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题名电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计
被引量：1
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作者
张翔伦
李志信
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机构
西安飞行自动控制研究所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1996年第4期39-44,共6页
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文摘
在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化。用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。
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关键词
电传飞机
纵向自动驾驶仪
零极点偶
飞行控制
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Keywords
Fly-by-wire, Longitudinal autopilot, Zero and pole pair
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于状态观测器的弹性导弹自动驾驶仪内模设计方法
被引量：2
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作者
丁律
钱龙军
孙瑞胜
陈伟
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机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2020年第3期123-130,共8页
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基金
国家自然科学基金(51809138)。
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文摘
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其次,根据内模控制原理设计控制器来满足自动驾驶仪跟踪制导指令的要求,并对观测器和控制器可独立设计的分离原理进行证明;最后,根据自动驾驶仪的相关设计指标,通过线性二次型调节器来设计有效的控制增益。仿真结果表明,该方法相较于经典Raytheon三回路有一定的优越性,不仅可以实现姿态稳定和过载指令的有效跟踪,对弹性振动也有明显的抑制作用。
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关键词
弹性导弹
内模控制器
降阶状态观测器
纵向自动驾驶仪
分离原理
线性二次型调节器
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Keywords
elastic missile
internal model controller
reduced-order state observer
longitudinal autopilot
separation principle
linear quadratic regulator(LQR)
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名非线性H_∞导弹纵向自动驾驶仪设计
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作者
赵党军
王永骥
谢富强
李传锋
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《计算技术与自动化》
2009年第4期5-8,共4页
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文摘
状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。
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关键词
鲁棒H∞控制器
多层回归神经网
状态相关黎卡提方程
导弹纵向自动驾驶仪
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Keywords
robust H∞ controller
multilayer recurrent neural network
state dependent riccati equation
missile longitudinal autopilot
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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