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舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析 被引量：42
1
作者 张志远 罗国富 《舰船科学技术》 2009年第4期34-40,共7页
分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足。结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必... 分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足。结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向——横摇——纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇——横摇——航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据。该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用。 展开更多
关键词 纵摇 横摇 坐标变换 舰船 稳定平台
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船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真 被引量：13
2
作者 李子富 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期13-16,共4页
对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操... 对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵模拟器奠定了技术基础. 展开更多
关键词 船舶 纵摇 升沉运动 数学模型 规则波 仿真 航海模拟器
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舰载雷达常用稳定方式坐标变换 被引量：38
3
作者 曹正才 《雷达与对抗》 2010年第1期47-52,共6页
介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术,给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式,为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。
关键词 坐标变换 纵摇 横摇 航向 稳定平台
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纵摇和横摇对自然循环的影响 被引量：30
4
作者 高璞珍 刘顺隆 王兆祥 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期228-231,共4页
针对分散布置的核船压水堆一回路的特点，分析了船舶纵摇和横摇对自然循环能力的不同影响。以某核船参数为例，编程计算比较了两种摇摆情况下自然循环能力的变化情况。结果表明：纵摇对分散布置压水堆一回路冷却剂的流量和反应堆输出功... 针对分散布置的核船压水堆一回路的特点，分析了船舶纵摇和横摇对自然循环能力的不同影响。以某核船参数为例，编程计算比较了两种摇摆情况下自然循环能力的变化情况。结果表明：纵摇对分散布置压水堆一回路冷却剂的流量和反应堆输出功率的影响比横摇大，本文着重分析了两种摇摆产生不同影响的原因。 展开更多
关键词 纵摇 横摇 一回路 自然循环 核船压水堆
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深V型滑行艇纵向运动试验研究 被引量：28
5
作者 董文才 岳国强 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期14-16,共3页
深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明 :规则波中 ,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近 ,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近 ,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动 ;... 深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明 :规则波中 ,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近 ,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近 ,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动 ;随着航速的增加 ,升沉响应峰值、纵摇响应峰值、垂向运动加速度峰值都向长波方向移动 ;速度较高、波幅较大时 ,升沉、纵摇。 展开更多
