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红枣自动分级机分级执行系统的研制
被引量:
14
1
作者
王松磊
何建国
+2 位作者
贺晓光
张冬
詹志彪
《宁夏工程技术》
CAS
2009年第3期229-232,237,共5页
快速灵敏的分级执行系统是红枣自动分级机研制的关键技术之一.根据机器视觉红枣无损检测分级设备的分级执行要求,利用电磁阀、气缸、连杆及分级斗设计出一种分级执行机构,并结合其动作过程,制作了相应的控制电路;该机构经分级信号触发,...
快速灵敏的分级执行系统是红枣自动分级机研制的关键技术之一.根据机器视觉红枣无损检测分级设备的分级执行要求,利用电磁阀、气缸、连杆及分级斗设计出一种分级执行机构,并结合其动作过程,制作了相应的控制电路;该机构经分级信号触发,推动分级斗转向不同的角度,形成4个分级通道,使向下抛落的红枣进入相应等级的通道,分为4个等级.经生产使用状况表明,该系统反应灵敏、稳定性好、分级准确率高,对红枣无损伤,较好地满足了自动分级机的使用要求.
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关键词
红枣
分级
执行机构
自动控制
研制
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职称材料
红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制
被引量:
12
2
作者
王松磊
何建国
+2 位作者
贺晓光
张冬
詹志彪
《新疆农业大学学报》
CAS
北大核心
2009年第6期80-84,共5页
利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级,首先要对红枣进行全表面图像采集,针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求,设计出辊轴搓动自旋转机构,使...
利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级,首先要对红枣进行全表面图像采集,针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求,设计出辊轴搓动自旋转机构,使红枣在输送过程中不断旋转,从而保证红枣全表面都能够在摄像机视角范围内出现;然后通过计算确定了搓动机构相应的结构尺寸,分析了红枣在辊轴上的受力情况。实验证明,搓动旋转机构设计合理,输送系统运行稳定,在50-300mm/s的输送速度范围内能够满足红枣全表面图像采集的要求。
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关键词
红枣
分级
搓动旋转机构
输送系统
研制
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职称材料
基于图像处理的红枣分级检测方法设计
被引量:
5
3
作者
GANBOLD OTGONTSETSEG
于鸿彬
+1 位作者
李志鹏
邵宏宇
《安徽农业科学》
CAS
2020年第5期206-210,共5页
为提高红枣分级速度和分级检测的精度,实现无损分级的效率最大化,按照分级要求对红枣的大小、形状、颜色、表面褶皱程度及外轮廓等进行检测。采用图像预处理算法对红枣图像进行平滑去噪、图像增强,多种检测算法比较后采用自适应Canny算...
为提高红枣分级速度和分级检测的精度,实现无损分级的效率最大化,按照分级要求对红枣的大小、形状、颜色、表面褶皱程度及外轮廓等进行检测。采用图像预处理算法对红枣图像进行平滑去噪、图像增强,多种检测算法比较后采用自适应Canny算法对红枣图像进行外轮廓边缘检测,拟采用傅里叶算法对红枣的尺寸进行计算,由极半径函数确定红枣的形心位置坐标,配合Euclidean算法检测红枣距离尺寸,对干枣、鲜枣以及大小形状不规则的红枣混装进行分级处理。对若干大小、形状等特征不同的红枣进行分级检测试验,结果表明在提高红枣检测速度的同时准确率均在90%以上,具有较好的鲁棒性和准确率,在红枣分级要求精度较高的情况下,减少了整体运行时间,满足红枣分级的实际要求。
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关键词
图像处理
红枣
分级
CANNY算法
傅里叶算法
Euclidean算法
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职称材料
小型红枣分级自动包装机的设计研究
4
作者
沈慧龙
何义川
+3 位作者
孙能
张文静
孙子豪
李亚鹏
《湖北农机化》
2021年第6期98-99,共2页
随着红枣产量的逐年增长,新疆种植红枣的农户逐年增多。采摘下来的枣子有着不同的种类,同种红枣在采摘晾晒之后都会有着个头大小不一的特点,因此,解决红枣的筛选问题势在必行。设计了一款红枣自动分级包装的自动打包机器,利用单片机作...
