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Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
被引量：
6
1
作者
贾新春
张静梅
+1 位作者
李宏峰
郑南宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期69-74,共6页
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题．利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法．所设计的模...
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题．利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法．所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统．而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统．最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性．
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关键词
T-S模糊系统
模糊采样控制
线性
矩阵
不等式
(
lmi
)
方法
镇定
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职称材料
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
被引量：
1
2
作者
杨冬梅
王小芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-3,12,共4页
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu...
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.
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关键词
仿射非
线性
奇异系统
参数自适应控制
微分同胚变换
线性
矩阵
不等式
(
lmi
)
方法
LYAPUNOV稳定性理论
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职称材料
题名
Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
被引量：
6
1
作者
贾新春
张静梅
李宏峰
郑南宁
机构
山西大学数学科学学院
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期69-74,共6页
基金
国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301)
山西省自然科学基金资助项目(20051032
20041001)
文摘
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题．利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法．所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统．而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统．最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性．
关键词
T-S模糊系统
模糊采样控制
线性
矩阵
不等式
(
lmi
)
方法
镇定
Keywords
T-S fuzzy systems
fuzzy sampled-data control
linear matrix inequality （
lmi
） approach
stabilization
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
被引量：
1
2
作者
杨冬梅
王小芳
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-3,12,共4页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20102058)
文摘
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.
关键词
仿射非
线性
奇异系统
参数自适应控制
微分同胚变换
线性
矩阵
不等式
(
lmi
)
方法
LYAPUNOV稳定性理论
Keywords
affine nonlinear singular system
parametric adaptive control
diffeomorphic transformation
lmi
method
Lyapunov stability theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP302.8 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制
贾新春
张静梅
李宏峰
郑南宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
2
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
杨冬梅
王小芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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