关键词 船舶动力学 V型滑行艇 规则波 纵摇 升沉响应 纵向运动
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船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程 被引量：14
6
作者 袁远 成志军 金咸定 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期541-543,共3页
基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑... 基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑到流体对船舶的影响 ,引入了附加质量和附加惯性矩 .最后利用该方程推导出了常用的船舶运动数学模型 . 展开更多
关键词 船舶运动 横摇 纵摇 艏摇 数学模型 六自由度运动 非线性耦合方程 刚体运动学
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超细长三体船耐波性试验研究 被引量：16
7
作者 李培勇 裘泳铭 +1 位作者 顾敏童 王文富 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期1-4,10,共5页
通过三体船模型耐波性试验,包括横摇试验、规则波中的迎浪试验,研究了侧体布置位置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响以及在波浪中的纵摇和垂荡运动特点。
关键词 三体船 耐波性 船模试验 横摇试验 规则波 波浪 纵摇 垂荡运动
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二维矩形水槽晃荡过程的SPH方法模拟 被引量：20
8
作者 崔岩 吴卫 +1 位作者 龚凯 刘桦 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2008年第6期618-624,共7页
新型LNG船的液仓内液体晃荡涉及非线性自由表面大变形运动。针对容器的运动所激发的内部流体的强迫晃荡问题,该文运用光滑质点水动力学(SPH)方法对二维矩形水槽的纵荡过程和纵摇过程进行了数值模拟。纵荡过程中边界处的自由液面高度的... 新型LNG船的液仓内液体晃荡涉及非线性自由表面大变形运动。针对容器的运动所激发的内部流体的强迫晃荡问题,该文运用光滑质点水动力学(SPH)方法对二维矩形水槽的纵荡过程和纵摇过程进行了数值模拟。纵荡过程中边界处的自由液面高度的时间历程曲线与前人的结果相比符合较好,结果还显示了当激励频率接近容器一阶固有频率时出现了对容器上边界的砰击和自由水面的破碎现象,并分析了砰击作用对计算的影响;同时考虑纵荡和纵摇激励时,模拟表明当相位相同时波面的运动幅度最小,而相位差为180度时波面的运动幅度最大,并且其综合效果是非线性的。 展开更多
关键词 SPH方法 二维矩形水槽 纵荡 纵摇 综合效应
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姿态传感器在水深测量中的应用 被引量：18
9
作者 郭发滨 张卫红 《海洋测绘》 2004年第4期56-58,共3页
姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应... 姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应用,并对姿态传感器的动态补偿特性进行了探讨和分析。 展开更多
关键词 姿态传感器 动态补偿 垂荡 横摇 纵摇
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飞机拦阻钩碰撞动力学和拦阻钩纵向阻尼器性能 被引量：19
10
作者 柳刚 聂宏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2093-2099,共7页
在考虑舰载机降落平台纵摇和横摇的基础上,建立了飞机拦阻钩六自由度碰撞反弹模型,得到了拦阻钩接触道面后反弹的动力学性能。分析了航母纵摇和横摇下拦阻钩碰撞反弹成因,并分别考虑了纵摇角和横摇角对拦阻钩反弹角速度及机身与道面给... 在考虑舰载机降落平台纵摇和横摇的基础上,建立了飞机拦阻钩六自由度碰撞反弹模型,得到了拦阻钩接触道面后反弹的动力学性能。分析了航母纵摇和横摇下拦阻钩碰撞反弹成因,并分别考虑了纵摇角和横摇角对拦阻钩反弹角速度及机身与道面给予拦阻钩碰撞冲量的影响;研究了拦阻钩碰撞后的反弹位移,在考虑拦阻索能顺利上钩的前提下,分析了拦阻钩纵向阻尼器的缓冲阻尼特性。结果表明:因航母横摇,碰撞后拦阻钩出现了左右的反转角速度及碰撞冲量;拦阻钩反弹后在自身重力作用下不能使拦阻索顺利上钩,在加入纵向阻尼器情况下,拦阻钩第1次反弹高度及回落时间均满足拦阻索上钩的条件。 展开更多
关键词 拦阻钩 碰撞 碰撞冲量 纵摇 横摇 纵向阻尼器