随着红枣产量的逐年增长,新疆种植红枣的农户逐年增多。采摘下来的枣子有着不同的种类,同种红枣在采摘晾晒之后都会有着个头大小不一的特点,因此,解决红枣的筛选问题势在必行。设计了一款红枣自动分级包装的自动打包机器,利用单片机作为核心的控制元件,利用压力传感器来进行监测控制,使其可以达到对红枣的无损分级、称重、自动包装等功能,节省人力物力,提高了经济效益。
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关键词
红枣
分级
单片机
自动打包机
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职称材料
我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状
被引量:
15
5
作者
肖爱玲
李伟
《农机化研究》
北大核心
2011年第11期241-244,共4页
红枣分级技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜及深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。为此,分析了我国目前各种红枣分级技术以及红枣分级技术未来需要解决的问题;介绍了我国目前最典型的4种红枣分级机以及各自的结构和特点...
红枣分级技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜及深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。为此,分析了我国目前各种红枣分级技术以及红枣分级技术未来需要解决的问题;介绍了我国目前最典型的4种红枣分级机以及各自的结构和特点;设计了一种可调分级间隙的栅筒式红枣分级机。结果表明:机械式红枣分级机在一段时间内还有广大市场,随着红枣分级技术的发展,基于机器视觉的红枣分级机在特定使用对象方面取代现有的机械式红枣分级机是必然的趋势。
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关键词
红枣
分级
技术
红枣
分级
机
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职称材料
几种典型的红枣分级机
被引量:
10
6
作者
肖爱玲
《新疆农机化》
2010年第4期10-11,共2页
红枣产业已成为"红色产业"一支独秀,分级是红枣贮藏、保鲜、加工及流通等的一个关键技术环节。本文介绍了目前最典型的几种红枣分级机的结构、原理和特点,并对不同类型的红枣分级机进行了性能分析。结果表明:基于机器视觉的...
红枣产业已成为"红色产业"一支独秀,分级是红枣贮藏、保鲜、加工及流通等的一个关键技术环节。本文介绍了目前最典型的几种红枣分级机的结构、原理和特点,并对不同类型的红枣分级机进行了性能分析。结果表明:基于机器视觉的红枣分选技术是未来发展趋势。
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关键词
红枣
分级
机
原理
特点
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职称材料
栅条滚筒式红枣分级机改进与试验研究
被引量:
8
7
作者
马少辉
《中国农机化》
北大核心
2012年第3期96-98,共3页
为了保证红枣分级过程中不伤果,通过对传统的等螺距螺旋红枣分级机的改进与试验,确定较优的螺距及转速。采用二因素三水平的正交试验,研究了不同螺旋螺距和滚筒转速下对红枣混级率和生产效率的影响,得到内螺旋螺距变化影响较为显著。通...
为了保证红枣分级过程中不伤果,通过对传统的等螺距螺旋红枣分级机的改进与试验,确定较优的螺距及转速。采用二因素三水平的正交试验,研究了不同螺旋螺距和滚筒转速下对红枣混级率和生产效率的影响,得到内螺旋螺距变化影响较为显著。通过均匀试验得到改进后红枣分级机的主要参数为内螺旋螺距为40mm、滚筒转速为32r/min时分级质量和效率最好。
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关键词
农业工程
红枣
分级
机
试验研究
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职称材料
红枣分级机结构设计及性能分析
8
作者
张西颀
《南方农机》
2024年第16期22-25,共4页
【目的】目前的红枣采收、加工、流通等环节技术水平较低,影响了红枣行业的稳定发展,因此严格红枣分类、确保红枣加工过程中的安全可靠具有重要现实意义。【方法】首先,设计了一种新型杆式红枣分级机,该红枣分级机由返回食品料斗、提升...
