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题名单分子病毒三维可控操作方法
被引量：3
- 1
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作者
张常麟
刘连庆
王越超
王文学
董再励
李广勇
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
Department of Electrical and Computer Engineering
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第15期1456-1462,共7页
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基金
国家自然科学基金(61175103,60635040)
中国科学院与国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划资助
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文摘
单个病毒的三维操作对自下而上开展单分子尺度的细胞免疫学研究具有重要的意义,然而受操作工具及操作方法的限制,该问题一直未能得到很好的解决.以基于原子力显微镜的纳米操作机器人为基础,开展了针对单个病毒分子的三维操作研究,具体包括:高均匀分散性病毒样品制备方法,基于局部扫描的病毒三维操作结果实时检测策略,以及微观尺度下病毒三维空间的定点放置实现.实验结果表明,本文提出的操作方法与技巧,不仅能够实现单个病毒分子在三维空间内的可控定点拾取与释放,还可与二维操作方法相结合,构建出全病毒分子的三维纳米结构,实验结果验证了所提方法的正确性和有效性,从而为自下而上的细胞免疫学开展提供了可行的技术途径.
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关键词
病毒
三维操作
纳米操作机器人
高分辨率表征
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Keywords
virus
3D manipulation
nanorobot
high resolution characterizing
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分类号
Q939.4
[生物学—微生物学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究
被引量：2
- 2
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作者
张嵛
王越超
周磊
刘连庆
董再励
席宁
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
香港城市大学深圳研究院
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期181-186,共6页
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基金
国家自然科学基金(60904095
51050110445
+2 种基金
61175103)
国家高技术研究发展计划(2009AA03Z316)
中国科学院-国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划资助
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文摘
石墨烯的独特之处在于其电学特性与其边缘结构几何构型密切相关,而如何大规模可控地剪裁石墨烯是石墨烯走入实际应用的前提.利用纳米操作机器人技术,从实验上系统研究了石墨烯切割力与切割方向的关系,结果表明石墨烯切割力各向异性,与石墨烯的晶格结构相吻合.这表明在石墨烯加工过程中,实时切割力可作为反馈信息从而实现石墨烯的可控加工.
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关键词
石墨烯
纳米操作机器人
切割力各向异性
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Keywords
graphene,nanorobot,cutting force anisotropy
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分类号
O613.71
[理学—无机化学]
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题名纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变
- 3
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作者
张常麟
李鹏
谢艳鹏
杨洋
李广勇
刘连庆
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
Department of Electrical and Computer Engineering
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期187-193,共7页
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基金
国家自然科学基金(61175103,61327014)
中国科学院装备研制项目
中国科学院-国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划资助
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文摘
细胞膜特性是活细胞研究指标中的一项重要标记物,包括细胞膜杨氏模量、膜表面张力、膜上离子通道机械门控性等多种属性.这些属性在触摸、刺痛等机械力刺激信号介导的感知系统中起着重要的作用.然而,由于缺乏有效的研究工具和手段,现阶段对细胞膜特性的研究还并不广泛、深入.为此,本文将平面膜片钳技术与纳米操作机器人技术相集成,建立了一套能够对细胞施加超微机械力刺激并同步检测细胞电生理信号与物理特性变化的细胞多维信息检测系统.该系统主要包括平面膜片钳、纳米操作机器人与微流控系统3部分,能够实现细胞封接、细胞内液更换和信号采集与处理的自动化操作.利用该综合系统,本文深入研究了不同钳制电压对神经瘤Neuro-2a细胞膜杨氏模量的影响,实验结果表明随着钳制电压的增大,细胞膜杨氏模量逐渐减小.理论分析结果与实验一致.
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关键词
平面膜片钳
纳米操作机器人
杨氏模量
钳制电压
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Keywords
planar patch clamp,nanorobot,Young's modulus,clamping voltage
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名我国成功研制出纳米操作机器人样机
- 4
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出处
《中国创业投资与高科技》
2005年第6期9-9,共1页
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文摘
中国科学院沈阳自动化研究所最近研制成功一台纳米操作机器人样机，使我国纳米微操作技术达到世界先进水平。科学家表示，随着纳米材料的广泛应用，如何对它们进行加工、切割、装配等作业，则显得尤为重要，而这项刚刚通过国家863计划验收的科技项目，将为人类控制和掌握神秘的微观世界提供技术保证。科学家表示，这项技术的成功，还将为他们今后研制可以直接进入人体抓取细胞的纳米机器人奠定基础。
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关键词
纳米操作机器人样机
中国
科学研究
操作技术
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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