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Krein Space-based H∞ Fault Estimation for Linear Discrete Time-varying Systems 被引量:14
1
作者 ZHONG Mai-Ying LIU Shuai ZHAO Hui-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1529-1533,共5页
这份报纸处理 H 差错评价的问题因为有 L2 标准的线性分离变化时间的系统的一个类围住未知输入。主要贡献是 H 差错评价的一条新 Krein 基于空间的途径的发展。H 差错评价的问题第一被等同到一种分级的二次的形式的最小。由在 Krein 空... 这份报纸处理 H 差错评价的问题因为有 L2 标准的线性分离变化时间的系统的一个类围住未知输入。主要贡献是 H 差错评价的一条新 Krein 基于空间的途径的发展。H 差错评价的问题第一被等同到一种分级的二次的形式的最小。由在 Krein 空格介绍一个相应系统,然后,一个 H 差错评估者的存在上的一个足够、必要的条件被导出,它的参数矩阵的一个答案以矩阵 Riccati 方程被获得。最后,二个数字例子被给表明建议方法的效率。 展开更多
关键词 克莱因空间 故障估计 线性离散 时变系统 自动化技术
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Non-fragile H∞ Filtering for Discrete-time Systems with Finite Word Length Consideration 被引量:7
2
作者 CHE Wei-Wei YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期886-892,共7页
过滤有限的词长度(FWL ) 为线性分离时间的系统影响的问题的 nonfragile H 在这份报纸被调查。要设计的过滤器被假定与添加剂获得变化,它在过滤器实现上反映 FWL 效果。结构化的顶点隔板的一个观点被建议处理这个问题并且利用了以一套... 过滤有限的词长度(FWL ) 为线性分离时间的系统影响的问题的 nonfragile H 在这份报纸被调查。要设计的过滤器被假定与添加剂获得变化,它在过滤器实现上反映 FWL 效果。结构化的顶点隔板的一个观点被建议处理这个问题并且利用了以一套线性矩阵不平等(LMI ) 为 nonfragile H 过滤器设计开发足够的条件。设计使扩充系统变为 asymptotically 稳定并且保证 H 变细水平不到规定水平。一个数字例子被给说明建议方法的效果。 展开更多
关键词 滤波 离散时间系统 线性离散 分析方法
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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制 被引量:20
3
作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期897-903,共7页
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 . 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 时滞 状态反馈 线性矩阵不等式
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Hybrid-Lattice系统和Ablowitz-Ladik-Lattice系统的新解探索 被引量:34
4
作者 朱加民 马正义 郑春龙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期483-489,共7页
对tanh函数方法进行了对称延拓 ,并拓广了它的应用范围 ,将其应用于非线性离散系统的求解 .研究了Hybrid Lattice系统和Ablowitz Ladik Lattice系统 .
关键词 周期波解 孤波解 拓广 求解 对称延拓 线性离散系统 函数方法 E系统 研究
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一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制 被引量:29
5
作者 何大阔 高飞雪 +1 位作者 杨乐 武玮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期783-789,共7页
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状... 针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 二阶准滑模控制 扰动 离散扩张状态观测器 解耦
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基于粒子群优化的有约束模型预测控制器 被引量:24
6
作者 董娜 陈增强 +1 位作者 孙青林 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期965-969,共5页
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最... 研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 粒子群优化算法 带约束的优化 线性离散系统
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一种改进的混沌序列产生方法 被引量:20
7
作者 赵莉 张雪锋 范九伦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第23期31-33,共3页
介绍了一种混沌二值序列的产生方法,该方法以混沌动力学模型为基础,利用非线性的方法产生的混沌二值序列具有较好的随机性和初值敏感性,同时,还给出了该方法在图像加密中的应用。实验表明,该方法具有较好的效率和安全性。
关键词 混沌序列 图像加密 线性离散
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基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制 被引量:17
8
作者 郭振凯 宋召青 毛剑琴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期520-525,531,共7页
通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控... 通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性离散系统 在线最小二乘支持向量机回归 广义预测控制 广义误差 稳定性分析
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不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:12
9
作者 宋政一 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期760-766,共7页
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一... 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lya- punov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略.最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞ 混杂控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量:15
10
作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析
