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基于数字光处理技术的多材料增材制造装置研究 被引量:2
1
作者 张强 张意 +3 位作者 胡峻铭 杨文振 赵军华 刘禹 《轻工机械》 CAS 2020年第4期88-91,共4页
针对目前市场上多数增材制造设备成型加工时材料单一,成型件功能单一等缺点,课题组提出了一种低成本、基于数字化光处理技术(DLP)的多材料增材制造系统。在分析传统数字光处理技术工艺基础上,课题组设计了一种多材料线性切换装置和清理... 针对目前市场上多数增材制造设备成型加工时材料单一,成型件功能单一等缺点,课题组提出了一种低成本、基于数字化光处理技术(DLP)的多材料增材制造系统。在分析传统数字光处理技术工艺基础上,课题组设计了一种多材料线性切换装置和清理装置,并搭建相关的成型系统平台;采用Lab VIEW虚拟仪器平台作为控制系统核心,编写上位机程序,Arduino做下位机运动控制,建立从机电设计到多材料工艺过程一体化策略。课题组使用商业光敏树脂应用测试,结果表明系统能够实现层厚及成型件尺寸的精确控制和打印切换功能。系统能实现多材料加工成型,打印具有一定功能性的器件。 展开更多
关键词 增材制造 数字化光处理 多材料 线性切换 Lab VIEW虚拟仪器平台
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时变感性负载的APF控制策略比较与仿真
2
作者 张丽霞 万纪博 +1 位作者 魏志远 康伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期103-107,113,共6页
针对应用于油田中的相控整流技术所产生的谐波,本文采用APF(有源电力滤波器)来滤除此谐波,对电流滞环、三角载波和SVPWM的3种控制策略进行研究.对比了不同开关频率下3种控制策略的滤波效果,针对存在的不足,本文提出了基于线性切换理论的... 针对应用于油田中的相控整流技术所产生的谐波,本文采用APF(有源电力滤波器)来滤除此谐波,对电流滞环、三角载波和SVPWM的3种控制策略进行研究.对比了不同开关频率下3种控制策略的滤波效果,针对存在的不足,本文提出了基于线性切换理论的APF控制策略和实现方法.仿真结果表明,线性切换理论在谐波严重的场合具有更好的滤波效果;而触发角不大和谐波比较小时,与其他3种策略没有明显的差距.因此,线性切换适用于阻抗变化大且触发角比较小的整流设备的谐波治理. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流滞环 三角载波 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 线性切换
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线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法 被引量:14
3
作者 谢广明 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期115-119,共5页
利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的
关键词 混合动态系统 线性切换系统 镇定条件 镇定算法 范数
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基于LMIs的不确定线性切换系统H_∞鲁棒控制 被引量:21
4
作者 孙文安 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期650-655,678,共7页
基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了... 基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 线性切换系统 N∞性能 线性矩阵不等式 渐近稳定性 Schur补公式
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一类混合动态系统的能控性和能观性研究 被引量:17
5
作者 谢广明 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期139-142,共4页
针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。
关键词 混合动态系统 财期型线性切换系统 能控性 能观性
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一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 被引量:15
6
作者 赵军 金刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页
利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在... 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 线性切换系统 共同LYAPUNOV函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效
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任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定 被引量:6
7
作者 张霄力 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期859-861,共3页
关键词 鲁棒镇定 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 不确定线性切换系统
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一类线性切换系统能控性和能达性的充要条件 被引量:8
8
作者 谢广明 郑大钟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期248-249,253,共3页
给出一类线性切换系统能控性、能达性的充分必要条件 ,此类系统的特征是具有相同的系统矩阵和不同的输入矩阵。
关键词 线性切换系统 能控性 能达性 PETRI网
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一类不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计 被引量:10
9
作者 张霄力 范玉顺 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期126-129,共4页
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并... 利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并设计出了切换律,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。仿真结果表明所设计的控制器在给定的切换策略下,使得系统的状态是渐近稳定的。 展开更多
关键词 不确定 线性切换系统 鲁棒控制器 自动控制 状态反馈 输出反馈 共同LYAPUNOV函数
原文传递
一类非线性切换系统的稳定性分析 被引量:6
10
作者 王仁明 关治洪 刘新芝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期68-71,共4页
主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某种条件的情况下,整个切换系统在任意切换律下是全局指数稳定的。研究了其带非线性扰动项的系统,在适当... 主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某种条件的情况下,整个切换系统在任意切换律下是全局指数稳定的。研究了其带非线性扰动项的系统,在适当的假设下,建立了这种系统的全局稳定性特性。研究了某些子系统不满足上述Cauchy矩阵的范数条件的切换系统在某种切换律下的稳定性特性。 展开更多
关键词 线性切换系统 系统控制 稳定性
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基于模型依赖平均驻留时间的线性切换系统有限时间H∞控制 被引量:13
11
作者 王通 王青 +1 位作者 李玮 董朝阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1189-1194,共6页