【目的】目前的红枣采收、加工、流通等环节技术水平较低,影响了红枣行业的稳定发展,因此严格红枣分类、确保红枣加工过程中的安全可靠具有重要现实意义。【方法】首先,设计了一种新型杆式红枣分级机,该红枣分级机由返回食品料斗、提升进料装置和双工位链式输送机等组成,可以将产品分类并输送到不同级别装置;该分级机的分级滚筒采用了并排排列的分级环设计,利用各分级环之间的间隙和红枣的腰径方向尺寸的差距可以实现分级的目的。其次,分析了红枣分级机的组成和原理,以及滚杆、电动机、减速器和链条等机械系统设计。【结果】该红枣分级机具有操作简单、分级效果明显、不易损坏红枣等优点,可以快速、准确地分选收集红枣。【结论】该红枣分级机不仅可以减轻人工分选的负担,提高枣果分选的准确度,而且可以大大提高枣果品质,应用前景广阔。
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关键词
红枣
分级
机
滚筒
结构设计
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职称材料
滚杠式红枣分级机的试验方法
被引量:
3
9
作者
贾首星
郑炫
+2 位作者
马铖
张景
代亚猛
《现代农业科技》
2012年第19期180-180,185,共2页
总结了测试红枣分级机性能的试验方法,以期为方便准确地测试红枣分级机的各项性能提供参考。
关键词
红枣
分级
机
滚杠
性能试验
生产试验
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职称材料
题名
红枣自动分级机分级执行系统的研制
被引量:
14
1
作者
王松磊
何建国
贺晓光
张冬
詹志彪
机构
宁夏大学农学院
宁夏大学物理电气信息学院
出处
《宁夏工程技术》
CAS
2009年第3期229-232,237,共5页
文摘
快速灵敏的分级执行系统是红枣自动分级机研制的关键技术之一.根据机器视觉红枣无损检测分级设备的分级执行要求,利用电磁阀、气缸、连杆及分级斗设计出一种分级执行机构,并结合其动作过程,制作了相应的控制电路;该机构经分级信号触发,推动分级斗转向不同的角度,形成4个分级通道,使向下抛落的红枣进入相应等级的通道,分为4个等级.经生产使用状况表明,该系统反应灵敏、稳定性好、分级准确率高,对红枣无损伤,较好地满足了自动分级机的使用要求.
关键词
红枣
分级
执行机构
自动控制
研制
Keywords
Jujube Classification
Grading Actuator
Automatic Control
Development
分类号
S225.8 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制
被引量:
12
2
作者
王松磊
何建国
贺晓光
张冬
詹志彪
机构
宁夏大学农学院
宁夏大学物理与电气信息学院
出处
《新疆农业大学学报》
CAS
北大核心
2009年第6期80-84,共5页
基金
宁夏回族自治区国际合作科技攻关项目(200702)
文摘
利用机器视觉技术对红枣进行外部品质检测分级,首先要对红枣进行全表面图像采集,针对红枣输送过程中搓动红枣旋转来实现全表面图像采集的方法进行研究。根据分级机工作原理及图像采集对红枣的转动要求,设计出辊轴搓动自旋转机构,使红枣在输送过程中不断旋转,从而保证红枣全表面都能够在摄像机视角范围内出现;然后通过计算确定了搓动机构相应的结构尺寸,分析了红枣在辊轴上的受力情况。实验证明,搓动旋转机构设计合理,输送系统运行稳定,在50-300mm/s的输送速度范围内能够满足红枣全表面图像采集的要求。
关键词
红枣
分级
搓动旋转机构
输送系统
研制
Keywords
Jujube classification
rubbing and rotating mechanism
conveying system
development
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于图像处理的红枣分级检测方法设计
被引量:
5
3
作者
GANBOLD OTGONTSETSEG
于鸿彬
李志鹏
邵宏宇
机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
天津大学机械工程学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2020年第5期206-210,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1104202)
国家重点研发计划项目(2016YFB1102003)
文摘
