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海底天然气渗漏形成水合物量的线性动力学模型:以墨西哥湾GC185区块Bush高地为例 被引量：9
1
作者 李莉 陈多福 L.M.CathlesⅢ 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期395-401,共7页
世界许多地区如墨西哥湾,存在着大量天然气渗漏并形成水合物的现象。出于科学、生态、气候和安全的需要,人类有必要弄清存在于海底以水合物形式存在的天然气的比例。因此,构建了水合物形成量的线性动力学模型,以分析墨西哥湾GC185块区B... 世界许多地区如墨西哥湾,存在着大量天然气渗漏并形成水合物的现象。出于科学、生态、气候和安全的需要,人类有必要弄清存在于海底以水合物形式存在的天然气的比例。因此,构建了水合物形成量的线性动力学模型,以分析墨西哥湾GC185块区Bush高地海底渗漏天然气的地质过程和行为。Bush高地渗漏的天然气来源于附近的Jolliet气藏,结果表明,渗漏天然气中约有9%在海底形成了水合物。 展开更多
关键词 墨西哥湾 海底天然气 渗漏 水合物 形成作用 线性动力学模型
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基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计 被引量：2
2
作者 陈亮 孙楠 刘克平 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2009年第6期628-633,共6页
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的... 针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 三自由度直升机系统 线性动力学模型 线性矩阵不等式 鲁棒渐进稳定 稳定性和鲁棒性
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齿侧间隙对行星齿轮传动机构均载特性的影响规律研究 被引量：3
3
作者 孙尚贞 姚爱民 +2 位作者 李同杰 马杰 王娟 《机械工程与技术》 2017年第2期217-225,共9页
本文基于行星齿轮传动系统弯扭耦合非线性动力学模型,采用数值仿真的手段,研究了齿侧间隙对行星齿轮传动系统均载性能的影响规律。研究结果发现,齿侧间隙大小会显著影响各齿轮副的冲击现象进而影响系统的均载特性。在考察参数范围内,相... 本文基于行星齿轮传动系统弯扭耦合非线性动力学模型,采用数值仿真的手段,研究了齿侧间隙对行星齿轮传动系统均载性能的影响规律。研究结果发现,齿侧间隙大小会显著影响各齿轮副的冲击现象进而影响系统的均载特性。在考察参数范围内,相对较小的间隙,可以改善均载特性。 展开更多
关键词 行星齿轮系 线性动力学模型 齿侧间隙 均载性能
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行星齿轮传动非线性动力学模型与方程 被引量：82
4
作者 孙涛 沈允文 +1 位作者 孙智民 刘继岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期6-10,共5页
建立了２Ｋ－Ｈ型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型，模型中考虑了太阳轮的横向振动、齿轮啮合综合误差、齿轮副啮合间隙以及时变啮合刚度，获得了系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性特点，采用以齿... 建立了２Ｋ－Ｈ型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型，模型中考虑了太阳轮的横向振动、齿轮啮合综合误差、齿轮副啮合间隙以及时变啮合刚度，获得了系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性特点，采用以齿轮副相对啮合位移作为系统的广义坐标，将线性与非线性恢复力共存的方程组转换为统一形式的矩阵形式，并对方程进行量纲一化处理，方便地达到了将单自由度的非线性方程的解法推广到多自由度非线性微分方程组中。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 非线性振动 齿轮动力学 非线性动力学模型
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谐波齿轮传动技术发展概述 被引量：46
5
作者 阳培 张立勇 +1 位作者 王长路 王建敏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第3期69-72,共4页
简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用,着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容,提出了未来需进一步开展的研究工作。
关键词 谐波齿轮传动 传动原理 结构参数 非线性动力学模型
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2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 被引量：46
6
作者 韩林山 沈允文 +3 位作者 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期81-86,共6页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传动装置的动态传动精度提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮传动系统的动态传动精度研究。 展开更多
