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平面散乱点集约束Delaunay三角形剖分切割算法 被引量：2
1
作者 陈学工 潘懋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第15期96-97,104,共3页
文章提出了一种基于切割的平面散乱点集约束Delaunay三角剖分算法。该算法的基本思路是首先对平面散乱点集作约束最大空圆凸多边形剖分，然后对多边形的内部再作约束Delaunay三角形剖分。文章还证明了平面散乱点集的约束最大空圆凸多边... 文章提出了一种基于切割的平面散乱点集约束Delaunay三角剖分算法。该算法的基本思路是首先对平面散乱点集作约束最大空圆凸多边形剖分，然后对多边形的内部再作约束Delaunay三角形剖分。文章还证明了平面散乱点集的约束最大空圆凸多边形剖分是唯一的以及约束Delaunay三角剖分的不唯一性仅仅体现在约束最大空圆凸多边形的内部。使用约束最大空圆凸多边形的概念消除了由于“退化”现象（三个以上的点共圆）带来的算法上的潜在错误。 展开更多
关键词 约束曲线 约束Delaunay三角形 散乱点 图象处理 三角形剖分切割算法
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企业集团的类型及中国企业集团发展的目标模式
2
作者 金晓斌 华桂宏 《财经论丛（浙江财经学院学报）》 CSSCI 1995年第4期7-12,18,共7页
企业集团的类型及中国企业集团发展的目标模式金晓斌，华桂宏企业集团是我国向社会主义市场经济体制推进中出现的一项非常重要的市场机制的制度产品。经济的发展，客观上要求规范企业集团的运行。本文将通过对我国企业集团类型的考察，... 企业集团的类型及中国企业集团发展的目标模式金晓斌，华桂宏企业集团是我国向社会主义市场经济体制推进中出现的一项非常重要的市场机制的制度产品。经济的发展，客观上要求规范企业集团的运行。本文将通过对我国企业集团类型的考察，来构造中国企业集团发展的目标模式。... 展开更多
关键词 企业集团发展 我国企业集团 股份制企业 成员企业 最佳均衡 社会利益 证券市场 企业所有权 企业利益 约束曲线
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基于滚动优化原理的类车机器人路径跟踪控制 被引量：11
3
作者 丛岩峰 安向京 +1 位作者 陈虹 喻再涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期182-187,共6页
针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足... 针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足了路径跟踪对实时性的要求,移动机器人在遇到未知障碍情况下能够完成主动避障动作。为验证该方法的有效性,文章最后进行了仿真实验,结果表明,类车机器人在满足执行机构约束以及几何约束的条件下,能够成功避开障碍物,并且具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 控制理论 类车机器人 滚动优化 带约束曲线拟合 路径跟踪 微分平坦
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日常消费中的经济学原理 被引量：3
4
作者 张蔚凯 《经贸实践》 2018年第1X期164-164,166,共2页
在我们每个人的日常社会经济生活中,都面临着很多决策与选择过程。在这些日常生活中的选择中,我们常常依赖经验与直觉做出选择。但是其中究竟蕴含着什么样的理论呢?我们是否可以从某些简单的经济学原理出发,帮助解决日常经济生活中的一... 在我们每个人的日常社会经济生活中,都面临着很多决策与选择过程。在这些日常生活中的选择中,我们常常依赖经验与直觉做出选择。但是其中究竟蕴含着什么样的理论呢?我们是否可以从某些简单的经济学原理出发,帮助解决日常经济生活中的一些问题,从而达成最优化的选择?本文通过简单的微观经济学原理进行简要的分析,展示了日常经济现象中包含的经济学原理。并通过运用简单的经济学原理指导数学分析,讨论单个消费者在某一经济事件建中如何将其有限的预算或收入合理的分配在各类商品消费之中,从而使其在上述的消费中获得最大的满足。进而帮助理解日常生活中最基本的经济现象,以及我们每个人如何更好的参与到日常的经济活动之中。 展开更多
关键词 经济 预算约束曲线 无差异曲线 最优组合
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物料抓取机械手的设计与仿真 被引量：3
5
作者 张平霞 高利 朱永强 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期242-243,共2页
为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。
关键词 运动仿真 SOLIDWORKS 机械手 位移约束曲线
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对电力市场中发电商的微观行为分析 被引量：2
6
作者 游义刚 周晓阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期35-40,共6页
对电力市场中发电商的生存环境进行博弈分析,引入对手环境约束曲线的概念,通过研究发电商价格可控区间和市场力的关系,提出市场力信息反馈环的概念,并利用信息反馈环建立了一个猜测函数模型,给出了一个合理的发电商不完全信息学习机制:... 对电力市场中发电商的生存环境进行博弈分析,引入对手环境约束曲线的概念,通过研究发电商价格可控区间和市场力的关系,提出市场力信息反馈环的概念,并利用信息反馈环建立了一个猜测函数模型,给出了一个合理的发电商不完全信息学习机制:由于信息匮乏,发电商只能用历史数据估计对手环境约束曲线,并将其利润最大化的决策问题改为追求某种特定目标。最后对算例进行观察和分析,得出结论:市场力是导致电力市场不稳定的最主要因素,它将通过信息反馈环逐步加强。 展开更多
关键词 电力市场 博弈 市场力 对手环境约束曲线 信息反馈 不完全信息
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