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线性摩擦焊机振动模型及动力学分析
被引量:
10
1
作者
王庆
杜随更
+1 位作者
傅莉
刘小文
《航空制造技术》
北大核心
2002年第8期33-36,共4页
简要介绍了线性摩擦焊接 (LFW )的原理 ,建立了线性摩擦焊机往复振动系统的简化模型 ,着重分析了线性摩擦焊机振动系统的动力学参量以及各参量之间的关系。为线性摩擦焊机的设计与制造 ,以及线性摩擦焊接过程数值模拟奠定了理论基础。
关键词
线性
摩擦
焊机
振动模型
动力学分析
往复运动
工艺参数
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职称材料
线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究
2
作者
陈虎
杜随更
胡弘毅
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第11期1946-1951,共6页
为保证线性摩擦焊接过程能量输入的稳定性,提高线性摩擦焊机振动系统幅值与相位的控制精度,建立了振动系统目标信号、输入信号与输出信号之间的关系,提出幅相控制策略,设计了幅相控制算法控制器,并采用Simulink建立了系统控制模型,通过...
为保证线性摩擦焊接过程能量输入的稳定性,提高线性摩擦焊机振动系统幅值与相位的控制精度,建立了振动系统目标信号、输入信号与输出信号之间的关系,提出幅相控制策略,设计了幅相控制算法控制器,并采用Simulink建立了系统控制模型,通过模拟仿真,得到了不同焊接参数下的算法输入参数。通过典型参数下的焊接试验,验证了幅相控制的可行性。根据焊接过程参数分析了不同控制方法的控制效果,结果表明采用所设计的幅相控制策略,焊接过程中振动系统的振幅误差为1.2%,相位误差为0.16°。
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关键词
线性
摩擦
焊机
振动系统
幅相控制
SIMULINK仿真
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职称材料
高频振动线性摩擦焊机顶锻电液伺服控制系统研究
被引量:
4
3
作者
尚增温
《液压与气动》
北大核心
2007年第4期1-2,共2页
采用流量控制电液伺服阀附加固定节流孔的技术方案,实现了顶锻伺服缸的位移与顶锻力的伺服控制。给出了负载压力与系统供油压力之间的关系式、固定节流孔面积选定与系统设计方法。
关键词
线性
摩擦
焊机
电液伺服阀
力控制
固定节流口
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职称材料
线性摩擦焊机滑台系统振动位移分析
被引量:
4
4
作者
巨江涛
杜随更
+1 位作者
马云峰
张静
《机床与液压》
北大核心
2012年第9期1-4,20,共5页
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机工作中滑台的振动位移响应规律。建立了滑台系统的两自由度强迫振动力学模型,利用数学解析和试验测量相结合的方法得到了系统相关振动参数。建立了振动系...
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机工作中滑台的振动位移响应规律。建立了滑台系统的两自由度强迫振动力学模型,利用数学解析和试验测量相结合的方法得到了系统相关振动参数。建立了振动系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实验结果,验证了仿真模型的有效性。利用该模型分析了焊机振动参数对滑台系统位移响应的影响,发现增大移动夹具与滑台之间的刚度系数k1、滑台与床身之间的刚度系数k2以及滑台与床身之间的黏性阻尼系数c2均有利于减小滑台系统整体位移响应值,提高滑台的刚度与稳定性。分析了振动频率对滑台系统振动位移的影响,发现该系统共振出现在34~35 Hz附近,应当使焊机工作频率高于45 Hz,以减小滑台系统的振动。
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关键词
线性
摩擦
焊机
滑台系统
振动参数
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职称材料
基于改进Smith预估的液压伺服振动控制仿真
被引量:
3
5
作者
刘明朗
杜随更
+1 位作者
郭扭
韩汪涛
《航空精密制造技术》
2013年第3期16-18,共3页
常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型Smith预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于LFW250型线性...
常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型Smith预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明,在被控对象模型失配的情况下,改进型Smith预估补偿具有较好的鲁棒性。
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关键词
线性
摩擦
焊机
SMITH
预估
纯滞后
液压伺服振动控制
原文传递
线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究
被引量:
2
6
作者
高波
杜随更
+1 位作者
刘明朗
马朝杰
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第11期2586-2589,共4页
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID...
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。
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关键词
线性
摩擦
焊机
液压伺服振动
数字PID
双闭环
模拟放大器
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职称材料
线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析
被引量:
2
7
作者
徐嘉鹏
王善林
+3 位作者
吴鸣
陈玉华
朱圣远
柯黎明
《精密成形工程》
2019年第1期81-85,共5页
目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮...
目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。
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关键词
双凸轮机构
线性
摩擦
焊机
设计分析
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职称材料
线性摩擦焊机振动系统分析
被引量:
2
8
作者
杜随更
马云峰
+1 位作者
巨江涛
汪志斌
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期193-195,共3页
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机活塞与振动滑块之间的振动规律,建立了振动系统的单自由度强迫振动模型,得到了该系统的各振动参数的等效值,明确了系统的振动规律,为线性摩擦焊机振动系...
