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基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法 被引量：4
1
作者 陶维杰 蔡伯根 +2 位作者 刘江 王剑 上官伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期227-236,共10页
针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法,生成线路的三维数字轨道地图;对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线),采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型... 针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法,生成线路的三维数字轨道地图;对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线),采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模;对于纵断面的直线和曲线,采用二次曲线模型建模;用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计;将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件,最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成;采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法,利用青藏线14.7km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明:在相同的误差要求下,3种方法的平面距离误差均值都在0.024m以内,但Fresnel法采用了最少的分段点,数据约简率高达99.76%;Fresnel法的最大累积里程误差最小,由0.964m降低为0.060m,减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高,更加接近真值;实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成,平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03m以内,累积里程误差最大只有0.078m,位置精度和几何精度都较高。 展开更多
关键词 铁路通信信号 数字轨道地图 无迹卡尔曼滤波 平面曲线 纵断面曲线 参数估计
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方、圆坯高速连铸结晶器内壁的理想纵断面曲线和锥度曲线 被引量：6
2
作者 盛义平 孔祥东 +1 位作者 刘景元 杨永利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期110-115,共6页
针对结晶器锥度设计必须考虑结晶器的热膨胀和凝固壳的收缩,理想的结晶器应能够完全适应凝固壳的收缩,使凝固壳与结晶器既紧密接触、又不发生干涉的问题,根据方、圆坯结晶器内凝固壳收缩的特性．推导出高速连铸方、圆坯结晶器内壁的纵... 针对结晶器锥度设计必须考虑结晶器的热膨胀和凝固壳的收缩,理想的结晶器应能够完全适应凝固壳的收缩,使凝固壳与结晶器既紧密接触、又不发生干涉的问题,根据方、圆坯结晶器内凝固壳收缩的特性．推导出高速连铸方、圆坯结晶器内壁的纵断面曲线和锥度曲线的设计计算公式。这些公式明确地反映了浇注钢种、冷却条件和拉坯速度的影响。结晶器的纵断面曲线由从结晶器上口至钢液液面附近的直线段和其下部的曲线段相切组成,锥度连续变化,消除钢液液面脉动的影响。在钢液液面附近,结晶器的纵断面曲线非常接近于抛物线。用这些公式为某厂设计的154．5 mm×152．5 mm结晶器,拉坯速度达到了3．1 m/min,超过了设计要求的2．7 m/min。 展开更多
关键词 方 圆坯结晶器 理想纵断面曲线 理想锥度曲线 设计 计算
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隧道开挖面附近约束损失分析 被引量：3
3
作者 唐雄俊 狄先均 +2 位作者 李强 汪洋 王元汉 《华中科技大学学报（城市科学版）》 CAS 2009年第4期49-52,66,共5页
隧道开挖面附近呈现三维应力状态,分析开挖面附近围岩与支护的相互作用较为复杂。这种复杂的应力分析往往需通过三维数值模拟来解决。然而,采用径向虚拟支护压力的约束损失概念,能近似地将三维应力转换为二维应力进行分析。隧道约束损... 隧道开挖面附近呈现三维应力状态,分析开挖面附近围岩与支护的相互作用较为复杂。这种复杂的应力分析往往需通过三维数值模拟来解决。然而,采用径向虚拟支护压力的约束损失概念,能近似地将三维应力转换为二维应力进行分析。隧道约束损失通常以洞壁径向位移为研究对象,本文采用隧道围岩弹性变形以及塑性变形的收敛线,分析这两种情况下的约束损失与位移释放的关系,介绍了位移释放率沿隧道纵轴线的分布规律。采用FLAC3D模拟了静水应力场下无支护圆形隧道,研究了岩体膨胀角、摩擦角以及粘聚力对开挖面的位移释放率的影响,并和已有公式的纵断面曲线进行了比较。研究结果表明,隧道的位移释放率受岩体膨胀角影响较大,而受粘聚力的影响很小。 展开更多
关键词 隧道开挖面 收敛约束法 约束损失 位移释放 纵断面变形曲线 FLAC3D
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影响预应力钢筋混凝土连续梁桥纵断面竖向曲线因素初探
4
作者 秦剑晟 《内蒙古科技与经济》 2007年第11S期450-453,共4页
主桥采用悬臂法施工,虽然每跨的跨度不大,但是连续跨数较多,施工与体系转换过程较为复杂。通过理论计算可得到各施工阶段的理论主梁标高值,但施工中的诸多因素,将不同程度的产生干扰,并可能导致桥梁线形及内力与设计要求不符等问题。研... 主桥采用悬臂法施工,虽然每跨的跨度不大,但是连续跨数较多,施工与体系转换过程较为复杂。通过理论计算可得到各施工阶段的理论主梁标高值,但施工中的诸多因素,将不同程度的产生干扰,并可能导致桥梁线形及内力与设计要求不符等问题。研究其施工技术及工艺,总结成型的施工技术,便于指导今后的同类工程的施工,得到推广和改进。 展开更多
关键词 预应力 钢筋砼 连续粱 纵断面竖向曲线 主梁线型 PGL 预度 徐变 干燥收缩
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路面平整度仪
5
作者 刘勇 《黑龙江科技信息》 2009年第31期292-292,共1页
路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标。主要通过纵面测定,绘制出路面纵断面剖面曲线,然后对测出的纵断面曲线进行数学分析,得出平整度指标。讨论了两种平整度仪设计方案,运用不同方法和原理,特点不同,适用范围不同,测... 路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标。主要通过纵面测定,绘制出路面纵断面剖面曲线,然后对测出的纵断面曲线进行数学分析,得出平整度指标。讨论了两种平整度仪设计方案,运用不同方法和原理,特点不同,适用范围不同,测量的精度也不同。方案(一)直接测绘出路面曲线,建立方程,通过计算曲率,得出平整度是否达标,准确高效,能够直接反映路面信息。方案(二)利用车辆行驶速度及加速度,判定路面平整度达标情况,成本低廉,操作简捷。 展开更多
关键词 平整度 纵断面曲线 方程 加速度
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