一种鲁棒GPS/INS组合导航滤波算法设计 被引量：9

1

作者 王伟 丛宁 邬佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期240-245,共6页

针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有... 针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有待改善;2)导航精度较低。本文设计了一种级联式滤波算法,主滤波器对UFIR滤波算法进行改进,设计在线估计窗口大小方法的同时,改进了现有的UFIR算法;从滤波器引入GPS的航向信息,设计一种自适应卡尔曼滤波以提高导航精度。通过仿真和实测对所提滤波算法进行了验证,实验结果表明该算法可以有效提高导航精度和系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 组合导航 卡尔曼滤波器 无偏有限冲击响应滤波器 窗口滤波 级联滤波器 噪声统计特性 自适应滤波 批处理过程

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基于Sagnac环和M-Z级联的可调谐掺铒光纤激光器 被引量：9

2

作者 曹晔 陈磊 +1 位作者 鹿楠 童峥嵘 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期9-14,共6页

提出了一种基于Sagnac环和M-Z级联滤波的可调谐掺铒光纤(EDF)激光器,实验测得M-Z滤波器的梳状谱周期为2.2nm。将一段长为10m的保偏光纤(PMF)作为Sagnac环滤波器中的高双折射光纤,并测得其梳状谱周期为0.42nm。谐振腔中加入一段15km长的... 提出了一种基于Sagnac环和M-Z级联滤波的可调谐掺铒光纤(EDF)激光器,实验测得M-Z滤波器的梳状谱周期为2.2nm。将一段长为10m的保偏光纤(PMF)作为Sagnac环滤波器中的高双折射光纤,并测得其梳状谱周期为0.42nm。谐振腔中加入一段15km长的单模光纤(SMF),用来产生非线性效应,稳定激光输出。实验获得的单、双波长的激光线宽均小于0.07nm,峰值功率大于-17dBm,边模抑制比(SMSR)大于32dB,单、双波长激光的输出功率最大波动均小于1.2dBm。对加在M-Z上的驱动电压与Sagnac环中的偏振控制器(PC)进行调节,实现了各波长激光在2.2nm范围内整体连续可调谐。 展开更多

关键词 SAGNAC环 M-Z滤波器 级联滤波器 可调谐激光器

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基于级联滤波器深度学习的铁路安检人脸识别与验证研究 被引量：4

3

作者 李鹍 吴宁 +1 位作者 宋明 杨锐 《铁路计算机应用》 2018年第6期17-20,共4页

使用传统的全联通卷积神经网络(CNN)进行人脸识别和验证存在测试时间长、识别率低的问题。通过在铁路安检中使用多层(非线性)级联滤波器进行全向的抗噪声人脸识别与验证,提出一种基于级联滤波器深度学习的人脸识别和验证方法。与使用优... 使用传统的全联通卷积神经网络(CNN)进行人脸识别和验证存在测试时间长、识别率低的问题。通过在铁路安检中使用多层(非线性)级联滤波器进行全向的抗噪声人脸识别与验证,提出一种基于级联滤波器深度学习的人脸识别和验证方法。与使用优化的全联通CNN相比,级联滤波器应用非线性阈值函数能有效提高滤波识别准确率和缩短识别时间。实验结果表明,这种结构可以级联以形成多层级联滤波器,平均识别率优于全联通CNN 8%以上,并在识别效率上提高3倍以上。最后,给出两层级联滤波器在人脸识别和验证中的性能,为铁路安检中的身份验证提供了理论支持。 展开更多

