最优导引律研究
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作者 罗德林 吴文海 +1 位作者 韩强 沈春林 《飞机设计》 2004年第3期45-49,共5页
与常规导引律不同 ,直接以追踪器航迹角为优化控制变量 ,基于最优控制理论 ,借助追踪末端的几何关系 ,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律 ;之后 ,针对工程实现 ,又对它进行了改进研究 ,以克服理论设计的两点不足 :一是数值计算... 与常规导引律不同 ,直接以追踪器航迹角为优化控制变量 ,基于最优控制理论 ,借助追踪末端的几何关系 ,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律 ;之后 ,针对工程实现 ,又对它进行了改进研究 ,以克服理论设计的两点不足 :一是数值计算存在误差 ,会削弱导引性能 ;二是最优条件过于理想化 ,目标轨迹无法预先知道 ,难于工程实现。仿真研究表明 :本文提出的 2种改进方法 ,基于分段优化计算和基于分段预测控制的最优导引方法 ,能够有效地克服理论设计的不足 ,使得所设计的导引律成为真正意义上的最优导引律。 展开更多
关键词 最优导引律 线性追踪模型 航迹角 最优控制
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视网膜血管分割算法研究 被引量:2
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作者 王昕 张歆雅 李颖昉 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第5期587-593,共7页
针对现有的视网膜血管分割方法对微细血管分割精度低的问题,在多尺度单通道线性追踪(MSLTA:Multi-Scale Single-Channel Linear Track)的图像分割方法基础上,提出了一种新的、有效的视网膜血管分割方法。采用Gabor滤波预处理以增强血管... 针对现有的视网膜血管分割方法对微细血管分割精度低的问题,在多尺度单通道线性追踪(MSLTA:Multi-Scale Single-Channel Linear Track)的图像分割方法基础上,提出了一种新的、有效的视网膜血管分割方法。采用Gabor滤波预处理以增强血管信息,利用MSLTA算法获得最初的血管网络,采用连通域标记的去噪方法,去除图像上的斑点噪声,分割出最终的血管。利用国际上公开的DRIVE(Digital Retinal Images for Vessel Extraction)数据库的视网膜图像进行实验,并与现有的常规算法做了对比。多组实验结果表明,该方法的平均精确度达到95.37%,能很好地保留微细血管。 展开更多
关键词 视网膜图像 血管分割 多尺度单通道线性追踪 连通域标记
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工程地震勘探技术的进展 被引量:14
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作者 袁明德 《地球物理学进展》 CSCD 2004年第4期847-852,共6页
本文简要论述了工程地震勘探技术发展现状,介绍了夯击震源、非线性层析成像和瑞雷波解析技术,并提出了全波勘探理念.
关键词 伪随机冲击震源 线性波前追踪 层析成像 瑞雷波 全波勘探
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双重网格井间地震层析成像技术 被引量:7
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作者 马德堂 朱光明 张文波 《地球科学与环境学报》 CAS 2005年第4期83-86,共4页
提出了一种不同于常规的井间地震层析成像技术,即在较细的网格上进行射线追踪,以提高射线路径和旅行时的计算精度,在较粗的网格上进行层析反演成像,使网格像素上射线覆盖的最低次数达到一定要求,以提高成像质量。分析了采用这种双重网... 提出了一种不同于常规的井间地震层析成像技术,即在较细的网格上进行射线追踪,以提高射线路径和旅行时的计算精度,在较粗的网格上进行层析反演成像,使网格像素上射线覆盖的最低次数达到一定要求,以提高成像质量。分析了采用这种双重网格地震层析成像技术的必要性,模型实验证实了此技术实用性和有效性。 展开更多
关键词 双重网格 井间地震层析成像 线性插值射线追踪 联合迭代法 初至波
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基于循环追踪算法的编队航天器交会控制 被引量:2
9
作者 杨希祥 杨涛 张为华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-5,共5页
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分... 采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。 展开更多
关键词 航天器编队 交会控制 线性循环追踪算法 线性循环追踪算法 比例微分
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基于同步相量测量单元的观测线性化追踪目标励磁控制策略
10
作者 邱晓燕 李兴源 王晓燕 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期146-150,共5页
为了进一步改善电力系统的暂态稳定性,结合同步相量测量单元(PMU)和观测线性化追踪目标控制理论,推导出了基于同步坐标系和参考机坐标系的多机电力系统观测线性化追踪目标励磁控制规律。该控制策略利用PMU测量得到的系统实时运行状态量... 为了进一步改善电力系统的暂态稳定性,结合同步相量测量单元(PMU)和观测线性化追踪目标控制理论,推导出了基于同步坐标系和参考机坐标系的多机电力系统观测线性化追踪目标励磁控制规律。该控制策略利用PMU测量得到的系统实时运行状态量实现了状态方程线性化,从而可以对励磁控制器进行线性最优控制设计,避免了非线性系统局部线性化的不精确性和精确线性化时系统模型设计的复杂性,适合于在线应用。仿真结果表明,该控制策略较之非线性最优励磁控制能更好地提高电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元(PMU) 线性励磁控制 观测线性追踪目标控制
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基于非线性匹配追踪的激光微多普勒信号特征参数提取
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作者 王曦 李智 李健 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第S1期130-135,共6页
针对振动目标的激光微多普勒信号特征参数提取问题,引入一种新的时频分析方法即非线性匹配追踪算法(NMP),但该算法在强噪声和弱调制条件下存在较大局限性。由此提出一种加权平均频率算法(WAFA-NMP)对其抗噪性能进行改进,通过滑动矩形窗... 针对振动目标的激光微多普勒信号特征参数提取问题,引入一种新的时频分析方法即非线性匹配追踪算法(NMP),但该算法在强噪声和弱调制条件下存在较大局限性。由此提出一种加权平均频率算法(WAFA-NMP)对其抗噪性能进行改进,通过滑动矩形窗对NMP所提取本征函数的瞬时频率和幅度进行加权平均,得到其对应的时频分布。同时,对于弱调制条件下参数提取困难的问题,提出欠采样的WAFA-NMP来提取弱调制下的微动参数。仿真实验表明,与Wigner-Ville分布及平滑伪Wigner-Ville分布比较,提出的WAFA-NMP方法性能更好,其平均估值精度高达96%,抗噪性能在-10 d B以上。 展开更多
关键词 微多普勒信号 线性匹配追踪 特征提取 时频分析
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