为提高红枣分级速度和分级检测的精度,实现无损分级的效率最大化,按照分级要求对红枣的大小、形状、颜色、表面褶皱程度及外轮廓等进行检测。采用图像预处理算法对红枣图像进行平滑去噪、图像增强,多种检测算法比较后采用自适应Canny算法对红枣图像进行外轮廓边缘检测,拟采用傅里叶算法对红枣的尺寸进行计算,由极半径函数确定红枣的形心位置坐标,配合Euclidean算法检测红枣距离尺寸,对干枣、鲜枣以及大小形状不规则的红枣混装进行分级处理。对若干大小、形状等特征不同的红枣进行分级检测试验,结果表明在提高红枣检测速度的同时准确率均在90%以上,具有较好的鲁棒性和准确率,在红枣分级要求精度较高的情况下,减少了整体运行时间,满足红枣分级的实际要求。
关键词
图像处理
红枣
分级
CANNY算法
傅里叶算法
Euclidean算法
Keywords
Image processing
Jujube classification
Canny algorithm
Fourier algorithm
Euclidean algorithm
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
小型红枣分级自动包装机的设计研究
4
作者
沈慧龙
何义川
孙能
张文静
孙子豪
李亚鹏
机构
塔里木大学机械电气化工程学院
出处
《湖北农机化》
2021年第6期98-99,共2页
基金
塔里木大学大学生创新创业训练计划项目(2020070)。
文摘
随着红枣产量的逐年增长,新疆种植红枣的农户逐年增多。采摘下来的枣子有着不同的种类,同种红枣在采摘晾晒之后都会有着个头大小不一的特点,因此,解决红枣的筛选问题势在必行。设计了一款红枣自动分级包装的自动打包机器,利用单片机作为核心的控制元件,利用压力传感器来进行监测控制,使其可以达到对红枣的无损分级、称重、自动包装等功能,节省人力物力,提高了经济效益。
关键词
红枣
分级
单片机
自动打包机
分类号
TS2 [轻工技术与工程—食品科学与工程]
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职称材料
题名
我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状
被引量:
15
5
作者
肖爱玲
李伟
机构
塔里木大学机械电气化工程学院
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第11期241-244,共4页
基金
塔里木大学校长基金自然科学项目(TDZKSS08)
文摘
红枣分级技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜及深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。为此,分析了我国目前各种红枣分级技术以及红枣分级技术未来需要解决的问题;介绍了我国目前最典型的4种红枣分级机以及各自的结构和特点;设计了一种可调分级间隙的栅筒式红枣分级机。结果表明:机械式红枣分级机在一段时间内还有广大市场,随着红枣分级技术的发展,基于机器视觉的红枣分级机在特定使用对象方面取代现有的机械式红枣分级机是必然的趋势。
关键词
红枣
分级
技术
红枣
分级
机
Keywords
red jujubes
grading technology on red jujubes
grading machines for red jujubes
分类号
TQ051.91 [化学工程]
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职称材料
题名
几种典型的红枣分级机
被引量:
10
6
作者
肖爱玲
机构
中国农业大学工学院
塔里木大学机电学院
出处
《新疆农机化》
2010年第4期10-11,共2页
基金
塔里木大学校长基金自然科学项目(TD2KSS08):红枣分选机的研制
文摘
红枣产业已成为"红色产业"一支独秀,分级是红枣贮藏、保鲜、加工及流通等的一个关键技术环节。本文介绍了目前最典型的几种红枣分级机的结构、原理和特点,并对不同类型的红枣分级机进行了性能分析。结果表明:基于机器视觉的红枣分选技术是未来发展趋势。
关键词
红枣
分级
机
原理
特点
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
栅条滚筒式红枣分级机改进与试验研究
被引量:
8
7
作者
马少辉
机构
塔里木大学机械电气化工程学院
出处
《中国农机化》
北大核心
2012年第3期96-98,共3页
基金
新疆生产建设兵团科技南疆专项计划(2010GG61)--灰枣制干加工生产线关键设备优化