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船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程 被引量：12
11
作者 郑俊武 唐友刚 +2 位作者 孟昭寅 董艳秋 张延峰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期737-740,共4页
以欧拉角描述船舶的摇摆运动，考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形，将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数，利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程，为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础．
关键词 船舶运动 非线性耦合 运动方程 横摇 纵摇
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晃动对FLNG排管式液体分布器性能的影响 被引量：13
12
作者 唐建峰 杨帆 +3 位作者 崔健 褚洁 张豪杰 修云飞 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期123-128,共6页
随着海洋油气开发的推进,填料塔被广泛应用于海上浮式液化天然气设备(FLNG),对天然气进行预处理。填料塔的重要元器件为液体分布器,其设计的好坏直接影响到填料性能和全塔效率的发挥。排管式液体分布器因其驱动力为液体压力,能更好地适... 随着海洋油气开发的推进,填料塔被广泛应用于海上浮式液化天然气设备(FLNG),对天然气进行预处理。填料塔的重要元器件为液体分布器,其设计的好坏直接影响到填料性能和全塔效率的发挥。排管式液体分布器因其驱动力为液体压力,能更好地适应海上晃动。为了研究海上晃动对其液体分布性能的影响,使用可以实现横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡6种单一自由度晃动的六自由度晃动平台,对排管式液体分布器进行静止、不同晃动形式和不同晃动幅度工况下的实验研究,测量各种工况下各孔口的出口流量,分析各种晃动形式和晃动幅度对其液体分布性能的影响效果。结果表明:①6种单一晃动形式中,横摇、纵摇对排管武液体分布器的孔口流量分布影响较大,横摇5°和纵摇5°使其整体不均匀度(M_o)值分别增大了35%和15%,其余晃动形式对其性能影响较小;②随着晃动幅度的增大,排管式液体分布器的液体分布性能变差,横摇8°比横摇5°的M_o值增大30%,纵摇8°比纵摇5°的M_o值增大20%左右,艏摇运动下的M_o值变化不明显。该研究成果,为排管式液体分布器在海上的应用及优化提供了技术支持。 展开更多
关键词 FLNG 排管式液体分布器 静止 晃动 六自由度晃动平台 横摇 纵摇 分布性能 不均匀度
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利用涌浪滤波器提高水深测量精度的实践 被引量：12
13
作者 褚宏宪 史慧杰 +1 位作者 杨源 冯京 《海洋测绘》 2010年第4期51-53,62,共4页
采用涌浪滤波器技术可以降低波浪引起的误差,通过对涌浪滤波数据的有效性分析和数据处理,对比分析了涌浪滤波器应用前后水深测量精度的变化。实际应用效果表明,水深地形测量精度可提高1倍以上;提出了使用涌浪滤波器的注意事项。
关键词 水深测量 波浪 涌浪滤波器 误差 升沉 横摇 纵摇
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深水半潜式平台Mathieu不稳定问题研究 被引量：11
14
作者 王俊荣 谢彬 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期347-353,共7页
半潜式平台的垂荡运动相对较大,当平台的纵摇固有有周期和垂荡固有周期处于一定的倍数关系时,平台的纵摇/横摇运动可能落入Mathieu不稳定区。该文对半潜式平台Mathieu方程进行了推导,获得了各参数的计算公式;根据Mathieu不稳定图谱或数... 半潜式平台的垂荡运动相对较大,当平台的纵摇固有有周期和垂荡固有周期处于一定的倍数关系时,平台的纵摇/横摇运动可能落入Mathieu不稳定区。该文对半潜式平台Mathieu方程进行了推导,获得了各参数的计算公式;根据Mathieu不稳定图谱或数值计算方法,可判断纵摇/横摇运动的稳定性。选取了一个生存状态下的半潜式平台为算例,分析了平台发生Mathieu不稳定问题的条件,并通过调整关键参数抑制不稳定问题的发生,从而获得了避免Mathieu不稳定问题的工程措施,为今后半潜式平台设计提供参考。 展开更多
关键词 半潜式平台 垂荡 纵摇 Mathieu不稳定 固有周期 参数共振
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基于灰色动态MGM(1，n)模型的舰船纵摇-升沉运动预报 被引量：7
15
