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题名一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计
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作者
杜林玉
卫蒙
马凯
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机构
西安石油大学电子工程学院
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出处
《新型工业化》
2018年第8期70-73,84,共5页
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文摘
随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。
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关键词
AGV
磁带导航
磁导航传感器
线圈一维矩阵
偏差数据
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Keywords
AGV
Tape navigation
Magnetic navigation sensor
One dimensional coil matric
Offset dat
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分类号
TJ410.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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