文摘
为了保证红枣分级过程中不伤果,通过对传统的等螺距螺旋红枣分级机的改进与试验,确定较优的螺距及转速。采用二因素三水平的正交试验,研究了不同螺旋螺距和滚筒转速下对红枣混级率和生产效率的影响,得到内螺旋螺距变化影响较为显著。通过均匀试验得到改进后红枣分级机的主要参数为内螺旋螺距为40mm、滚筒转速为32r/min时分级质量和效率最好。
关键词
农业工程
红枣
分级
机
试验研究
Keywords
agricuhural engineering
jujube sorting machine
experimental research
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
红枣分级机结构设计及性能分析
8
作者
张西颀
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2024年第16期22-25,共4页
文摘
【目的】目前的红枣采收、加工、流通等环节技术水平较低,影响了红枣行业的稳定发展,因此严格红枣分类、确保红枣加工过程中的安全可靠具有重要现实意义。【方法】首先,设计了一种新型杆式红枣分级机,该红枣分级机由返回食品料斗、提升进料装置和双工位链式输送机等组成,可以将产品分类并输送到不同级别装置;该分级机的分级滚筒采用了并排排列的分级环设计,利用各分级环之间的间隙和红枣的腰径方向尺寸的差距可以实现分级的目的。其次,分析了红枣分级机的组成和原理,以及滚杆、电动机、减速器和链条等机械系统设计。【结果】该红枣分级机具有操作简单、分级效果明显、不易损坏红枣等优点,可以快速、准确地分选收集红枣。【结论】该红枣分级机不仅可以减轻人工分选的负担,提高枣果分选的准确度,而且可以大大提高枣果品质,应用前景广阔。
关键词
红枣
分级
机
滚筒
结构设计
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
滚杠式红枣分级机的试验方法
被引量:
3
9
作者
贾首星
郑炫
马铖
张景
代亚猛
机构
新疆农垦科学院机械装备研究所
石河子大学机电学院
出处
《现代农业科技》
2012年第19期180-180,185,共2页
基金
2010年兵团农业产业化专项扶持项目(2130134)
文摘
总结了测试红枣分级机性能的试验方法,以期为方便准确地测试红枣分级机的各项性能提供参考。
关键词
红枣
分级
机
滚杠
性能试验
生产试验
Keywords
jujube grader
roller
performance test
production test
分类号
S226.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红枣自动分级机分级执行系统的研制
王松磊
何建国
贺晓光
张冬
詹志彪
《宁夏工程技术》
CAS
2009
14
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职称材料
2
红枣自动分级机搓动旋转输送系统的研制
王松磊
何建国
贺晓光
张冬
詹志彪
《新疆农业大学学报》
CAS
北大核心
2009
12
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职称材料
3
基于图像处理的红枣分级检测方法设计
GANBOLD OTGONTSETSEG
于鸿彬
李志鹏
邵宏宇
《安徽农业科学》
CAS
2020
5
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职称材料
4
小型红枣分级自动包装机的设计研究
沈慧龙
何义川
孙能
张文静
孙子豪
李亚鹏
《湖北农机化》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状
肖爱玲
李伟
《农机化研究》
北大核心
2011
15
下载PDF
职称材料
6
几种典型的红枣分级机
肖爱玲
《新疆农机化》
2010
10
下载PDF
职称材料
7
栅条滚筒式红枣分级机改进与试验研究
马少辉
《中国农机化》
北大核心
2012
8
下载PDF
职称材料
8
红枣分级机结构设计及性能分析
张西颀
《南方农机》
2024
0
下载PDF
职称材料
9
滚杠式红枣分级机的试验方法
贾首星
郑炫
马铖
张景
代亚猛
《现代农业科技》
2012
3
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职称材料
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