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题名基于改进自抗扰控制的永磁同步电机位置控制策略
被引量：11
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作者
邵佳威
蒋全
倪燕青
周涛
李抑非
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1487-1496,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0104603)。
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文摘
提出了一种变结构的线性自抗扰控制(LADRC)策略,以提高永磁同步电机双闭环(位置速度一体环、电流环)位置控制系统的抗扰动能力。首先,利用位置/速度曲线规划,将位置信号和速度信号联系到一起,从而替代跟踪微分器环节。然后,根据分数阶理论,改进LADRC中的PD控制策略,进一步提高系统鲁棒性。最后,引入级联线性扩展状态观测器,对系统扰动进行二次观测,提高对外部扰动的抑制能力。实验结果表明,相比于常规LADRC,在外部突加相同负载的情况下,位置误差波动减小了约80%,带载时q轴电流波动减小了约60%。所提控制策略能够提高系统的稳定性和抗扰动能力。
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关键词
永磁同步电机
线性自抗扰控制
位置控制
分数阶理论
级联线性扩展状态观测器
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
linear active disturbance rejection control(LADRC)
position control
fractional order theory
cascade linear expanded state observer
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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