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应用HHT方法识别刚度渐变的线性SDOF体系的动力特性 被引量:8
1
作者 张郁山 梁建文 胡聿贤 《自然科学进展》 北大核心 2005年第5期597-603,共7页
利用HHT方法分析了刚度随时间线性降低的线性时变SDOF体系的强迫动力响应.分析结果表明,在规则的输入下,HHT方法所得到的本征模态函数(IMF)和Hilbert谱能够将结构动力响应中的稳态反应部分与瞬态反应部分区分开来:利用描述结构输入特性... 利用HHT方法分析了刚度随时间线性降低的线性时变SDOF体系的强迫动力响应.分析结果表明,在规则的输入下,HHT方法所得到的本征模态函数(IMF)和Hilbert谱能够将结构动力响应中的稳态反应部分与瞬态反应部分区分开来:利用描述结构输入特性的稳态反应部分,能够把握输入的某些特征;而利用描述结构自身特性的瞬态反应部分,则能够把握结构自身的动力特性,从而能够将结构刚度的时变特性识别出来.可以为HHT方法在时变结构动力特性识别中的应用提供一个新的思路. 展开更多
关键词 HHT方法 识别 应用 Hilbert谱 渐变 结构动力响应 结构动力特性 稳态反应 瞬态反应 分析结果 线性时变 输入特性 模态函数 自身特性 时变特性 结构刚度
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求解线性时变离散系统的E变换法 被引量:7
2
作者 王宏禹 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期114-117,共4页
E变换是一种新的级数变换,为研究线性时变离散系统的重要工具。本文先介绍E变换的基本原理,然后深入研究如何应用它求解线性时变离散系统。
关键词 线性时变 离散系统 E变换法
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四轮独立转向无人车辆斜向行驶轨迹跟踪控制方法 被引量:2
3
作者 张军 张闲 +1 位作者 张雪莹 张焜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-169,共9页
针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题,提出一种车辆斜向行驶控制策略,优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型,提出一种横纵向耦合轨迹跟踪... 针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题,提出一种车辆斜向行驶控制策略,优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型,提出一种横纵向耦合轨迹跟踪控制方法,该方法基于线性时变模型采用模型预测控制(MPC)算法,对横向偏差、航向角偏差及纵向速度偏差进行闭环控制.设计车辆稳定性控制器,包括横摆力矩控制器和转矩分配控制器,同时提高车辆轨迹跟踪精度和行驶稳定性.最后搭建Simulink/Carsim/Prescan联合仿真平台,对四轮独立转向电动汽车双移线工况进行模拟换道仿真,仿真结果证明了斜向变道的可行性和横纵向耦合轨迹跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 四轮独立转向电动汽车 轨迹跟踪 斜向行驶 横纵向耦合 线性时变
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前馈反馈线性时变多变量控制系统性能评价 被引量:1
4
作者 张彤 王庆林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期720-726,共7页
本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩... 本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩阵和正常乘法提出一套建立线性时变多变量控制回路前馈反馈最小方差(minimum vari-ance,MV)基准的系统化算法和过程.需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准.理论和仿真研究表明,所提方法能准确和有效地评价线性时变多变量过程. 展开更多
关键词 性能评价 最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统
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基于模型预测控制的无人驾驶汽车的轨迹跟踪 被引量:4
5
作者 李金良 郝亮 曹植 《汽车工程师》 2017年第10期33-35,共3页
为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶... 为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线的仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶汽车在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 线性时变 模型预测控制算法 低速直线轨迹跟踪 运动学模型
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一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 被引量:1
6
作者 张彤 王庆林 张子迎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3521-3524,3528,共5页
针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所... 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统。 展开更多
关键词 性能评价 广义最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统
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基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪 被引量:3
7
作者 郝亮 李金良 +1 位作者 荣同康 邓乐康 《汽车实用技术》 2017年第20期53-55,共3页