关键词 人脸识别 级联滤波器 深度学习

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基于改进Canny算法的受电弓碳滑板边缘检测方法

4

作者 杨君 郭佑民 +1 位作者 王建鑫 赵鸿亮 《机车电传动》 北大核心 2023年第4期90-97,共8页

针对传统边缘检测算法对碳滑板边缘进行检测时存在提取不准确、不连续和易受噪声影响等问题,文章提出一种基于改进Canny算法的受电弓碳滑板边缘检测方法。首先,使用各项异性扩散和双边滤波相结合的级联滤波器代替原算法中的高斯滤波器... 针对传统边缘检测算法对碳滑板边缘进行检测时存在提取不准确、不连续和易受噪声影响等问题,文章提出一种基于改进Canny算法的受电弓碳滑板边缘检测方法。首先,使用各项异性扩散和双边滤波相结合的级联滤波器代替原算法中的高斯滤波器对图像进行去噪,提高算法对多种混合噪声的平滑能力,并采用伽马变换突出图像的边缘特征;采用Scharr算子确定边缘梯度幅值;引入Otsu算法改进原算法中高低阈值需人为设定的不足,使算法在确定双阈值时拥有更好的自适应性;最后利用形态学思想和Zhang-Suen细化算法对边缘轮廓进一步完善,消除边缘中可能出现的细微空洞。试验结果表明,改进后的算法相较于传统算法能更准确地提取碳滑板的边缘信息,并且具备较强的自适应性与抗干扰性,为受电弓碳滑板的后续检测提供了有效的理论支持。 展开更多

关键词 受电弓碳滑板 CANNY算法 级联滤波器 Scharr算子 OTSU算法 Zhang-Suen细化

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时变级联滤波器的两种设计方法 被引量：2

5

作者 吴洹 张守宏 《电子科学学刊》 CSCD 1994年第3期267-274,共8页

本文针对雷达杂波抑制中常用的时变级联滤波器,提出了两种实用的设计方法。第一种方法通过时变级联滤波器与时变非级联滤波器的等效来设计时变级联滤波器。该方法可以使时变级联滤波器具有最佳杂波滤波器的效果。第二种方法通过对总的... 本文针对雷达杂波抑制中常用的时变级联滤波器,提出了两种实用的设计方法。第一种方法通过时变级联滤波器与时变非级联滤波器的等效来设计时变级联滤波器。该方法可以使时变级联滤波器具有最佳杂波滤波器的效果。第二种方法通过对总的等效滤波器的设计来得到级联滤波器第二级的权系数。分析表明,时变级联滤波器第二级的频率响应很难写出,但可以通过总的等效频率响应来体现。 展开更多

关键词 时变滤波器 级联滤波器 设计

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基于高双折射光子晶体光纤的Sagnac环级联滤波器 被引量：3

6

作者 吉正继 武向农 +3 位作者 殷业 张静 郭维 郑振东 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第4期52-56,共5页

为了获得对温度变化不敏感和信道隔离度好的光滤波器,提出了一种基于高双折射光子晶体光纤的Sagnac环级联滤波器。运用Jones矩阵理论对二阶级联Sagnac环滤波器进行了理论分析和数值仿真,可得级联滤波器中两段高双折射光子晶体光纤长度... 为了获得对温度变化不敏感和信道隔离度好的光滤波器,提出了一种基于高双折射光子晶体光纤的Sagnac环级联滤波器。运用Jones矩阵理论对二阶级联Sagnac环滤波器进行了理论分析和数值仿真,可得级联滤波器中两段高双折射光子晶体光纤长度之比为2:1时,透射谱的半峰全宽为0.4 nm,仅为单个Sagnac环滤波器的1/3,有效提高了滤波器的信道隔离度。结果表明,该级联滤波器有着良好的滤波效果,且对温度变化不敏感,可应用于50 GHz的密集波分复用系统。 展开更多

关键词 光纤光学 级联滤波器 琼斯矩阵 高双折射光子晶体光纤 SAGNAC环

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超高频RFID密集读写器临近信道抑制滤波器设计 被引量：2