关键词 2K-V型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
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星型齿轮传动非线性动力学建模与动载荷研究 被引量：20
7
作者 孙智民 沈允文 +1 位作者 王三民 侯宇 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期402-408,共7页
本文建立了星型齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学计算模型 ,模型中考虑了原动机和负载惯性 ,齿轮副的啮合综合误差 ,齿轮的偏心误差 ,时变啮合刚度以及齿轮的啮合间隙。采用适当的广义坐标变换 ,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学... 本文建立了星型齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学计算模型 ,模型中考虑了原动机和负载惯性 ,齿轮副的啮合综合误差 ,齿轮的偏心误差 ,时变啮合刚度以及齿轮的啮合间隙。采用适当的广义坐标变换 ,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学方程组统一成矩阵形式 ,用数值解法获得了在有间隙非线性的情况下受强参数激励和多频激励的系统的动态响应和动载荷历程。最后给出了一个算例 ,讨论了间隙、齿频误差和偏心误差对齿轮系统的响应、动载荷以及各星轮的载荷分配均匀性的影响。并研究了刚度和误差激励和间隙的相互耦合关系 ,得出了对星型齿轮传动设计和制造有意义的结论。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 非线性振动 星型齿轮传动 非线性动力学模型
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含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型 被引量：26
8
作者 朱恩涌 巫世晶 +2 位作者 王晓笋 邓明星 潜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期217-220,236,共5页
建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了... 建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了双齿啮合区的齿面摩擦力对齿轮系统振动的影响,推导了系统多间隙,变参数和多自由度的动力学微分方程组。最后运用变步长Gill积分法求解系统多自由度间隙型非线性微分方程组,得到了考虑滑动摩擦力影响时系统的振动响应。 展开更多
关键词 行星齿轮 摩擦力 非线性动力学模型 时变啮合刚度 齿侧间隙
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基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量：24
9
作者 韩林山 沈允文 +2 位作者 董海军 刘继岩 戚厚军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1039-1043,共5页
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该... 以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。 展开更多
关键词 摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
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农药降解的非线性动力学模型研究 被引量：14
10
作者 刘爱国 花日茂 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期311-315,共5页
从分析农药降解的机理及影响农药降解的环境因素出发 ,根据系统动力学原理 ,导出了一种定量描述农药残留动态的非线性动力学模型 ,并给出了模型参数的估计方法。结果表明 :该模型及其参数具有直观的实际背景和生物学意义 ,且当模型参数 ... 从分析农药降解的机理及影响农药降解的环境因素出发 ,根据系统动力学原理 ,导出了一种定量描述农药残留动态的非线性动力学模型 ,并给出了模型参数的估计方法。结果表明 :该模型及其参数具有直观的实际背景和生物学意义 ,且当模型参数 a >1 /2及 a≤ 1 /2时 ,该模型可以分别描述农药降解曲线有无拐点的两种情况 ,从而推广了一级动力学模型及双曲速度模型 。 展开更多
关键词 农药降解 非线性动力学模型 环境因素
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基于突变理论和监测位移的地下洞室稳定评判方法 被引量：22
11
作者 马莎 肖明 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第A02期3812-3819,共8页
