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随机系数矩阵卡尔曼滤波 被引量：3
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作者 罗丹丹 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1309-1312,共4页
作者考虑了状态转移矩阵和量测矩阵是随机阵的线性离散时间动态系统的状态的线性最小方差递推估计问题,即随机系数矩阵卡尔曼滤波,说明了该系统可化为过程噪声和量测噪声均依赖于状态,而转移矩阵和量测矩阵是非随机阵的线性动态系统,从... 作者考虑了状态转移矩阵和量测矩阵是随机阵的线性离散时间动态系统的状态的线性最小方差递推估计问题,即随机系数矩阵卡尔曼滤波,说明了该系统可化为过程噪声和量测噪声均依赖于状态,而转移矩阵和量测矩阵是非随机阵的线性动态系统,从而证明了新系统的状态的最小方差估计问题仍有卡尔曼滤波形式. 展开更多
关键词 随机系数矩阵 随机卡尔曼滤波 线性最小方差递推估计
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