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题名基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究
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作者
党帅
王青
吕绪山
姜越夫
赵恬恬
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机构
西安工程大学机电工程学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2024年第1期13-20,共8页
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文摘
为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计算方法,建立二维静电吸附力模型,研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小,用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明:织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关;织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大,并与其平方成正比,验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性;通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比,确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。
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关键词
纺织面料抓取
混纺平纹织物
等效介电常数模型
Maxwell软件
静电极板
静电吸附力
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Keywords
textile fabric gripping
blended plain fabrics
equivalent dielectric constant modelling
Maxwell
electrostatic polar plates
electrostatic adsorption force
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分类号
TS181.8
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
TH164
[轻工技术与工程—纺织科学与工程]
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题名软体机器人在服装领域的应用进展
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作者
王建萍
朱妍西
沈津竹
张帆
姚晓凤
于卓灵
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机构
东华大学服装与艺术设计学院
东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室
东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室
同济大学上海国际设计创新研究院
苏州柔触机器人科技有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期239-247,共9页
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基金
张家港市科技计划项目(ZKYY2337)
上海高校本科重点教改项目(SJG23-06)
纺织之光高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
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文摘
软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。
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关键词
服装生产
软体机器人
纺织面料抓取
智能服装
驱动技术
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Keywords
apparel manufacturing
soft robot
textile fabric grasping
smart grament
drive technology
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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