依据监测位移,基于突变理论,提出快速、简便评判围岩稳定的新方法和量化标准。建立非线性动力–尖点突变模型,根据突变的失稳判据(突变特征值D≤0),计算出突变位移速率;依据稳定判据(突变特征值D>0)确定稳定位移速率,并计算位移速率... 依据监测位移,基于突变理论,提出快速、简便评判围岩稳定的新方法和量化标准。建立非线性动力–尖点突变模型,根据突变的失稳判据(突变特征值D≤0),计算出突变位移速率;依据稳定判据(突变特征值D>0)确定稳定位移速率,并计算位移速率比值。根据该方法,提出主厂房(或主变室)评判量化标准:稳定位移速率为0.4mm/d(或0.2mm/d),突变位移速率为9.0mm/d(或2.5mm/d),位移速率比值为18%(或14%)。并将此方法应用于大型工程围岩稳定性评判,验证评判方法和量化标准的合理性和有效性,可为同类工程提供参考。 展开更多
关键词 隧道工程 地下洞室 突变理论 非线性动力学模型 监测位移
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重合度对人字齿轮非线性系统振动特性的影响分析 被引量：20
12
作者 王峰 方宗德 李声晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期18-22,共5页
由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振... 由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿综合啮合刚度和单齿啮合刚度,提出了考虑齿轮啮合重合度的啮合冲击计算模型,建立了考虑时变啮合刚度、啮入冲击、齿侧间隙的人字齿轮十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振动模型。以某船用单级人字齿轮副为实例,通过改变轮齿高度变位系数调整重合度进行验证计算,将所提出的线外啮合冲击模型冲击力计算结果与文献[8]中模型计算结果进行比较,验证了该模型的有效性。通过实例计算,结果表明在负载一定的情况下,轮齿啮合周向及小轮轴向振动随着重合度的增大而减小;而当轮齿啮合重合度增大到4.07时,系统振动呈增大趋势。 展开更多
关键词 重合度 线外啮合冲击 齿侧间隙 非线性动力学模型 振动特性
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水岩作用下泥质板岩软化非线性机制研究 被引量：20
13
作者 黄智刚 左清军 +3 位作者 吴立 陈福榜 胡圣松 朱盛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2931-2942,共12页
水岩作用下泥质板岩表现出明显的软化特征。通过单轴压缩试验分析了泥质板岩软化过程中单轴压缩强度、弹性模量和泊松比与吸水时间之间的关系;借助核磁共振试验研究了水岩作用下泥质板岩软化过程中孔隙的产生、扩展和贯通规律,分析了泥... 水岩作用下泥质板岩表现出明显的软化特征。通过单轴压缩试验分析了泥质板岩软化过程中单轴压缩强度、弹性模量和泊松比与吸水时间之间的关系;借助核磁共振试验研究了水岩作用下泥质板岩软化过程中孔隙的产生、扩展和贯通规律,分析了泥质板岩软化过程中孔隙度与吸水时间之间的关系;采用电镜扫描试验分析了水岩作用下泥质板岩软化过程中微观结构的演变规律,基于分形理论研究了不同浸泡时间下泥质板岩分形维数的变化规律;运用非线性动力学理论,选取微观结构孔隙形状分维值、孔隙度、单轴抗压强度、弹性模量作为描述泥质板岩与水溶液相互作用系统的变量,建立了水岩作用下泥质板岩的软化模型,结合试验数据验证了模型的适用性。结果表明:泥质板岩单轴抗压强度、弹性模量随吸水时间增大而减小,呈负线性相关,而泊松比与吸水时间之间的关系不明显;在浸泡初期,水岩作用强烈,泥质板岩内部微孔隙会发生扩展贯通进而形成更大尺寸的孔隙,孔隙度在浸泡初期增长较快;随着浸泡时间的延长,水岩作用减弱,孔隙度增长速率趋缓;随着吸水时间的推移,泥质板岩内部孔隙相互连通,进而形成复杂网状结构的大孔,泥质板岩分形维数呈对数增长,最终趋于稳定;采用非线性模型计算的结果与试验数据较接近,说明泥质板岩的软化过程具有明显的非线性动力学特征,利用非线性动力学模型可以较好地表征水岩作用下泥质板岩的软化规律。研究成果可为软岩−水相互作用理论研究提供参考。 展开更多
关键词 泥质板岩 软化 水岩作用 非线性动力学模型
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赤潮藻类营养盐限制方程的非线性动力学研究 被引量：8
14
作者 王洪礼 李超 +1 位作者 冯剑丰 孙景 《海洋技术》 北大核心 2003年第1期40-44,共5页
以赤潮代表性藻类 -硅藻为研究对象 ,利用生物生长的生化机理 ,并考虑在海洋富营养化条件下氮和磷的浓度变化对藻类生长的影响及底物消耗和反馈机制 ,建立了新的藻类生长非线性动力学模型。首次利用现代非线性动力学的方法 ,研究了其解... 以赤潮代表性藻类 -硅藻为研究对象 ,利用生物生长的生化机理 ,并考虑在海洋富营养化条件下氮和磷的浓度变化对藻类生长的影响及底物消耗和反馈机制 ,建立了新的藻类生长非线性动力学模型。首次利用现代非线性动力学的方法 ,研究了其解析解的分岔行为。指出了磷是影响藻类生长的限制营养盐因子 ,并对模型进行了仿真。文章对赤潮发生的预警和预测有一定的参考价值。 展开更多
关键词 赤潮 氮 磷 非线性动力学模型
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地铁车辆连挂冲击非线性动力学模型 被引量：18
15
作者 张锁怀 孟旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期111-116,共6页
在考虑车钩缓冲器非线性刚度和阻尼、车辆轮轨之间摩擦力的情况下,建立编组列车连挂冲击的非线性模型。根据试验结果,确定了缓冲器的非线性刚度和阻尼,并将数值仿真结果与试验结果进行比较,证明了模型的正确性。使用数值仿真方法,分别... 在考虑车钩缓冲器非线性刚度和阻尼、车辆轮轨之间摩擦力的情况下,建立编组列车连挂冲击的非线性模型。根据试验结果,确定了缓冲器的非线性刚度和阻尼,并将数值仿真结果与试验结果进行比较,证明了模型的正确性。使用数值仿真方法,分别研究六车编组、二车编组列车的连挂冲击特性。研究结果表明,车辆连挂碰撞时,冲击分界面处的缓冲器的冲击力、压缩行程最大;不同数量的车辆编组碰撞冲击时,最大冲击力不但存在差异,而且,缓冲器的压缩行程、吸收的能量也不相同;距离冲击分界面较远的车辆之间,可以配置容量较小的缓冲器。 展开更多
