基于序列二次规划法优化无人机飞行性能 被引量：6

1

作者 陈晓 王新民 周健 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期99-102,161,共5页

飞行性能优化是飞行管理系统的一项重要功能。针对间接法中,终端积分时间在迭代前后无法相同的问题,提出引入能量,将能量代替时间作为新的积分变量,用能量状态法动态地优化整个纵向飞行剖面,从而建立轨迹优化模型。模型求解时,区别于传... 飞行性能优化是飞行管理系统的一项重要功能。针对间接法中,终端积分时间在迭代前后无法相同的问题,提出引入能量,将能量代替时间作为新的积分变量,用能量状态法动态地优化整个纵向飞行剖面,从而建立轨迹优化模型。模型求解时,区别于传统方法,进一步将优化模型变换成非线性规划问题,对油门推力和速度变量同时寻优,并用序列二次规划法求解。最后以某型无人机为例进行了验证,仿真结果说明,用能量状态法得到的最优速度和最优高度轨迹剖面是收敛的,有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 飞行性能优化 纵向剖面 能量状态法 无人机 序列二次规划

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电阻率横向剖面探测走滑断层的数值模拟研究 被引量：4

2

作者 吴子泉 谭捍东 王成虎 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期146-149,共4页

本文从走滑断层难以探测的实际出发,讨论了其物性特征。通过对实际模型的数值模拟,讨论了纵、横向剖面电阻率的变化特征。数值模拟结果证明横向剖面和纵向剖面相比在断层探测中有明显的优越性,为走滑断层探测提出了新的思路。

关键词 走滑断层 电阻率 纵向剖面 横向剖面 数值模拟

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基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

3

作者 王亮 汪首坤 +1 位作者 牛天伟 王军政 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3718-3731,共14页

为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力,面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求,提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型,实现无人特种车辆在崎岖地形... 为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力,面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求,提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型,实现无人特种车辆在崎岖地形的自主、自适应车速规划。针对崎岖地形和坡度引起的点云数据失真问题,融合惯性测量单元传感器数据对点云进行补偿,获得了车辆前方地形的精准点云数据;针对可视距离与跟踪精度冲突问题,不同于传统横向曲率计算方式,采用以线到面的方式,将激光雷达纵向剖面点云数据进行时频变换后,在频域内选取次频区域的积分面积作为崎岖度量化值,实现对不同地形下的崎岖度量化;此外,基于上述获得的崎岖度,采用迭代搜索的方式建立速度与崎岖度数学模型,并采用滑动窗口的方式更新崎岖度,实现车速到崎岖度之间的连续映射。以可控震源野外勘探特种车为研究对象,采用上述方法在实际野外地形环境中进行多次实验。实验结果表明,所提出的方法在崎岖地形具有良好的安全性、自主性,可以识别地形和自适应控制车速。 展开更多

关键词 地形识别 纵向剖面 频域法 崎岖度量化 速度自适应控制

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神经网络预测储层砂岩粒度纵向剖面 被引量：2

4

作者 李萍 范永涛 +2 位作者 刘常红 闫新江 张密华 《断块油气田》 CAS 2014年第4期449-452,共4页

国内外多年的研究认为,储层粒度特征值(d50,UC)是防砂设计的基础。利用伽马测井、密度测井与粒度特征值之间的相关性,建立探井伽马、密度测井项与实测粒度特征值三者的样本库;利用神经网络技术,训练出满足工程需要的学习网络,进而结合... 国内外多年的研究认为,储层粒度特征值(d50,UC)是防砂设计的基础。利用伽马测井、密度测井与粒度特征值之间的相关性,建立探井伽马、密度测井项与实测粒度特征值三者的样本库;利用神经网络技术,训练出满足工程需要的学习网络,进而结合开发区块的测井资料,建立整个储层的粒度纵向分布剖面。该技术对实测数据少或缺乏实测数据储层的防砂显得尤为重要,为防砂方案设计提供了准确的依据,并在现场进行了很好的应用。 展开更多

