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面向应用服务级目标的虚拟化资源管理 被引量：14
1
作者 文雨 孟丹 詹剑锋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期358-377,共20页
在虚拟环境中实现应用服务级目标,是当前数据中心系统管理的关键问题之一.解决该问题有两个方面的要求:一方面,在虚拟化层次和范围内,能够动态和分布式地按需调整虚拟机资源分配;另一方面,在虚拟化范围之外,能够控制由于虚拟机对非虚拟... 在虚拟环境中实现应用服务级目标,是当前数据中心系统管理的关键问题之一.解决该问题有两个方面的要求:一方面,在虚拟化层次和范围内,能够动态和分布式地按需调整虚拟机资源分配;另一方面,在虚拟化范围之外,能够控制由于虚拟机对非虚拟化资源的竞争所导致的性能干扰,实现虚拟机性能隔离.然而,已有工作不适用于虚拟化数据中心场景.提出一种面向应用服务级目标的虚拟化资源管理方法.首先,该方法基于反馈控制理论,通过动态调整虚拟机资源分配来实现每个应用的服务器目标;同时,还设计了一个两层结构的自适应机制,使得应用模型能够动态地捕捉虚拟机资源分配与应用性能的时变非线性关系;最后,该方法通过仲裁不同应用的资源分配请求来控制虚拟机在非虚拟化资源上的竞争干扰.实验在基于Xen的机群环境中检验了该方法在RUBiS系统和TPC-W基准上的效果.实验结果显示,该方法的应用服务级目标实现率比两种对比方法平均高29.2%,而应用服务级目标平均偏离率比它们平均低50.1%.另一方面,当RUBiS系统和TPC-W基准竞争非虚拟化的磁盘I/O资源时,该方法通过抑制TPC-W基准28.7%的处理器资源需求来优先满足RUBiS系统的磁盘I/O需求. 展开更多
关键词 虚拟化 数据中心 多层应用 资源管理 服务级目标 控制论 线性二次方法 聚类算法
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基于模糊PID的无人自行车控制器研究与设计 被引量：4
2
作者 缪文南 《电子测量技术》 北大核心 2021年第12期12-17,共6页
针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器。该控制器通过飞轮惯性系统、空间状态方程和运动控制策略进行数学建模,依赖于模型预测控制技术求取当前无人自行... 针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器。该控制器通过飞轮惯性系统、空间状态方程和运动控制策略进行数学建模,依赖于模型预测控制技术求取当前无人自行车姿态信息,结合模糊自适应PID算法和线性二次控制方法设计系统控制器,借助惯性飞轮在改变加速度时产生的反作用惯性力矩,实现无人自行车的静态平衡控制,输入车把转角和后轮速度,实现无人自行车的运动控制。仿真测试和样机实验结果证明了无人自行车的直立控制和运动控制的合理性和有效性,使系统具备了抗干扰能力,并表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人自行车 模糊PID 平衡控制 线性二次控制方法 数学建模 运动控制
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伸臂桁架-主动调谐质量阻尼器组合系统地震作用下最优控制与最优伸臂桁架位置 被引量：2
3
作者 龚顺明 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2021年第S01期891-899,共9页
在原有伸臂桁架系统的基础上加入主动调谐质量阻尼器(ATMD)构成一个多效的组合系统,提出了该组合系统基于虚拟激励法的简化分析模型。首先将组合系统的运动方程改写为状态空间方程,并在此状态空间里采用线性二次规划方法(LQR)方法求解A... 在原有伸臂桁架系统的基础上加入主动调谐质量阻尼器(ATMD)构成一个多效的组合系统,提出了该组合系统基于虚拟激励法的简化分析模型。首先将组合系统的运动方程改写为状态空间方程,并在此状态空间里采用线性二次规划方法(LQR)方法求解ATMD的最优控制力;然后将此最优控制力带入原有的运动方程中应用虚拟激励法求解组合系统在地震作用下的响应;最后通过对一原型高层结构进行一系列的参数分析,对比了伸臂桁架-主动调谐质量阻尼器组合系统与纯伸臂桁架系统最优位置以及最优位置所对应的结构顶部位移。参数分析结果表明:ATMD能明显减小普通伸臂桁架系统的位移响应,但是对于阻尼伸臂桁架系统减小作用不明显甚至有较多位移放大的情况;ATMD在地震作用下可以降低最优伸臂桁架位置。 展开更多
关键词 伸臂桁架系统 主动调谐质量阻尼器 虚拟激励法 线性二次规划方法 最优伸臂桁架位置
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基于软约束调整方法的区域预测控制
4
作者 李奇安 商越 李悦 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期332-336,共5页
针对复杂工业过程控制中带有区域约束要求的多变量预测控制问题,提出了一种软约束调整方法。依据控制要求的不同,将输出变量分为两类,即质量变量和一般约束变量,并结合工程经验合理选择变量的权重。将线性二次高斯方法引入到软约束的调... 针对复杂工业过程控制中带有区域约束要求的多变量预测控制问题,提出了一种软约束调整方法。依据控制要求的不同,将输出变量分为两类,即质量变量和一般约束变量,并结合工程经验合理选择变量的权重。将线性二次高斯方法引入到软约束的调整中,并兼顾系统的期望目标,以获得满意的优化结果。仿真结果表明所提方法不需要判断输出变量是否违反区域控制要求,也避免了复杂的交互矩阵计算问题,更符合实际工业生产需要。 展开更多
关键词 软约束调整方法 预测控制 区域控制 复杂工业过程控制 区域约束 多变量预测控制 质量变量 一般约束变量 权重 线性二次高斯方法 交互矩阵计算
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自动驾驶汽车路径跟踪控制 被引量：4
5
作者 张栩源 李军 化祖旭 《汽车工程师》 2021年第1期14-17,共4页
路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳... 路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳性、安全性的最新研究方法。此外,对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中尚存在的一些问题提出了建议,为自动驾驶领域提供了一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 控制方法 线性二次最优控制方法
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