关键词 非线性动力学模型 地铁车辆编组 连挂冲击 响应分析 数值仿真
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农药降解动力学模型的改进研究 被引量：15
16
作者 宋萍 洪伟 +1 位作者 吴承祯 范海兰 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2005年第2期68-70,共3页
研究构造出生物和非生物非线性影响因子函数1-a(c/ c0 ) θ,提出一种通过参数调整兼容指数衰减、线性和非线性作用等各种影响机制的自适应的农药降解非线性动力学模型,该改进模型直观且适用性广,可描述降解曲线凹凸有拐点的情形,用于预... 研究构造出生物和非生物非线性影响因子函数1-a(c/ c0 ) θ,提出一种通过参数调整兼容指数衰减、线性和非线性作用等各种影响机制的自适应的农药降解非线性动力学模型,该改进模型直观且适用性广,可描述降解曲线凹凸有拐点的情形,用于预测时间间隔相同、连续施药的累积残留量及其极限值。 展开更多
关键词 农药降解 施药 改进模型 累积 影响因子 出生 拟合精度 非线性动力学模型 影响机制 残留量
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用有限元法预测抽油杆柱与油管柱偏磨点位置 被引量：13
17
作者 刘合 王素玲 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期149-152,共4页
针对细长抽油杆上下往复运动时沿井深与井眼圆周方向产生摩擦接触的问题,根据振动理论,建立了抽油杆柱非线性动力学模型。根据非线性理论和有限元理论,采用接触单元,描述了抽油杆与油管的接触状态,并与空间梁单元结合,在考虑实际边界条... 针对细长抽油杆上下往复运动时沿井深与井眼圆周方向产生摩擦接触的问题,根据振动理论,建立了抽油杆柱非线性动力学模型。根据非线性理论和有限元理论,采用接触单元,描述了抽油杆与油管的接触状态,并与空间梁单元结合,在考虑实际边界条件下提出了抽油杆柱参数的计算方法。对大庆油田10-6551井进行了模拟,通过计算,定量地描述了抽油杆与油管接触力的变化。根据接触力的分布状态,计算了扶正器的安装位置。用这种方法使接触力平均降低50.6N,减缓了抽油杆柱的偏磨。该方法已在大庆部分采油厂得到推广和应用。 展开更多
关键词 抽油杆 油管 动力学分析 摩擦接触力 非线性动力学模型 有限元法
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光电经纬仪动力学模型分析 被引量：12
18
作者 周军 车双良 +3 位作者 刘国荣 朱麦花 张兴社 戴岳坤 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第2期26-30,共5页
　从动量定理和动量矩定理两方面分析光电经纬仪动力学特性,建立光电经纬仪的非线性动力学模型。结合某型号光电经纬仪的具体参数对模型进行了分析。
关键词 光电经纬仪 非线性动力学模型 动力学特性 参数 动量定理 动量矩定理
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斜直井眼中钻柱横向动态运动非线性模型研究 被引量：12
19
作者 刘永升 高德利 +1 位作者 王镇全 刘奎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期1-6,共6页
由于缺乏对钻柱在斜井或水平井中运动规律清楚的认识,故无法采取有效措施避免钻柱的非正常磨损以及由于钻柱偏磨导致的钻杆磨穿问题。基于Lagrange动力学普遍方程,综合考虑了钻柱的黏滑运动、横向及扭转变形以及钻井液阻尼的影响,建立... 由于缺乏对钻柱在斜井或水平井中运动规律清楚的认识,故无法采取有效措施避免钻柱的非正常磨损以及由于钻柱偏磨导致的钻杆磨穿问题。基于Lagrange动力学普遍方程,综合考虑了钻柱的黏滑运动、横向及扭转变形以及钻井液阻尼的影响,建立了斜直井中钻柱非规则运动的4自由度非线性动态模型。针对不同井斜角条件下钻柱运动的数值研究表明:当井斜角为90°时,钻柱将会沿着自身旋转方向约30°扇形域的井壁蠕动,并且由于摩阻扭矩的集聚-释放,伴随随机的黏滑和翻滚。随着井斜角的减小,局部的摩擦翻滚幅度增加并逐渐扩展成为整个井眼内的带有随机碰撞的回旋运动。该模型有助于更好地认识定向井作业中钻柱的井下工况,为有效实施减弱钻柱磨损和预防钻杆磨穿的举措提供理论指导。 展开更多
关键词 管柱力学 非线性动力学模型 黏滑翻滚 斜直井
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间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响 被引量：9
20
作者 韩林山 谭群燕 +2 位作者 沈允文 董海军 竹振旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1080-1083,1089,共5页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。 展开更多
关键词 2K-V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 间隙 转矩
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