关键词 粒度特征值 测井项 神经网络 样本库 纵向剖面

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人工裂缝纵向剖面测试技术在大庆油田水力压裂中的应用 被引量：1

5

作者 郭宏利 潘群 翟丽娜 《同位素》 CAS 2019年第2期115-120,共6页

采用人工裂缝纵向剖面测试技术监测评价大庆油田水力压裂效果,并首次实现了该技术的产业化。在水力压裂过程中,利用示踪诊断测试方法,通过检测井眼周围^(46)Sc、^(124)Sb和^(192)Ir标记支撑剂分布情况,同时结合该井完井资料以及油藏地... 采用人工裂缝纵向剖面测试技术监测评价大庆油田水力压裂效果,并首次实现了该技术的产业化。在水力压裂过程中,利用示踪诊断测试方法,通过检测井眼周围^(46)Sc、^(124)Sb和^(192)Ir标记支撑剂分布情况,同时结合该井完井资料以及油藏地质构造等信息进行综合分析,解释出近井筒支撑裂缝高度、各层具体的等效缝宽,并对压裂效果进行评价。现场应用表明,该技术满足对该井压裂效果评价的需要。应用人工裂缝纵向剖面测试技术进行压裂裂缝检测,促进了压裂设计和压裂工艺技术的完善,提高了压裂的成功率,节约了油田成本,对油田的增产具有实际意义。 展开更多

关键词 水力压裂 压裂示踪 纵向剖面

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带升力风扇飞翼布局飞机机翼开口处二维气动特性研究 被引量：1

6

作者 林玉祥 王琦 +1 位作者 李卫 杜琪 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期21-25,48,共6页

带升力风扇飞翼布局飞机不仅可实现垂直/短距起降,还拥有飞翼布局飞机的气动优点。为获得开口对机翼气动特性的影响规律,对平飞状态下机翼开口中心处的纵向剖面进行气动仿真,分析升力系数、阻力系数和力矩系数随来流速度和迎角的改变而... 带升力风扇飞翼布局飞机不仅可实现垂直/短距起降,还拥有飞翼布局飞机的气动优点。为获得开口对机翼气动特性的影响规律,对平飞状态下机翼开口中心处的纵向剖面进行气动仿真,分析升力系数、阻力系数和力矩系数随来流速度和迎角的改变而变化的特性。结果表明:在迎角一定的情况下,随着来流速度的增大,阻力系数和力矩系数呈上升趋势;来流速度一定时,随迎角加大,升力系数增大,阻力系数先减小后增大;力矩系数随之减小,且一直都产生低头力矩。研究结果对开口位置和形状的进一步优化提供了依据。 展开更多

关键词 纵向剖面 飞翼布局 开口机翼 气动特性

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艺术的蜕变 巴塞罗那Sala Beckett实验剧场

7

作者 无 麦子（编译） 《室内设计与装修》 2017年第3期22-29,共8页

西班牙巴塞罗那的Sala Beckett实验剧场在负责人José Sanchis Sinisterra的经营下已经走过了25个年头,逐渐从一个小剧场蜕变成一家在巴塞罗那艺术戏剧领域里举足轻重的戏剧中心。由于团队的不断壮大和发展,政府为Sala Beckett实验... 西班牙巴塞罗那的Sala Beckett实验剧场在负责人José Sanchis Sinisterra的经营下已经走过了25个年头,逐渐从一个小剧场蜕变成一家在巴塞罗那艺术戏剧领域里举足轻重的戏剧中心。由于团队的不断壮大和发展,政府为Sala Beckett实验剧场寻找并提供了一处新址,以作为新剧场和剧场办公之用。 展开更多