作者 李积德 王淑娟 +1 位作者 李焱 沈继红 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第1期31-36,共6页
舰船在实际海况中的运动因受到各种因素的影响而非常复杂,六个自由度之间相互耦合构成一个复杂的系统,因此建立描述舰船运动的系统模型并对各自由度运动进行实时预报具有非常重要的意义。灰色MGM(1,n)模型用微分方程的形式表现了一个系... 舰船在实际海况中的运动因受到各种因素的影响而非常复杂,六个自由度之间相互耦合构成一个复杂的系统,因此建立描述舰船运动的系统模型并对各自由度运动进行实时预报具有非常重要的意义。灰色MGM(1,n)模型用微分方程的形式表现了一个系统中n个因素对某个因素变化率的影响,可以用于对非线性复杂系统的系统预测。通过对灰色系统理论的学习发现对原始数据用极差变换进行预处理后会更适合MGM(1,n)模型的拟合,为模型预测打下了良好的基础。在充分的理论研究基础上,本文对船模水池试验获得的纵摇、升沉运动数据以及海浪数据进行极差变换后建立灰色MGM(1,n)模型,并对纵摇、升沉进行非线性预报,得到了较好的效果。 展开更多
关键词 舰船运动 纵摇 升沉 极差变换 灰色MGM(1 n)模型 非线性预报
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随机海浪下船舶摇荡的计算机仿真 被引量：5
16
作者 尹茜 陈红卫 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第6期191-193,共3页
采用P-M随机海浪谱模拟海浪进行的随机扰动,并对随机海浪下船舶的横摇运动、纵摇、垂荡运动进行时域仿真,探讨随机海浪下的各个自由度的船舶运动情况,为研究船舶的稳性高度及船舶配载问题打下基础。
关键词 随机海浪 纵摇 横摇 垂荡 稳性
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双体船纵摇和垂荡运动的理论计算 被引量：1
17
作者 吴静萍 王仁康 《船海工程》 2003年第6期16-18,共3页
采用STF方法计算船舶的纵摇和垂荡运动及船舶在不规则波中的统计特性 ,计算与试验相比较 ,结果令人满意。
关键词 双体船 纵摇 垂荡 STF方法 船舶动力学 不规则波 统计特性 遭遇频率
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基于斜舵的船舶运动姿态控制研究 被引量：5
18
作者 魏纳新 赵希人 顾民 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期10-14,共5页
采用45°倾斜安装的高效襟翼舵实现航向、横摇、纵摇的同时控制,阐述了斜舵减摇原理,并提出了采用高效襟翼舵以获得较高的升力系数,从而在不加大舵面积的情况下实现船舶纵摇运动控制.仿真结果表明,利用高效襟翼斜舵实现船舶运动姿... 采用45°倾斜安装的高效襟翼舵实现航向、横摇、纵摇的同时控制,阐述了斜舵减摇原理,并提出了采用高效襟翼舵以获得较高的升力系数,从而在不加大舵面积的情况下实现船舶纵摇运动控制.仿真结果表明,利用高效襟翼斜舵实现船舶运动姿态控制是可行的. 展开更多
关键词 船舶 运动控制 高效襟翼舵 横摇 纵摇 升力系数
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平台运动对漂浮式风电机组气动功率和推力的影响研究 被引量：7
19
作者 白雪峰 王晓东 +3 位作者 赵庆旭 潘其云 戴丽萍 叶昭良 《风机技术》 2022年第2期39-47,共9页
漂浮式风电机组存在平台六自由度运动,使得风电机组气动特性的非定常性显著。本文采用自由涡尾迹法对NREL 5MW风电机组的气动特性进行了模拟。为了能清晰比较单个平台运动对气动性能的影响,将浮式平台的纵摇、纵荡以及横摇运动简化为给... 漂浮式风电机组存在平台六自由度运动,使得风电机组气动特性的非定常性显著。本文采用自由涡尾迹法对NREL 5MW风电机组的气动特性进行了模拟。为了能清晰比较单个平台运动对气动性能的影响,将浮式平台的纵摇、纵荡以及横摇运动简化为给定的正弦函数,研究了不同振幅的平台纵荡、纵摇、横摇运动以及两者和三者之间耦合运动下风电机组的气动功率和推力变化。结果表明:浮式平台的运动会导致风电机组功率和推力的波动,平台纵摇运动影响最大,横摇运动的影响最小;较剧烈的耦合运动会显著增加平均发电量;平台三自由度耦合运动中,增大纵荡振幅可以增大平均功率输出,并减少平均推力。 展开更多
关键词 漂浮式风电机组 纵摇 横摇 纵荡 自由涡尾迹 功率 推力
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基于多波束测深的海底沉管基槽回淤监测与分析 被引量：8
20
作者 高耿明 潘润秋 《测绘信息与工程》 2010年第4期32-33,共2页
应用了多波束技术,分析了海洋环境和气候条件下的回淤情况,实现了港珠澳大桥海底隧道基槽开挖回淤分析原位测试、施工后数据的收集和处理。
关键词 多波束 艏摇 纵摇 横摇 回淤
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