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水下运动体纵向控制弹道稳定性探讨
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作者 李天森 李斌 《船舶力学》 EI 2004年第4期1-4,共4页
本文是水下运动体横—滚控制弹道稳定性探讨[1]的续篇,重点讨论控制参数与舵机特性对水下运动体纵向(即俯仰、寻深)弹道稳定性的影响。给出了理想控制参数的配置方法及算例。结果表明弹道(姿态,轨迹)稳定性是好的。
关键词 水下运动体 纵向弹道稳定性 控制参数 舵机特性 配置方法
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