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题名车辆主动悬架优化设计与仿真分析
被引量：9
- 1
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作者
付涛
王大镇
弓清忠
祁丽
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机构
集美大学机械与能源工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第6期253-257,263,共6页
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基金
福建省产学研重大项目资助(No.2012H6016)
福建省自然科学基金计划资助项目(No.2011J01321)
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文摘
基于混合粒子群优化(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)算法设计了一种以降低车身加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)为目标的车辆主动悬架线性最优控制器。建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解,在Matlab/Simulink环境下,对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明,经过混合粒子群算法优化后的主动悬架在行驶平顺性和操纵稳定性上有所改善,并且优化后主动悬架性能指标BA,SWS和DTD的均方根值最大分别减少了22.56%,44.27%和19.75%。
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关键词
混合粒子群算法
线性二次型(lqg)控制器
主动悬架
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Keywords
hybrid particle swarm
Linear Quadratic Gaussian（lqg）controller
active suspension
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于免疫粒子群优化的主动悬架LQG控制研究
被引量：7
- 2
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作者
张玉分
龙金莲
李婧
卢家暄
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机构
贵州大学电气工程学院
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期252-256,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.51567005)
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文摘
针对LQG控制器用于主动悬架存在权重系数依靠先验知识来确定的不足,提出了免疫粒子群混合优化算法。该算法首先利用粒子群算法对LQG参数进行离线优化,得到一组准最优LQG参数,将其作为在线调节初始值,然后引入免疫粒子群算法对LQG参数进行在线实时优化。该方法实现简单,在保持粒子多样性的同时也改善了粒子群算法收敛速度慢、早熟以及免疫算法过程繁复冗长。仿真验证了所提方法的可行性与有效性。
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关键词
主动悬架
线性二次型(lqg)控制器
免疫粒子群混合优化算法
粒子群算法
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Keywords
active suspension
linear quadratic(lqg)controller
immune particle swarm optimization
particle swarm optimization
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名基于粒子群优化的主动悬架最优控制研究
被引量：6
- 3
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作者
张玉分
卢家暄
龙金莲
李婧
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机构
贵州大学电气工程学院
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《贵州大学学报（自然科学版）》
2017年第5期71-75,82,共6页
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基金
国家自然科学基金项目资助(51567005)
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文摘
针对主动悬架最优控制器LQG的加权矩阵Q和R参数主要由人工调整来确定,不仅费时,而且无法保证获得最优的权重矩阵。本文采用粒子群算法对LQG的控制参数进行优化。通过利用粒子群算法的全局搜索能力,以主动悬架性能指标为目标函数对加权矩阵进行优化,以提高LQG的设计效率和性能。在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析,结果表明:与传统的LQG控制比较,基于粒子群优化的LQR控制器使主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移的均方根值均得到降低,可以使车辆获得更优的乘坐舒适性和操作稳定性。
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关键词
粒子群算法
线性二次型(lqg)控制器
主动悬架
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Keywords
particle swarm optimization
linear quadratic （ lqg） controller
active suspension
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U463.331
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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