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基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法
被引量：
1
1
作者
王恩德
朱枫
+2 位作者
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
《现代防御技术》
北大核心
2012年第2期138-142,共5页
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测的自适应线性化信号的实现...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测的自适应线性化信号的实现方法。该方法通过弹旋频率测定、频率的Kalman预测和信号发生器实现了线性化信号对弹旋信号的同步、自适应倍频、定步长、定幅度的信号发生功能。仿真实验证明了方的正确性,为更加合理的控制自旋导弹的姿态提供了一种有效的方法。
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关键词
KALMAN预测
自适应
线性化
信号
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职称材料
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析
被引量：
1
2
作者
王恩德
朱枫
+2 位作者
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期23-27,共5页
自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平...
自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的最大的偏差角为8.8°,幅度变化最大时为无相位差时的槡3倍,这些结论为更加合理的控制导弹提供了重要的理论依据。
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关键词
飞行器控制、导航技术
单通道旋转弹
矢量图
线性化
信号
相位差
周期平均力
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职称材料
旋转导弹的控制信号分析
被引量：
4
3
作者
易彦
周凤岐
周军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期48-53,共6页
首先阐述了旋转导弹的单通道控制机理 ,指出在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号 ,因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考...
首先阐述了旋转导弹的单通道控制机理 ,指出在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号 ,因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考虑 ,根据仿真计算结果 ,得出最优的频率比。
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关键词
旋转导弹
单通道控制
线性化
信号
频率
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职称材料
基于滑模双环控制的感应耦合电能传输系统设计
被引量：
1
4
作者
龚明
李强
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期474-482,共9页
为解决轨道交通供电负载频繁波动使得系统输出恒压困难的问题,提出了基于滑模控制和PI控制的双环控制策略.首先对原边建立离散时间动态模型、副边采用大信号模型分别进行建模;其次,基于系统建模设计双环控制策略,采用滑模控制控制电流...
为解决轨道交通供电负载频繁波动使得系统输出恒压困难的问题,提出了基于滑模控制和PI控制的双环控制策略.首先对原边建立离散时间动态模型、副边采用大信号模型分别进行建模;其次,基于系统建模设计双环控制策略,采用滑模控制控制电流内环、PI控制控制电压外环;最后,对设计的双环控制进行了实验验证.验证结果表明:恒压下进行70Ω和50Ω电阻切换时,电压变化约5%,并在15 ms左右恢复到稳定值,因此,在负载波动的条件下该控制策略能保证输出电压恒定和快的响应.
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关键词
感应耦合电能传输
滑模控制
PI控制
双环控制
线性化
大
信号
模型
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职称材料
Buck型变换器的线性化小信号补偿前馈控制
5
作者
石安辉
吴强
《通信电源技术》
2012年第4期31-34,125,共5页
为减小由输入电源扰动引起的输出电压工频纹波,改善DC/DC变换器动态性能,根据平均变量建模思想,为电压型PWM控制的Buck型变换器建立连续导电工作模式(CCM)下统一的平均变量等效电路。分析等效电路并根据前馈控制的不变性原理提出Buck型...