关键词 Sala BECKETT 实验剧场 国际招标 RICARDO 工业产品 电影公司 服务区域 公共活动 砌体结构 纵向剖面

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头部控制线形状对高速列车气动噪声的影响 被引量：7

8

作者 刘加利 田爱琴 +1 位作者 杜健 张继业 《中国铁路》 2014年第11期58-62,共5页

为研究头部控制线形状对高速列车气动噪声的影响,建立3种纵向剖面线和3种水平剖面线组合下的9种高速列车头型。利用大涡模拟技术计算高速列车车头表面的脉动压力,并作为远场气动噪声计算的输入。根据高速列车运行的实际情况,利用半自由... 为研究头部控制线形状对高速列车气动噪声的影响,建立3种纵向剖面线和3种水平剖面线组合下的9种高速列车头型。利用大涡模拟技术计算高速列车车头表面的脉动压力,并作为远场气动噪声计算的输入。根据高速列车运行的实际情况,利用半自由空间的Green函数求解FW-H方程,给出考虑地面效应时的远场声学积分公式,并研究高速列车头部纵向剖面线形状和水平剖面线形状对远场气动噪声的影响。研究结果可为高速列车流线型车头的降噪设计提供参考。 展开更多

关键词 高速列车 气动噪声 大涡模拟 脉动压力 纵向剖面线 水平剖面线

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井下巷道剖面图测量方法的探讨 被引量：2

9

作者 牛遂旺 王宝山 洪继詹 《矿山测量》 2006年第4期49-50,36,共3页

文中基于经纬仪中丝视距法原理,介绍了一种利用经纬仪进行井下巷道纵向剖面图测量的新方法———伪视距法。建立了其数学模型,并对测量精度进行分析。该方法在新庄煤矿的应用,验证了其方便、可靠,具有推广价值。

关键词 中丝视距法 巷道 纵向剖面图 测量 伪视距法 精度

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基于遗传算法的飞机垂直剖面优化研究 被引量：1

10

作者 余樾 牛欣怡 索晓杰 《电脑编程技巧与维护》 2023年第5期132-134,173,共4页

垂直剖面优化的主要功能是优化飞机在纵向飞行过程中的航迹参数,是飞行计划及飞机性能管理的重要组成部分。垂直剖面优化的主要作用为减少飞机飞行过程中的燃油成本或综合考虑时间成本及燃油成本来降低飞行的运营成本。以某型飞机为研... 垂直剖面优化的主要功能是优化飞机在纵向飞行过程中的航迹参数,是飞行计划及飞机性能管理的重要组成部分。垂直剖面优化的主要作用为减少飞机飞行过程中的燃油成本或综合考虑时间成本及燃油成本来降低飞行的运营成本。以某型飞机为研究对象,进行了垂直剖面性能数据分析,基于能量状态法完成了优化指标设计,采用遗传算法完成了纵向飞行轨迹优化求解,实现了最低燃油消耗、最小运营成本设计。 展开更多

关键词 能量状态法 纵向剖面优化 遗传算法

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真空皮带脱水机出力低现象分析

11

作者 刘涛 王旭凯 钟开 《设备管理与维修》 2014年第8期85-85,共1页

1.出力降低现象排查 现场对3套真空皮带脱水机排查,各系统真空室密封性、摩擦块、摩擦带及滤布透气性均无异常。检查重型橡胶输送带时,发现3条输送带非承载面的排水孔周围,出现橡胶层不均匀脱落的情况并已露出织物。由于输送带的橡胶... 1.出力降低现象排查 现场对3套真空皮带脱水机排查,各系统真空室密封性、摩擦块、摩擦带及滤布透气性均无异常。检查重型橡胶输送带时,发现3条输送带非承载面的排水孔周围,出现橡胶层不均匀脱落的情况并已露出织物。由于输送带的橡胶层不均匀脱落,导致输送带与摩擦带压合时间隙不均匀,造成真空度失稳、石膏滤饼含水量波动。 展开更多

关键词 摩擦带 承载面 橡胶层 排水孔 纵向剖面 压合 滤布 滤饼 脱水系统 粗化处理

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