7

作者 柴永强 胡圣波 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第4期486-491,共6页

在密集读写器模式下,UHF RFID读写器邻近信道之间的频率干扰问题是影响RFID读写器性能的重要因素之一。在深入分析RFID系统标准协议EPC Cl G2的基础上,采用安捷伦ADS(Advanced Design System)软件,设计了临近信道抑制的密集读写滤波器... 在密集读写器模式下,UHF RFID读写器邻近信道之间的频率干扰问题是影响RFID读写器性能的重要因素之一。在深入分析RFID系统标准协议EPC Cl G2的基础上,采用安捷伦ADS(Advanced Design System)软件,设计了临近信道抑制的密集读写滤波器。该滤波器采用4级子滤波器级联的方式,其中包括一个4阶椭圆低通滤波器、两个2阶车比雪夫高通滤波器和一个2阶车比雪夫低通滤波器。以减少信号对临近信道的干扰,可获得较好的幅频特性和更为峭陡的过渡带。测试结果表明:采用设计的密集读写滤波器后,UHF RFID读写器的读取率和识别率得到明显提高,并且可以降低密集部署读写器成本。 展开更多

关键词 临近信道抑制 密集读写器 级联滤波器 零中频接收机

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窄带信号数字滤波器的设计

8

作者 吴涛 周云耀 赵凤花 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第B08期124-127,共4页

介绍一种特殊的CIC级联数字滤波器,它能对窄带信号进行滤波。通过抽点的方法能够有效地降低采样频率,而不影响有用信号。同时介绍了运用SPTool图形化数字滤波器设计工具箱来设计凯泽窗FIR低通数字滤波器。

关键词 窄带信号 CIC级联滤波器 凯泽窗 FIR 数字滤波器

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航空电子车载系统中6kw三相升压功率因数校正整流器EMI滤波器的综合设计方法

9

作者 唐升宗 《长江信息通信》 2021年第8期35-37,共3页

电磁干扰(EMI)滤波级的紧凑高效地设计已成为设计高密度功率转换器,特别是航空电子应用中最关键的挑战之一。为了满足监管标准的要求,EMI滤波器的设计需要精确地实现。文章提出了一种不同来源的CM噪声的详细数学模型,并讨论了一种有效降... 电磁干扰(EMI)滤波级的紧凑高效地设计已成为设计高密度功率转换器,特别是航空电子应用中最关键的挑战之一。为了满足监管标准的要求,EMI滤波器的设计需要精确地实现。文章提出了一种不同来源的CM噪声的详细数学模型,并讨论了一种有效降低CM噪声影响的概念。此外,最小化DM过滤级的重量和尺寸一直是设计关注的问题,因为DM级消耗了整个系统的很大一部分重量。提出了一种紧凑的功率密度EMI滤波器拓扑结构,以满足航空电子应用中DO-160F的传导EMI要求。设计的电磁干扰滤波器的实验验证来自传导发射的结果,从一个6千瓦的实验室样机的电磁干扰集成级和三相升压PFC变换器。 展开更多

关键词 航空电子车载系统 DO-160F标准 噪声建模 功率因数校正(PFC) 三相电磁干扰(EMI)滤波器 两级级联滤波器

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基于级联有源滤波器与静止无功补偿器的综合补偿控制方案 被引量：28

10

作者 高聪哲 姜新建 李永东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期92-98,共7页

级联多电平有源滤波器(CS-APF)与静止无功补偿器(SVC)同时运行存在稳定性及无功补偿控制优化等问题。文中提出一种统一控制策略,结合SVC和CS-APF的功能特点,使SVC对负载正序无功分量及负序分量的补偿进行前馈控制和电网电纳(不包含CS-AP... 级联多电平有源滤波器(CS-APF)与静止无功补偿器(SVC)同时运行存在稳定性及无功补偿控制优化等问题。文中提出一种统一控制策略,结合SVC和CS-APF的功能特点,使SVC对负载正序无功分量及负序分量的补偿进行前馈控制和电网电纳(不包含CS-APF分量)反馈控制;CS-APF对晶闸管相控电抗器(TCR)与电网负载谐波的补偿进行前馈控制,并去除SVC中固定电容分量,进行电网电流反馈控制,同时对SVC无功补偿进行二次优化补偿。另外,提出一种TCR谐波电流预计算方法,根据TCR触发角当前值与电网电压锁相环相位,构建TCR谐波电流,实现对TCR谐波的预计算。仿真和实验研究表明,在该综合控制方案下,SVC与CS-APF控制不存在闭环,系统稳定性高,TCR谐波补偿无滞后,无功补偿响应较快,补偿能力强。 展开更多

