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基于纵向安全距离的超车安全预警模型 被引量：31
1
作者 游峰 张荣辉 +2 位作者 王海玮 温惠英 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期87-92,98,共7页
目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模... 目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能车辆 超车 安全 纵向安全距离 时距模型
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面向高速公路的车辆换道安全预警模型 被引量：8
2
作者 王世明 徐建闽 +1 位作者 罗强 李日涵 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页
近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进... 近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能车辆 安全辅助 车辆换道 纵向安全距离 预警
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车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究 被引量：7
3
作者 王登贵 张敬东 +1 位作者 张健 于膑 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2203-2205,2222,共4页
为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给... 为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。 展开更多
关键词 纵向安全距离 激光测距 单片机 预警系统
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高速公路车辆换道行为风险研究 被引量：6
4
作者 贺玉龙 刘磊 迟佳欣 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期26-33,共8页
换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响。针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型。研究结... 换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响。针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型。研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑。 展开更多
关键词 交通工程 纵向安全距离 换道模型 风险研究
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浅析行车纵向安全距离交通规则及完善
5
作者 张明 《汽车与安全》 2023年第7期82-87,共6页
保持安全车距对于防止高速公路追尾事故至关重要。本文首先介绍了行车安全距离和制动距离的概念及其重要性,然后详细阐述了我国现行的安全车距交通规则以及一些国外的相关规定。在此基础上,提出了完善安全车距交通规则的相关建议,旨在... 保持安全车距对于防止高速公路追尾事故至关重要。本文首先介绍了行车安全距离和制动距离的概念及其重要性,然后详细阐述了我国现行的安全车距交通规则以及一些国外的相关规定。在此基础上,提出了完善安全车距交通规则的相关建议,旨在进一步提升道路交通的安全性和流畅度。这些建议包括提高3秒车距标准的强制性,强化执法措施,增加宣传教育力度以及完善安全距离规则等方面。通过这些努力,我们可以共同营造一个更加安全、有序的道路交通环境。 展开更多
关键词 纵向安全距离 制动距离 车速与制动距离关系图 3秒车距
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基于纵向安全距离的车辆换道模型研究 被引量：4
6
作者 唐阳山 朱停仃 +1 位作者 李栋梁 黄贤丞 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2017年第4期272-276,共5页
首先根据车辆实际运行环境,结合各车的初始横向位置,对换道车与各相关车辆碰撞临界时间顺序进行分析。然后,基于换道车与周围各车的相对速度、相对加速度以及换道车的几何尺寸建立换道车初始纵向安全距离的换道模型。最后,运用Matlab对... 首先根据车辆实际运行环境,结合各车的初始横向位置,对换道车与各相关车辆碰撞临界时间顺序进行分析。然后,基于换道车与周围各车的相对速度、相对加速度以及换道车的几何尺寸建立换道车初始纵向安全距离的换道模型。最后,运用Matlab对不同碰撞临界时间顺序的换道模型危险态势进行仿真分析,从而得到各状态下换道车的初始纵向安全距离。 展开更多
关键词 换道车 横向位置 碰撞临界时间 纵向安全距离
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机动车行驶安全距离的判断
7
作者 袁华东 《辽宁警专学报》 2014年第4期52-54,共3页
机动车能否安全行驶,在一定程度上取决于机动车驾驶人掌握行驶安全距离的能力。机动车行驶安全距离是指从发现障碍开始制动,到最后完全停止所行驶的距离,它包含纵向行驶安全距离和横向行驶安全间距。纵向行驶安全距离取决于制动停车距离... 机动车能否安全行驶,在一定程度上取决于机动车驾驶人掌握行驶安全距离的能力。机动车行驶安全距离是指从发现障碍开始制动,到最后完全停止所行驶的距离,它包含纵向行驶安全距离和横向行驶安全间距。纵向行驶安全距离取决于制动停车距离;横向行驶安全距离应根据路面的不同、气候的变化灵活掌握。由此可见,机动车驾驶人必须根据机动车的行驶速度、道路状况、气候条件、装载状况等因素,灵活掌握机动车的行驶安全距离,以充分保证其行驶的安全性。 展开更多
关键词 机动车 纵向行驶安全距离 横向行驶安全距离 判断
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