为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆... 为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时变模型预测控制算法,通过实际曲线与理想曲线仿真对比分析,从而有效证明该控制算法能够保证无人驾驶车辆在一定工况下具有良好的稳定性和安全性,为无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法的研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 线性时变 模型预测控制算法 低速直线轨迹跟踪 运动学模型
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基于影响函数的迭代控制器2-D分析与设计 被引量:2
8
作者 林辉 回立川 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期558-562,共5页
从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,并构成非线性控制器.在线性离散时变系统下进行了... 从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,并构成非线性控制器.在线性离散时变系统下进行了2-D理论的收敛性分析,结果表明,其收敛条件与普通线性控制算法并无不同;但是由于采用了更多的以往有效信息,所提算法收敛速度更快,控制性能更好.最后通过两个示例结果对该算法进行了验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 收敛速度 影响函数 线性时变 2-D分析
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关于大系统的平稳振荡 被引量:1
9
作者 孙继涛 《大学数学》 1994年第3期4-9,共6页
本文用矩阵测度研究了非线性周期大系统的平稳振荡问题,给出了存在平稳振荡的充分条件,推广和改进了文[1-8]的工作。
关键词 矩阵范数 王慕秋 全局渐近稳定 线性时变 非自治系统 应用数学学报 科研基金资助 最大特征值 转置 三阶非线性
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一类SISO线性时变模型跟踪控制系统的参考模型设计 被引量:1
10
作者 张友安 周绍磊 +1 位作者 崔平远 杨涤 《黑龙江自动化技术与应用》 1999年第2期1-3,共3页
本文针对一类单输入单输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统的动态性能指标要求,如对闭环系统的极点配置的要求,来确定参考模型中的系统矩阵;其次,根... 本文针对一类单输入单输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统的动态性能指标要求,如对闭环系统的极点配置的要求,来确定参考模型中的系统矩阵;其次,根据闭环系统的稳态性能指标要求,如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入(即期望输出或系统指令输人)、要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出成状态等,来确定参考模型中的控制增益矩阵。最后,通过仿真其例验证了本文方法的正确与有效。 展开更多
关键词 线性时变 模型跟踪控制 参考模型 控制系统
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基于Hilbert变换的裂纹叶片时变物理参数识别 被引量:1
11
作者 孙佳兴 曹树谦 +1 位作者 郭虎伦 李利青 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期666-671,共6页
为了获得准确的时变物理参数以便于建立模型和故障诊断,将基于Hilbert变换的方法用于裂纹叶片的参数识别。将裂纹悬臂梁的一阶弯曲振动简化为一个具有时变刚度和阻尼的单自由度系统,并搭建实验台,用Hilbert变换分析实验测得响应信号和... 为了获得准确的时变物理参数以便于建立模型和故障诊断,将基于Hilbert变换的方法用于裂纹叶片的参数识别。将裂纹悬臂梁的一阶弯曲振动简化为一个具有时变刚度和阻尼的单自由度系统,并搭建实验台,用Hilbert变换分析实验测得响应信号和激励信号得到时变刚度和阻尼,实验结果验证了该方法的有效性。根据识别结果进一步对原有物理参数模型进行修正,并在一定范围内研究新模型中参数随外界条件的变化情况。数值计算结果表明,由修正后的模型得到的系统响应特性与实验观察到的现象一致。 展开更多
关键词 裂纹叶片 线性时变 参数识别 HILBERT变换
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通用技术与设备
12
《电子科技文摘》 2000年第7期138-139,共2页
Y2000-62091-403 0012375线性时变离散时间系统的系数空间全局渐近稳定性的范围=Region of global asymptotic stability in coefficient-apace for linear time-variant discrete-time systems[会,英]/Thiemann,A.& Premaratne,K./... Y2000-62091-403 0012375线性时变离散时间系统的系数空间全局渐近稳定性的范围=Region of global asymptotic stability in coefficient-apace for linear time-variant discrete-time systems[会,英]/Thiemann,A.& Premaratne,K.//1999 IEEEInternational Symposium on Circuits and Systems,Vol.3 of 6:Analog and Digital Signal Processing.—403~406(HC) 展开更多
关键词 全局渐近稳定性 离散时间系统 线性矩阵不等式 技术与设备 通用 控制器设计 线性时变 磁共振成象 工程咨询 下降算法
原文传递
线性时变时滞切换系统的稳定性分析
13
作者 杨慧芝 施佳丽 雷欢 《信息与电脑》 2017年第22期60-61,64,共3页
笔者证明了一类连续的线性时变时滞切换系统是指数稳定的。对于时变时滞,首先假设它存在的下界和上界分别是d_1、d_2,然后将其分为有界不可微和有界可微两种情况分别讨论。使用平均驻留时间方法、LMI方法和Lyapunov稳定性定理,在保证切... 笔者证明了一类连续的线性时变时滞切换系统是指数稳定的。对于时变时滞,首先假设它存在的下界和上界分别是d_1、d_2,然后将其分为有界不可微和有界可微两种情况分别讨论。使用平均驻留时间方法、LMI方法和Lyapunov稳定性定理,在保证切换系统的驻留时间在每个稳定子系统中停留的时间足够长时,就可抵消并超过切换造成的"系统能量",该切换规则就可保证系统稳定。 展开更多
关键词 切换时滞系统 线性时变 LYAPUNOV稳定性 LMI方法
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高速移动信道中的ICI消除算法