关键词 级联有源滤波器 静止无功补偿器 谐波预计算 综合控制 补偿优化

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级联陷波滤波器的微型光伏逆变器谐波抑制

11

作者 石恒初 游昊 孔德志 《电力电子技术》 2024年第5期1-5,14,共6页

直流母线上出现的二倍频纹波电压会导致单相并网逆变器的基准电流失真,并使其向电网注入过多的3次谐波电流,进而严重影响电网的电能质量。为此,这里提出一种基于级联陷波滤波器的双级半桥微型光伏逆变器谐波抑制控制策略,引入级联陷波... 直流母线上出现的二倍频纹波电压会导致单相并网逆变器的基准电流失真,并使其向电网注入过多的3次谐波电流,进而严重影响电网的电能质量。为此,这里提出一种基于级联陷波滤波器的双级半桥微型光伏逆变器谐波抑制控制策略,引入级联陷波滤波器来削弱电压控制环中的谐波分量,从而产生平滑的参考功率并提高注入电网的电流质量。首先分析功率去耦电容对直流母线纹波电压的影响,接着对双级半桥微型逆变器的谐波电流进行建模,并在传统的电压环PI控制器的基础上,引入级联陷波滤波器来减轻二阶谐波电流和三阶谐波电流。最后搭建实验样机对所提方案进行验证,实验结果表明即使两个直流电容容值差为±20%的情况下,所提设计方案仍然能满足IEEE-1547标准的要求,同时拥有良好的稳态和动态响应性能。 展开更多

关键词 逆变器 谐波电流 级联陷波滤波器 电压控制环

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两相静止坐标系下基于改进型双二阶广义积分器的锁相环控制策略

12

作者 韩以鑫 邹复民 +1 位作者 侯隽 张青 《电气技术》 2024年第1期23-33,共11页

由于分布式新能源和多样化负荷广泛接入电网,传统基于单同步旋转坐标系的锁相环(SRF-PLL)结构在复杂工况下无法准确地跟踪电网相位、频率等参数,因此本文提出一种在两相静止坐标系下基于改进型双二阶广义积分器(DSOGI)的锁相环控制策略... 由于分布式新能源和多样化负荷广泛接入电网,传统基于单同步旋转坐标系的锁相环(SRF-PLL)结构在复杂工况下无法准确地跟踪电网相位、频率等参数,因此本文提出一种在两相静止坐标系下基于改进型双二阶广义积分器(DSOGI)的锁相环控制策略。首先,采用级联谐振滤波器处理低频段奇次谐波,在二阶广义积分正交信号发生器(SOGI-QSG)的基础上添加直流偏置滤除支路,在消除直流扰动、实现正负序电压解耦分离的同时,优化对高频段谐波的抑制;然后,构建αβ锁相环(PLL)结构,基于小信号控制模型优化动态响应性能,提高锁相精度;最后,通过Matlab/Simulink仿真对比,证明了改进型锁相环控制策略的有效性。 展开更多

关键词 二阶广义积分正交信号发生器(SOGI-QSG) 锁相环 直流偏置 级联谐振滤波器

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基于光纤环结构的微波光子滤波器 被引量：2

13

作者 肖云 赵文义 +1 位作者 朱坤 付宏燕 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1168-1171,共4页

针对微波光子滤波器中光纤环的不同参数和结构,详细分析了不对称耦合比对光纤环构成的滤波器抑制比性能带来的提高,并理论推导和实践了光纤环滤波器的级联.研究发现,基于不对称耦合光纤环结构的微波光子滤波器比基于对称耦合光纤环结构... 针对微波光子滤波器中光纤环的不同参数和结构,详细分析了不对称耦合比对光纤环构成的滤波器抑制比性能带来的提高,并理论推导和实践了光纤环滤波器的级联.研究发现,基于不对称耦合光纤环结构的微波光子滤波器比基于对称耦合光纤环结构的微波光子滤波器拥有更高的抑制比;从原理上分析了无限脉冲响应(IIR)滤波器级联特性不稳定的原因,并在实验中证明了基于低相干光源的级联滤波器频响稳定性有很大提高;对于基于光纤环结构的微波光子滤波器,无论是单环结构还是级联结构,使用宽带光源作为载波会得到更好的滤波效果,系统的频响也更稳定. 展开更多