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机活塞与振动滑块之间的振动规律,建立了振动系统的单自由度强迫振动模型,得到了该系统的各振动参数的等效值,明确了系统的振动规律,为线性摩擦焊机振动系统的设计提供理论指导。
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关键词
线性
摩擦
焊机
振动模型
弹性系数
阻尼系数
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职称材料
线性摩擦焊机施力系统模糊PID控制方法研究
9
作者
杜随更
于龙岐
+1 位作者
杨春强
李娜娜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期2101-2103,共3页
线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID...
线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID算法的基础上,将其应用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制,针对不同系数对控制结果的影响,制定了有效的模糊规则和参数确定方法;经实验测试,模糊PID在稳态精度、调整时间和最大偏移量方面,较传统控制方法都有了很大的改善,适用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制。
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关键词
线性
摩擦
焊机
模糊PID
压力控制
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职称材料
新闻
10
《自动化博览》
2010年第3期2-2,共1页
短讯●近日,西门子公司荣获由中国中央电视台在瑞士达沃斯世界经济论坛期间颁发的"中国人眼中的十大跨国企业"奖,西门子是40余万家在华外商投资企业中唯一获此殊荣的全球性基础设施企业。
关键词
电动汽车充电站
太阳能电池
光生伏打电池
郑西高速铁路
新能源汽车
线性
摩擦
焊机
三菱电机
新闻
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职称材料
题名
线性摩擦焊机振动模型及动力学分析
被引量:
10
1
作者
王庆
杜随更
傅莉
刘小文
机构
西北工业大学
出处
《航空制造技术》
北大核心
2002年第8期33-36,共4页
基金
航空科学基金资助项目
文摘
简要介绍了线性摩擦焊接 (LFW )的原理 ,建立了线性摩擦焊机往复振动系统的简化模型 ,着重分析了线性摩擦焊机振动系统的动力学参量以及各参量之间的关系。为线性摩擦焊机的设计与制造 ,以及线性摩擦焊接过程数值模拟奠定了理论基础。
关键词
线性
摩擦
焊机
振动模型
动力学分析
往复运动
工艺参数
Keywords
Linear friction welding(LFW) Reciprocation Dynamic model Process parameter
分类号
V263 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究
2
作者
陈虎
杜随更
胡弘毅
机构
西北工业大学机电学院
西北工业大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第11期1946-1951,共6页
基金
国家自然科学基金项目(10477017)。
文摘
为保证线性摩擦焊接过程能量输入的稳定性,提高线性摩擦焊机振动系统幅值与相位的控制精度,建立了振动系统目标信号、输入信号与输出信号之间的关系,提出幅相控制策略,设计了幅相控制算法控制器,并采用Simulink建立了系统控制模型,通过模拟仿真,得到了不同焊接参数下的算法输入参数。通过典型参数下的焊接试验,验证了幅相控制的可行性。根据焊接过程参数分析了不同控制方法的控制效果,结果表明采用所设计的幅相控制策略,焊接过程中振动系统的振幅误差为1.2%,相位误差为0.16°。
关键词
线性
摩擦
焊机
振动系统
幅相控制
SIMULINK仿真
Keywords
linear friction welding machine
vibration system
amplitude and phase control
simulink simulation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高频振动线性摩擦焊机顶锻电液伺服控制系统研究
被引量:
4
3
作者
尚增温
机构
北京机械工业自动化研究所液压中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第4期1-2,共2页
文摘
采用流量控制电液伺服阀附加固定节流孔的技术方案,实现了顶锻伺服缸的位移与顶锻力的伺服控制。给出了负载压力与系统供油压力之间的关系式、固定节流孔面积选定与系统设计方法。
关键词
线性
摩擦
焊机
电液伺服阀
力控制
固定节流口
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
线性摩擦焊机滑台系统振动位移分析
被引量:
4
4
作者
巨江涛
杜随更
马云峰
张静
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
北京动力机械研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第9期1-4,20,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10477017)
航空科学基金资助项目(05H53081)
文摘
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机工作中滑台的振动位移响应规律。建立了滑台系统的两自由度强迫振动力学模型,利用数学解析和试验测量相结合的方法得到了系统相关振动参数。建立了振动系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实验结果,验证了仿真模型的有效性。利用该模型分析了焊机振动参数对滑台系统位移响应的影响,发现增大移动夹具与滑台之间的刚度系数k1、滑台与床身之间的刚度系数k2以及滑台与床身之间的黏性阻尼系数c2均有利于减小滑台系统整体位移响应值,提高滑台的刚度与稳定性。分析了振动频率对滑台系统振动位移的影响,发现该系统共振出现在34~35 Hz附近,应当使焊机工作频率高于45 Hz,以减小滑台系统的振动。
关键词
线性
摩擦
焊机
滑台系统
振动参数
Keywords
Linear friction welding machine
Slipway system
Vibration parameters
分类号
TG439.8 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进Smith预估的液压伺服振动控制仿真
被引量:
3
5
作者
刘明朗
杜随更
郭扭
韩汪涛
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《航空精密制造技术》
2013年第3期16-18,共3页
文摘