14
作者 白金波 陈召兵 +2 位作者 王劲涛 杨雷 艾渤 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第1期93-96,共4页
针对当前研究中的子载波干扰(ICI)消除算法不支持高速移动环境的缺点,提出一种基于线性时变模型的ICI迭代消除算法。使用相邻3个正交频分复用(OFDM)信号帧对信道进行近似处理,将时变的无线信道建模为基于每条信号径的线性时变信道,信道... 针对当前研究中的子载波干扰(ICI)消除算法不支持高速移动环境的缺点,提出一种基于线性时变模型的ICI迭代消除算法。使用相邻3个正交频分复用(OFDM)信号帧对信道进行近似处理,将时变的无线信道建模为基于每条信号径的线性时变信道,信道线性时变斜率可通过相邻的导频符号获得,这样就可以预先构造频域干扰矩阵,然后通过循环迭代的方法将接收符号中的干扰消除。仿真结果表明,本文提出的ICI迭代消除算法可有效消除高速移动信道中的ICI。在多普勒偏移小的条件下,此算法带来的性能提升更大。 展开更多
关键词 子载波干扰 多普勒频移 线性时变 迭代 高速移动
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采用影响函数的时滞系统迭代控制2D分析
15
作者 回立川 苏铁汉 林辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第12期267-270,共4页
在迭代学习控制中,算法的控制增益对跟踪效果以及收敛速度有着重要影响。在分析目前迭代学习控制算法的增益设计问题的基础上,提出了具有影响函数的迭代学习控制算法。该算法考虑了以前时刻控制信息对当前控制量的不同程度影响,构成了... 在迭代学习控制中,算法的控制增益对跟踪效果以及收敛速度有着重要影响。在分析目前迭代学习控制算法的增益设计问题的基础上,提出了具有影响函数的迭代学习控制算法。该算法考虑了以前时刻控制信息对当前控制量的不同程度影响,构成了非线性控制律。进而针对具有时滞的线性离散时变系统,应用2D理论对其进行了收敛性分析,由于采用了以往更多的有效系统信息,使控制收敛速度更快,控制效果更佳,通过示例仿真验证了这个结论。 展开更多
关键词 迭代控制 收敛速度 影响函数 线性时变 2-D分析
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基本电子电路
16
《中国无线电电子学文摘》 1996年第5期52-68,共17页
关键词 电子电路 小波变换 数值积分 网络模型计算复杂性 线性时变 电子技术 电路系统 基本原理 遗传算法 面向对象设计
原文传递
线性时变离散系统有界性定理
17
作者 熊元新 《武汉水利电力大学(宜昌)学报》 1997年第1期74-76,共3页
给出线性时变离散系统稳定条件■|xi(n)|有界的充分必要条件,并证明了线性时变离散系统稳定的有界性定理,该定理同样适用于线性时不变离散系统。
关键词 线性时变 离散系统 稳定性 有界性定理 离散数学
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离散大系统的稳定性分解
18
作者 陈建杰 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 1987年第4期14-22,共9页
本文根据矩阵的特征值,讨论了一类线性时变离散系统的稳定性,并且运用分解方法,研究了线性时变离散大系统和非线性离散大系统的稳定性问题,得出由分块矩阵的特征值及模判定稳定性的条件。
关键词 线性时变 离散系统 矩阵的特征值 分块 分解方法 定常系统 孤立子系统 李雅普诺夫函数 对称矩阵 零解
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Envelope Periodic Solutions to Bose-Einstein Condensation in Linear Magnetic Field and Time-Dependent Laser Field
19
作者 GAO Bin LIU Shi-Kuo LIU Shi-Da 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第7期88-90,共3页
In this paper, by applying the extended 3acobi elliptic function expansion method, the envelope periodic solutions and corresponding dark soliton solution, bright soliton solution to Bose-Einstein condensation in line... In this paper, by applying the extended 3acobi elliptic function expansion method, the envelope periodic solutions and corresponding dark soliton solution, bright soliton solution to Bose-Einstein condensation in linear magnetic field and time-dependent laser field are obtained. 展开更多
关键词 Bose-Einstein condensation Jacobi elliptic function envelope periodic solution soliton solution
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低相位噪声CMOS LC压控振荡器的设计与优化
20
作者 郭雪锋 王志功 李智群 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1280-1284,共5页
采用线性时变(LTV)模型分析了电压偏置型 CMOS LC 交叉耦合压控振荡器(VCO)的相位噪声。以相位噪声为优化目标,元件参数为设计变量,根据理论计算与仿真结果确定了晶体管宽长比和谐振腔电感的最佳值,完成了电路的优化过程。并以此优化结... 采用线性时变(LTV)模型分析了电压偏置型 CMOS LC 交叉耦合压控振荡器(VCO)的相位噪声。以相位噪声为优化目标,元件参数为设计变量,根据理论计算与仿真结果确定了晶体管宽长比和谐振腔电感的最佳值,完成了电路的优化过程。并以此优化结果为依据,用 0.18gm CMOS 工艺设计、实现了一个芯片面积为1.1mm×0.7rnm 的 LC 交叉耦合振荡器。测试结果表明,在1.8V 电源电压下,该压控振荡器的频率范围覆盖1150~1210 MHz,10kHz 频偏处相位噪声达到-89dBc/Hz,核心电流4.3mA,抑制相位噪声性能优于其他振荡器。 展开更多
关键词 压控振荡器 相位噪声 线性时变 优化
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