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超高速水下航行器纵平面运动特性分析 被引量：16
1
作者 罗凯 党建军 +1 位作者 王育才 张宇文 《鱼雷技术》 2007年第5期37-40,共4页
超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航... 超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器纵平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,指出了运动控制中攻角不得超限的关键问题,给出了控制作用不能太强的建议,以上分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 超高速水下航行器 纵平面 运动特性
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超高速水下航行器定深控制 被引量：3
2
作者 罗凯 党建军 +1 位作者 王育才 张宇文 《鱼雷技术》 2008年第1期25-28,共4页
超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题,超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度... 超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题,超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法,同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论。本文提出的控制方法简单易实现,鲁棒性好,数字仿真证明了其有效性。 展开更多
关键词 超高速水下航行器 纵平面 深度控制 姿态控制 极限操舵
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超高速水下航行器纵平面姿态控制研究 被引量：2
3
作者 陈艳艳 罗凯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期50-53,共4页
超高速水下航行器在水下航行时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其纵平面的运动特性发生显著变化,使得控制难度加大。提出把空化器用作控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器在纵平面的运动,从而达到间接控制航深的目的。最后运用PID... 超高速水下航行器在水下航行时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其纵平面的运动特性发生显著变化,使得控制难度加大。提出把空化器用作控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器在纵平面的运动,从而达到间接控制航深的目的。最后运用PID算法进行仿真分析,结果表明采用此控制方法所产生的深度负偏差较小,简单易实现、且鲁棒性好。还对航行器直接深度控制进行探讨,考虑到超空泡工况下深度测量的难度较大,姿态控制具有更强的适用性。 展开更多
关键词 超高速 水下航行器 超空泡 纵平面 空化器 深度
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纵平面回转运动通气超空泡形态及压力特性 被引量：3
4
作者 李聪慧 王聪 +1 位作者 王威 张成举 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期22-29,共8页
通气超空泡技术是提高水下航行体运动速度的一种新兴技术,为研究通气超空泡在航行体纵平面回转过程中的机动性问题,本研究基于有限体积法,采用VOF多相流模型和RNG k-ε湍流模型,利用数值模拟软件Fluent建立了非定常通气超空泡流动的三... 通气超空泡技术是提高水下航行体运动速度的一种新兴技术,为研究通气超空泡在航行体纵平面回转过程中的机动性问题,本研究基于有限体积法,采用VOF多相流模型和RNG k-ε湍流模型,利用数值模拟软件Fluent建立了非定常通气超空泡流动的三维计算模型.通过求解多相混合物的雷诺平均Navier-Stokes方程,分析了空化器模型纵平面回转运动过程的非定常多相流动特性,得到了纵平面回转运动条件下通气超空泡的形态变化及其与空泡周围压力分布的关系.计算结果表明:通气超空泡在回转运动过程中受到离心力作用而产生弯曲变形,空泡轴线与航行体运动轨道有逐渐重合的趋势;向下回转时空泡最大直径逐渐减小,向上回转时最大直径逐渐增大;相较于向上回转运动,纵平面回转半径对向下回转运动的空泡形态存在较大影响,且空泡尾部闭合位置的偏转方向不一致,向下回转时空泡尾部发生外漂,向上小角度回转时空泡尾部发生内漂;由于离心力以及空泡轴向的逆压梯度限制,向上回转过程空泡长细比显著增大,向下回转过程空泡长细比缓慢减小. 展开更多
关键词 非定常多相流 纵平面回转 数值研究 通气超空泡 压力特性
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潜伏式武器水下施放后纵平面运动仿真 被引量：1
5
作者 练永庆 宋保维 李宗吉 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期413-419,共7页
为了研究潜伏式武器自潜艇外部施放后在纵平面内的运动规律以及使用分离减速方案实现安全坐底的可行性,将武器施放后的运动过程分为2个阶段,第1阶段为武器下沉直至分离前,第2阶段为武器分离开始直至武器完全坐底。针对这2个不同的运动... 为了研究潜伏式武器自潜艇外部施放后在纵平面内的运动规律以及使用分离减速方案实现安全坐底的可行性,将武器施放后的运动过程分为2个阶段,第1阶段为武器下沉直至分离前,第2阶段为武器分离开始直至武器完全坐底。针对这2个不同的运动阶段分别推导了相关数学模型,并进行了整个运动过程的仿真计算,分析了潜伏式武器水下施放后初始阶段的运动特性,得出了分离减速坐底的规律。仿真结果证明了潜伏式武器采用分离减速方案可安全坐底。 展开更多
关键词 潜伏式武器 分离减速 纵平面运动
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明挖预制装配式隧道结构拼装精度控制标准研究与制定 被引量：3
6
作者 杨秀仁 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第2期14-25,共12页
明挖装配式隧道结构建造技术的研究和应用在我国尚属起步阶段,拼装精度控制标准是装配式结构建造过程中衡量和控制工程质量的重要尺度,标准的合理制定,关系到工程建设的安全可靠性、经济合理性及实际可操作性。通过拼装精度影响因素分析... 明挖装配式隧道结构建造技术的研究和应用在我国尚属起步阶段,拼装精度控制标准是装配式结构建造过程中衡量和控制工程质量的重要尺度,标准的合理制定,关系到工程建设的安全可靠性、经济合理性及实际可操作性。通过拼装精度影响因素分析,提出了理论指标,并结合工程实际应用情况和实测值正态分布曲线的分析和提炼,给出了明挖装配式隧道结构拼装精度主要控制要素的控制标准,包括轴线平面定位偏差、高程定位偏差、构件形位姿态偏差、接缝张开量、结构表面错台量、同一环构件纵向错位量、前后环纵缝平面错位量等允许值,并与明挖现浇隧道、盾构隧道及装配整体式等结构的相关标准进行了对比分析。研究和实际工程应用证明:控制标准总体合理,可作为后续工程建设和相关标准制定的参考。构件制作精度对拼装精度的影响较大,提高构件制作精度,对提高拼装精度具有重要意义;自重压紧方式对控制隧道纵缝张开量最为有利,而控制张拉荷载、提高构件制作精度、控制施工累计误差等,可有效控制隧道环缝张开量;接头设置定位销棒并严格控制定位精度和预留空隙量,对控制结构表面错台量起到关键性作用。 展开更多
关键词 明挖装配式隧道 拼装精度标准 轴线平面定位偏差 高程定位偏差 构件形位姿态偏差 接缝张开量 结构表面错台量 构件纵向错位量 纵缝平面错位量
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白豹袁和庄油藏特征研究
7
作者 程永福 李帮军 +2 位作者 杨磊 汪昌尧 习啸 《石化技术》 CAS 2022年第1期165-166,共2页
研究区域白豹袁和庄地理位置位于延安市吴起县东南白豹镇,构造上处于鄂尔多斯盆地陕北斜坡的西部。随着该油区开采程度不断增加,发现该油藏岩性变化大、油水关系复杂。本文通过对油藏构造特征及类型、沉积特征、油藏纵面及平面分布特征... 研究区域白豹袁和庄地理位置位于延安市吴起县东南白豹镇,构造上处于鄂尔多斯盆地陕北斜坡的西部。随着该油区开采程度不断增加,发现该油藏岩性变化大、油水关系复杂。本文通过对油藏构造特征及类型、沉积特征、油藏纵面及平面分布特征的重新认识,对该区块的油层措施改造、完善注采对应、注采井网调整以及下一步新建产能具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 油藏特征 沉积特征 油藏纵面及平面分布特征
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