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题名基于单目视觉的纵向车间距检测研究
被引量：7
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作者
杨炜
魏朗
巩建强
张倩
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期2039-2041,2044,共4页
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基金
国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A07)
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文摘
提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性。
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关键词
单目视觉
纵向车间距
CCD图像传感器
HOUGH变换
KALMAN滤波
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Keywords
monocular vision longitudinal vehicle spacing CCD image sensor Hough transform~ Kalman filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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