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Halo轨道维持的线性周期控制策略 被引量：11
1
作者 徐明 徐世杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期13-18,共6页
共线型平动点附近的Halo轨道具有指数不稳定性,轨道维持是必不可少的。推导了基于Halo轨道的误差动力学方程,并证明其一阶近似即为线性周期系统。以一次维持的作用时间为离散步长,并通过定常变换,将所得误差动力学化为线性离散定常系统... 共线型平动点附近的Halo轨道具有指数不稳定性,轨道维持是必不可少的。推导了基于Halo轨道的误差动力学方程,并证明其一阶近似即为线性周期系统。以一次维持的作用时间为离散步长,并通过定常变换,将所得误差动力学化为线性离散定常系统;则仅需通过极点配置,即可实现Halo轨道镇定。研究结果表明,利用Halo轨道周期性设计的线性周期控制策略,可以满足轨道维持任务的需要。 展开更多
关键词 平动点 HALO轨道 轨道维持 线性周期控制
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周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
2
作者 武杰 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 杨朋松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期353-357,共5页
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的... 针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 周期控制 线性周期控制器 线性二次型调节器 增益裕度 相角裕度
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一种有限对象集的输出通道任意增益/相角裕度调节方法
3
作者 武杰 孙秀霞 董文瀚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1537-1541,1546,共6页
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出一种调节输出通道增益/相角裕度的方法.采用增益相角裕度测试器理论,将问题转化为有限不确定对象集的稳定性问题;基于连续线性二次调节器理论,设计针对单个对象的输出反馈控制器;利用周... 针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出一种调节输出通道增益/相角裕度的方法.采用增益相角裕度测试器理论,将问题转化为有限不确定对象集的稳定性问题;基于连续线性二次调节器理论,设计针对单个对象的输出反馈控制器;利用周期控制方法,设计针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输出通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 连续线性二次调节器理论 周期控制 线性周期控制器 输出反馈 增益裕度 相角裕度
原文传递
基于周期控制的有限集输入通道任意增益/相角裕度调节方法
4
作者 武杰 孙秀霞 董文瀚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期214-219,共6页
针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理论和周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在... 针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理论和周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性周期控制器 离散线性二次调节器(LQR)理论 增益裕度 相角裕度
原文传递
一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
5
作者 武杰 孙秀霞 董文瀚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2726-2731,共6页
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可... 针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 线性周期控制器 连续线性二次调节器理论 状态反馈 增益裕度 相角裕度
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