关键词 微波光子滤波器 非对称耦合光纤环 级联微波滤波器

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基于改进SOGI-QSG的频率自适应锁相环 被引量：2

14

作者 吴振鑫 常国祥 《分布式能源》 2020年第6期60-67,共8页

针对双二阶广义积分锁相环(dual second-order generalized integrator phase locked loop,DSOGI-PLL)在不平衡电网下锁相效果不理想的问题,提出了一种改进二阶广义积分正交信号发生器(second-order generalized integrator quadrature ... 针对双二阶广义积分锁相环(dual second-order generalized integrator phase locked loop,DSOGI-PLL)在不平衡电网下锁相效果不理想的问题,提出了一种改进二阶广义积分正交信号发生器(second-order generalized integrator quadrature signal generator,SOGI-QSG)的频率自适应锁相环,来提高并网电流在不平衡电网下的并网质量。改进SOGI-QSG能够很好地滤除直流分量,同时加入了频率自适应功能,再通过级联谐振滤波器来消除奇次谐波对并网的影响,最后对q轴的正序分量进行锁相。在Simulink中对基于改进SOGI-QSG的频率自适应锁相环进行了仿真,结果表明:在电网电压单相跌落或频率出现微小波动时,基于改进SOGI-QSG的频率自适应锁相环比DSOGI-PLL有更好的锁相效果。 展开更多

关键词 改进二阶广义积分正交信号发生器(SOGI-QSG) 频率自适应 级联谐振滤波器 奇次谐波 直流分量

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级联COSINE滤波器在抽取滤波中的研究

15

作者 刘俊 《电子设计工程》 2011年第8期100-102,共3页

为了解决高速抽取滤波器系统中传统CIC滤波器旁瓣抑制不够的问题,通过对级联COSINE抽取滤波器和传统CIC抽取滤波器的原理推导进行对比,分析出级联COSINE滤波器在幅频特性上同CIC滤波器具有很大相似之处,且在满足高速抽取滤波器的情况下... 为了解决高速抽取滤波器系统中传统CIC滤波器旁瓣抑制不够的问题,通过对级联COSINE抽取滤波器和传统CIC抽取滤波器的原理推导进行对比,分析出级联COSINE滤波器在幅频特性上同CIC滤波器具有很大相似之处,且在满足高速抽取滤波器的情况下,同时具备很好的低通特性和硬件实现性。通过MATLAB仿真实验得到,级联COSINE滤波器在进行32倍整数抽取时,第一旁瓣衰减约是传统CIC滤波器的2倍,进而说明相对于传统CIC滤波器,级联COSINE滤波器具有更好的旁瓣抑制性能。 展开更多

关键词 级联COSINE滤波器 CIC滤波器 抽取滤波器 旁瓣衰减

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级联薄膜滤波器的透射函数研究

16

作者 陈海燕 刘永智 +1 位作者 戴基智 陈德军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期50-52,共3页

提出一种用于平坦Er Yb共掺波导放大器增益的级联介质薄膜滤波器,这种级联介质薄膜滤波器由具有不同中心波长与带宽的不同的滤波单元组成,每一个滤波单元可对某一特定波长处的峰值增益进行有效地压缩。作为实例,给出了一种带级联薄膜滤... 提出一种用于平坦Er Yb共掺波导放大器增益的级联介质薄膜滤波器,这种级联介质薄膜滤波器由具有不同中心波长与带宽的不同的滤波单元组成,每一个滤波单元可对某一特定波长处的峰值增益进行有效地压缩。作为实例,给出了一种带级联薄膜滤波器的' '形Er Yb共掺磷酸盐玻璃波导放大器,并得到了其透射函数,结果表明这种级联薄膜滤波器具有很好的滤波特性。 展开更多