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改进的混沌序列产生方法 被引量:14
11
作者 张雪锋 范九伦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期600-601,660,共3页
为了得到具有良好随机性的二值序列,在已有方法的基础上,介绍了一种改进的混沌二值序列产生方法,该方法以混沌动力学模型为基础,利用非线性的方法产生混沌二值序列,实验表明产生的二值序列具有较好的随机性和初值敏感性,同时通过非线性... 为了得到具有良好随机性的二值序列,在已有方法的基础上,介绍了一种改进的混沌二值序列产生方法,该方法以混沌动力学模型为基础,利用非线性的方法产生混沌二值序列,实验表明产生的二值序列具有较好的随机性和初值敏感性,同时通过非线性的比较过程提高了算法的安全性。作为应用,还给出了该二值序列在图像加密中的应用。实验表明,该方法具有较好的效率和安全性。 展开更多
关键词 混沌系统 混沌序列 二值序列 线性离散 图像加密
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一类非线性离散系统自适应准滑模控制 被引量:14
12
作者 侯忠生 王卫红 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性 神经网络 线性离散时间系统
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噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计 被引量:15
13
作者 王小旭 赵琳 +2 位作者 夏全喜 曹伟 李亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1362-1368,共7页
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.文中基于最小均方误差估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT... 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.文中基于最小均方误差估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验均值和协方差.所设计的噪声相关条件下UKF有效克服了传统UKF必须假设系统噪声和量测噪声为互不相关高斯白噪声的局限性,拓展了UKF的应用范围.仿真实例验证了其可行性和有效性. 展开更多
关键词 线性离散系统 噪声相关条件TUKF 最小均方误差估计 Unscented变换 可行性 有效性
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基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量:12
14
作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 预测控制 线性离散系统 最优估计
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线性离散事件动态系统的鲁棒性 被引量:12
15
作者 王龙 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期27-31,共5页
应用极大代数,可对一类离散事件动态系统建立线性模型,本文讨论这类系统的鲁捧性,首先系统地讨论了系统中有一个参数发生摄动时对整个系统动态性能的影响,并对系统参数按照这种影响进行了分类,对于系统中有多个参数同时发生增性摄动的情... 应用极大代数,可对一类离散事件动态系统建立线性模型,本文讨论这类系统的鲁捧性,首先系统地讨论了系统中有一个参数发生摄动时对整个系统动态性能的影响,并对系统参数按照这种影响进行了分类,对于系统中有多个参数同时发生增性摄动的情况,给出了不影响系统动态性能的各个参数的允许摄动范围,亦即鲁棒性条件,这个范围在一定意义下是最大允许的参数摄动范围。 展开更多
关键词 线性离散事件 离散系统 鲁棒性
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两传感器自校正信息融合Kalman滤波器 被引量:12
16
作者 邓自立 马建为 高媛 《科学技术与工程》 2003年第4期321-324,共4页
用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,对含有未知模型参数和噪声方差的两传感器线性离散随机系统,提出了自校正信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词 自校正Kalman滤波器 传感器 信息融合 时间序列分析 线性离散随机系统
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学习增强型PID控制系统的收敛性分析 被引量:13
17
作者 晏静文 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期761-768,共8页
针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不... 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补。 展开更多
关键词 迭代学习控制 PID控制 线性离散系统 收敛性
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非线性滞后离散系统的学习控制算法 被引量:7
18
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-23,共6页
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .... 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .所给出的控制算法不仅收敛 ,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪 (而不是像目前有些结果那样 ,只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内 ) .而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例 . 展开更多
关键词 线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪
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线性离散时间系统分散估计的合成算法 被引量:7
19
作者 周叶 戴冠中 王立新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期1-6,共6页
本文给出了线性离散时间系统分散估计的合成算法。一个分散大系统的状态由多个子观测站进行量测,并由各自的局部处理器进行分散处理,给出系统状态的分散估计;然后合成器对分散估计进行合成处理,给出系统状态的整体估计。
关键词 线性离散系统 分散估计 合成算法
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卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用 被引量:11
20
作者 王文学 王强 孙萍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期410-414,共5页
在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此... 在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性. 展开更多
关键词 足球机器人 卡尔曼滤波 线性离散随机系统 状态方程
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