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题名小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
被引量：2
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作者
余永强
杨松林
程占元
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期69-73,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目（51379094）
江苏省研究生创新计划资助项目（SJCX18_0765）
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文摘
本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。
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关键词
小水线面复合单体无人艇
纵摇衰减运动模式
系统辨识
优化算法
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Keywords
small water plane composite monomer USV
pitch attenuation motion mode
system identification
optimization algorithm
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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