关键词 级联薄膜滤波器 透射函数 光波导放大器 增益平坦 光通信器件

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一种热光可调谐级联微环滤波器的理论分析 被引量：10

17

作者 任光辉 陈少武 曹彤彤 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期233-239,共7页

根据Vernier效应可大幅度提高滤波器自由光谱范围和调谐范围,设计了一种热光可调谐级联微环滤波器.利用传输矩阵方法和有限元方法从理论上计算了对于第一级微环半径为48μm,第二级半径为50μm的级联微环滤波器的自由光谱范围和调谐范围... 根据Vernier效应可大幅度提高滤波器自由光谱范围和调谐范围,设计了一种热光可调谐级联微环滤波器.利用传输矩阵方法和有限元方法从理论上计算了对于第一级微环半径为48μm,第二级半径为50μm的级联微环滤波器的自由光谱范围和调谐范围可以达到75.6 nm,而功耗仅为103.1 mW,这是目前为止我们所知的基于微环谐振腔的硅基热光可调谐滤波器中最大的自由光谱范围和在如此低功耗下最大的调谐范围.利用有限元方法,还计算了半径为50μm微环的热光调谐响应时间,上升沿时间为3.5μs,下降沿时间仅为0.8μs. 展开更多

关键词 PLC光子集成回路 级联微环滤波器 热光效应

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WCDMA主同步信道匹配滤波器的改进与实现 被引量：4

18

作者 朱春梅 牛凯 吴伟陵 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期55-59,共5页

根据 WCDMA主同步信道的帧结构 ,利用主同步码的构成特点改进了传统匹配滤波器的结构 ,提出了一种二维级联匹配滤波器结构 .并对该结构进行了定点仿真 ,通过 FPGA实现了这种匹配滤波器 .该二维级联结构大大节省了硬件资源 ,提高了运行速... 根据 WCDMA主同步信道的帧结构 ,利用主同步码的构成特点改进了传统匹配滤波器的结构 ,提出了一种二维级联匹配滤波器结构 .并对该结构进行了定点仿真 ,通过 FPGA实现了这种匹配滤波器 .该二维级联结构大大节省了硬件资源 ,提高了运行速度 . 展开更多

关键词 WCDMA 宽带码分多址 主同步信道 二维级联匹配滤波器

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基于DAQ和数字锁定技术的微弱信号测量仪的设计与实现 被引量：3

19

作者 沐阿华 张磊 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期16-20,共5页

针对目前海军水声探测装备计量保障中使用的微弱信号测量设备体积大、成本高和低频段检测能力不够的缺点，设计了一种成本低廉、性能相当、自主可控的微弱信号测量仪，其硬件只需一块24位高精度动态信号采集卡，软件使用LabWindows／CV... 针对目前海军水声探测装备计量保障中使用的微弱信号测量设备体积大、成本高和低频段检测能力不够的缺点，设计了一种成本低廉、性能相当、自主可控的微弱信号测量仪，其硬件只需一块24位高精度动态信号采集卡，软件使用LabWindows／CVI语言开发，采用DAQmx、数字锁定和级联窄带低通滤波等技术，实现了被测交流信号的频率、幅值正交矢量的精确测量，软件具有参考信号的数学生成、算法仿真和信号分析功能，突破了传统设计方法依赖超低噪声前置放大器和高稳定度参考信号源的难题。实验结果表明，该测量仪能够对10—1000Hz频段的微伏信号进行计量检测。 展开更多

关键词 微弱信号检测 数据采集 数字锁定 级联低通滤波器 LABWINDOWS CVI

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基于FPGA的CIC滤波器的设计与实现 被引量：3

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作者 徐艳 田克纯 《电声技术》 2013年第2期66-68,共3页

介绍了积分级联梳状滤波器的设计和实现,并运用Verilog语言在FPGA上进行了仿真,给出了仿真结论,实验结果表明CIC滤波器结构简单,该方案切实有效和可行。

关键词 积分级联梳状滤波器 FPGA 软件无线电

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