常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型Smith预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明,在被控对象模型失配的情况下,改进型Smith预估补偿具有较好的鲁棒性。
关键词
线性
摩擦
焊机
SMITH
预估
纯滞后
液压伺服振动控制
Keywords
linear friction welding machine
Smith predictor
time delay
hydraulic servo vibration control
分类号
TP273+.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究
被引量:
2
6
作者
高波
杜随更
刘明朗
马朝杰
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第11期2586-2589,共4页
文摘
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。
关键词
线性
摩擦
焊机
液压伺服振动
数字PID
双闭环
模拟放大器
Keywords
linear friction welding machine hydraulic servo vibration digital-PID double close-loop analog amplifiers
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析
被引量:
2
7
作者
徐嘉鹏
王善林
吴鸣
陈玉华
朱圣远
柯黎明
机构
南昌航空大学轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室
出处
《精密成形工程》
2019年第1期81-85,共5页
文摘
目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。
关键词
双凸轮机构
线性
摩擦
焊机
设计分析
Keywords
double cam mechanism
linear friction welding machine
mechanism design
分类号
TG439.8 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
线性摩擦焊机振动系统分析
被引量:
2
8
作者
杜随更
马云峰
巨江涛
汪志斌
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期193-195,共3页
基金
航空科学基金资助项目(05H53081)
国家自然科学基金资助项目(10477017)
文摘
为促进整体叶盘线性摩擦焊接技术的发展及应用,从振动理论角度分析了线性摩擦焊机活塞与振动滑块之间的振动规律,建立了振动系统的单自由度强迫振动模型,得到了该系统的各振动参数的等效值,明确了系统的振动规律,为线性摩擦焊机振动系统的设计提供理论指导。
关键词
线性
摩擦
焊机
振动模型
弹性系数
阻尼系数
Keywords
Iinear friction welding machine
Vibration model
Stiffness coefficient
Camping coefficient
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG425 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
线性摩擦焊机施力系统模糊PID控制方法研究
9
作者
杜随更
于龙岐
杨春强
李娜娜
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期2101-2103,共3页
基金
航空科学基金资助项目(05H53081)
文摘
线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID算法的基础上,将其应用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制,针对不同系数对控制结果的影响,制定了有效的模糊规则和参数确定方法;经实验测试,模糊PID在稳态精度、调整时间和最大偏移量方面,较传统控制方法都有了很大的改善,适用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制。
关键词
线性
摩擦
焊机
模糊PID
压力控制
Keywords
linear friction welding machine
fuzzy-PID
pressure control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新闻
10
出处
《自动化博览》
2010年第3期2-2,共1页
文摘
短讯●近日,西门子公司荣获由中国中央电视台在瑞士达沃斯世界经济论坛期间颁发的"中国人眼中的十大跨国企业"奖,西门子是40余万家在华外商投资企业中唯一获此殊荣的全球性基础设施企业。
关键词
电动汽车充电站
太阳能电池
光生伏打电池
郑西高速铁路
新能源汽车
线性
摩擦
焊机
三菱电机
新闻
分类号
F426.6 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性摩擦焊机振动模型及动力学分析
王庆
杜随更
傅莉
刘小文
《航空制造技术》
北大核心
2002
10
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职称材料
2
线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究
陈虎
杜随更
胡弘毅
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
高频振动线性摩擦焊机顶锻电液伺服控制系统研究
尚增温
《液压与气动》
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
4
线性摩擦焊机滑台系统振动位移分析
巨江涛
杜随更
马云峰
张静
《机床与液压》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
5
基于改进Smith预估的液压伺服振动控制仿真
刘明朗
杜随更
郭扭
韩汪涛
《航空精密制造技术》
2013
3
原文传递
6
线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究
高波
杜随更
刘明朗
马朝杰
《科学技术与工程》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
7
线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析
徐嘉鹏
王善林
吴鸣
陈玉华
朱圣远
柯黎明
《精密成形工程》
2019
2
下载PDF
职称材料
8
线性摩擦焊机振动系统分析
杜随更
马云峰
巨江涛
汪志斌
《机械设计与制造》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
9
线性摩擦焊机施力系统模糊PID控制方法研究
杜随更
于龙岐
杨春强
李娜娜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
10
新闻
《自动化博览》
2010
0
下载PDF
职称材料
已选择
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