针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题.基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而... 针对一类具有有界干扰的线性切换系统研究其有限时间鲁棒控制问题.基于模型依赖平均驻留时间,提出了系统有限时间有界且具有H∞性能指标的充分条件,与传统方法中系统具有单一平均驻留时间不同,各切换子系统具有各自的平均驻留时间,因而降低了设计的保守性.进一步,将切换系统的有限时间状态反馈控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题.数值算例和仿真对比表明,所提出的方法增加了切换律设计的自由度. 展开更多
关键词 鲁棒控制 线性切换系统 有限时间有界 模型依赖平均驻留时间
原文传递
线性切换系统经周期切换渐近稳定性研究 被引量:5
12
作者 高立群 景丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期541-544,共4页
研究一类含有两个子系统的线性切换系统经周期切换渐近稳定问题.首先给出了特殊周期切换,即等时切换下线性切换系统渐近稳定的充要条件;然后将所得结论进行了推广,使之适合于一般的周期切换情形,并结合自适应思想提出了实现系统周期切... 研究一类含有两个子系统的线性切换系统经周期切换渐近稳定问题.首先给出了特殊周期切换,即等时切换下线性切换系统渐近稳定的充要条件;然后将所得结论进行了推广,使之适合于一般的周期切换情形,并结合自适应思想提出了实现系统周期切换的方法,使之能应用于工程实际.特别指出,一个系统可经切换达到二次稳定的充要条件是该系统可经周期切换渐近稳定.对于一类线性切换系统,采用周期切换可使切换信号的设计变得相对简单.仿真结果表明了所提出的方法简洁而有效. 展开更多
关键词 线性切换系统 周期切换 等时切换 渐近稳定
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离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用 被引量:12
13
作者 林相泽 都海波 李世华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期841-846,共6页
研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制... 研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 离散线性切换系统 线性矩阵不等式 有限时间稳定 网络控制系统
原文传递
一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定 被引量:8
14
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期189-194,共6页
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由... 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 凸组合 单LYAPUNOV函数
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直流微电网中DC-DC变换器的切换控制方法研究 被引量:11
15
作者 卢自宝 龚莉 +1 位作者 赵传超 郑睿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期202-209,共8页
本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差... 本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差信号来确定每一周期内的切换时间且在周期的端点处必须切换,然后将周期内对应子系统的激活时间累加得到该周期的占空比。通过仿真和实验对比,可以看出该方法限定每个开关周期只进行一次切换,能够降低系统的切换频率,在负载需求波动时能够快速响应并将输出电压稳定在期望值的±1%内,验证了该切换控制方法的优越性。该方法的实施将在一定程度上降低直流微电网的损耗和提高其稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 DC-DC变换器 线性切换系统 切换控制方法
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一类线性切换系统H_∞状态反馈控制:LMI方法 被引量:10
16
作者 付主木 费树岷 龙飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期197-200,共4页
研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LM I)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.最后给出一个数值仿真实例,证明了所得结论的... 研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LM I)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.最后给出一个数值仿真实例,证明了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 混杂系统 线性切换系统 H∞状态反馈控制 线性矩阵不等式
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基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计 被引量:8
17
作者 向峥嵘 向伟铭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1373-1376,共4页
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性... 研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数 鲁棒镇定
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一类混杂动态系统的能控性(I)——基本结果 被引量:5
18
作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期919-928,共10页
首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成,第I部分首先,提出含时滞的线性切换系统的数学模型,并介绍切换系统的基本概念——切换序列.其次,引入列空间、... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成,第I部分首先,提出含时滞的线性切换系统的数学模型,并介绍切换系统的基本概念——切换序列.其次,引入列空间、循环不变子空间和广义循环不变子空间等基本几何概念,给出一些有关概念的基本性质,特别是分离引理.然后以一个基本引理的形式揭式某一积分方程的解集与广义循环不变子空间之间的联系,这个引理将在能控性的判定中起关键作用.这些概念和引理都将作为以后展开能控性分析所必需的研究工具. 展开更多
关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 广义循环不变子空间 切换序列 切换路径
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一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件 被引量:6
19
作者 杨磊 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期588-590,616,共4页
循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空... 循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空间的性质研究了周期线性切换系统的能控制性、能达性及能观测性,得到线性周期切换系统完全能控和完全能观测的充分必要条件。最后给出一般线性切换系统完全能控和完全能观测的充分条件和必要条件。 展开更多
关键词 循环不变子空间 线性切换系统 能控性 能观测性
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线性切换系统二次稳定的一个充分条件 被引量:6
20
作者 孙文安 孙希明 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1024-1026,共3页
首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等... 首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性· 展开更多
关键词 线性切换系统 二次稳定性 LYAPUNOV函数 任意切换 区间矩阵 线性矩阵不等式
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