为减小由输入电源扰动引起的输出电压工频纹波,改善DC/DC变换器动态性能,根据平均变量建模思想,为电压型PWM控制的Buck型变换器建立连续导电工作模式(CCM)下统一的平均变量等效电路。分析等效电路并根据前馈控制的不变性原理提出Buck型变换器针对输入电压扰动的线性化小信号补偿前馈控制原理及实现方法,采用该方法的Buck型变换器可快速补偿输入电压扰动,加快变换器在输入电压扰动时的动态调节过程,显著减小输出电压中包括工频在内的低频纹波,改善变换器的动态性能。仿真研究结果验证了文中线性化小信号补偿前馈控制原理、方法及其分析的正确性。
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关键词
平均变量
不变性原理
前馈控制
线性化
小
信号
补偿
低频纹波
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职称材料
题名
基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法
被引量：
1
1
作者
王恩德
朱枫
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳自动化所
中国科学院光电信息处理重点实验室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第2期138-142,共5页
文摘
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测的自适应线性化信号的实现方法。该方法通过弹旋频率测定、频率的Kalman预测和信号发生器实现了线性化信号对弹旋信号的同步、自适应倍频、定步长、定幅度的信号发生功能。仿真实验证明了方的正确性,为更加合理的控制自旋导弹的姿态提供了一种有效的方法。
关键词
KALMAN预测
自适应
线性化
信号
Keywords
Kalman prediction
adaptive
linear signal
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
V448.223 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析
被引量：
1
2
作者
王恩德
朱枫
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳自动化所
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期23-27,共5页
文摘
自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的最大的偏差角为8.8°,幅度变化最大时为无相位差时的槡3倍,这些结论为更加合理的控制导弹提供了重要的理论依据。
关键词
飞行器控制、导航技术
单通道旋转弹
矢量图
线性化
信号
相位差
周期平均力
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
single channel spinning missile
vector map
linear signal
phase difference
periodical mean force
分类号
TJ760.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
旋转导弹的控制信号分析
被引量：
4
3
作者
易彦
周凤岐
周军
机构
西北工业大学航天工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期48-53,共6页
文摘
首先阐述了旋转导弹的单通道控制机理 ,指出在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号 ,因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考虑 ,根据仿真计算结果 ,得出最优的频率比。
关键词
旋转导弹
单通道控制
线性化
信号
频率
Keywords
Spinning missile
Single channel control
Linearizing signal frequency
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于滑模双环控制的感应耦合电能传输系统设计
被引量：
1
4
作者
龚明
李强
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中车工业研究院有限公司
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期474-482,共9页
文摘
为解决轨道交通供电负载频繁波动使得系统输出恒压困难的问题,提出了基于滑模控制和PI控制的双环控制策略.首先对原边建立离散时间动态模型、副边采用大信号模型分别进行建模;其次,基于系统建模设计双环控制策略,采用滑模控制控制电流内环、PI控制控制电压外环;最后,对设计的双环控制进行了实验验证.验证结果表明:恒压下进行70Ω和50Ω电阻切换时,电压变化约5%,并在15 ms左右恢复到稳定值,因此,在负载波动的条件下该控制策略能保证输出电压恒定和快的响应.
关键词
感应耦合电能传输
滑模控制
PI控制
双环控制
线性化
大
信号
模型
Keywords
inductively coupled power transfer system
sliding mode control
PI control
dual-loop control
linear large signal model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Buck型变换器的线性化小信号补偿前馈控制
5
作者
石安辉
吴强
机构
泸州职业技术学院电子工程系
出处
《通信电源技术》
2012年第4期31-34,125,共5页
文摘
为减小由输入电源扰动引起的输出电压工频纹波,改善DC/DC变换器动态性能,根据平均变量建模思想,为电压型PWM控制的Buck型变换器建立连续导电工作模式(CCM)下统一的平均变量等效电路。分析等效电路并根据前馈控制的不变性原理提出Buck型变换器针对输入电压扰动的线性化小信号补偿前馈控制原理及实现方法,采用该方法的Buck型变换器可快速补偿输入电压扰动,加快变换器在输入电压扰动时的动态调节过程,显著减小输出电压中包括工频在内的低频纹波,改善变换器的动态性能。仿真研究结果验证了文中线性化小信号补偿前馈控制原理、方法及其分析的正确性。
关键词
平均变量
不变性原理
前馈控制
线性化
小
信号
补偿
低频纹波
Keywords
average variable
invariance principle
feedforward control
linearized small-signal compensation
low frequency ripple
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法
王恩德
朱枫
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
《现代防御技术》
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
2
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析
王恩德
朱枫
肖阳辉
佟新鑫
朱丹
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
旋转导弹的控制信号分析
易彦
周凤岐
周军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000
4
下载PDF
职称材料
4
基于滑模双环控制的感应耦合电能传输系统设计
龚明
李强
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
5
Buck型变换器的线性化小信号补偿前馈控制
石安辉
吴强
《通信电源技术》
2012
0
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职称材料
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