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基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术
被引量：
12
1
作者
徐贵力
程月华
沈春林
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期499-503,共5页
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆...
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物或红外光源误导的措施等问题进行了分析和研究。
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关键词
无人机
导航
自动着陆的导引
红外
激光
扫描
计算机视觉
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职称材料
宜万铁路危岩落石监测预警系统
被引量：
5
2
作者
夏洪峰
《交通信息与安全》
2013年第2期119-121,共3页
宜万铁路是铁路史上桥隧比例最高的铁路,沿线的大量隧道口危岩给铁路行车安全带来重大威胁,工程防护手段并不能完全解除危岩落石的威胁。结合目前铁路危岩落石监测主流技术和宜万铁路的实际情况,提出了基于红外激光轨面扫描成像和非接...
宜万铁路是铁路史上桥隧比例最高的铁路,沿线的大量隧道口危岩给铁路行车安全带来重大威胁,工程防护手段并不能完全解除危岩落石的威胁。结合目前铁路危岩落石监测主流技术和宜万铁路的实际情况,提出了基于红外激光轨面扫描成像和非接触式振动波信号检测技术的融合检测技术体系,研制了宜万铁路危岩落石监测预警系统。已建成的9套监测系统在宜万铁路近1年的运行情况表明,该系统监测能力完备可靠,与其他的危岩落石监测技术相比具有极低误报率,能够充分保障宜万铁路的行车安全。
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关键词
宜万铁路
危岩落石监测
红外
激光
扫描
振动波检测
卡尔曼滤波
最大似然估计
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职称材料
融合新型多技术的陆海过渡带地形测绘
被引量：
4
3
作者
丁仕军
祝明然
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期79-84,共6页
本文提出了一种新型高精度、无缝陆海一体化地形测绘系统。该系统以后处理差分组合导航技术为基础,以定制化的八轮车和稻田车为测绘平台,集成了红外激光扫描技术、拖曳测量技术、单波束测深技术等测绘手段,保证了测绘结果的精度和覆盖...
本文提出了一种新型高精度、无缝陆海一体化地形测绘系统。该系统以后处理差分组合导航技术为基础,以定制化的八轮车和稻田车为测绘平台,集成了红外激光扫描技术、拖曳测量技术、单波束测深技术等测绘手段,保证了测绘结果的精度和覆盖度。应用结果表明:该系统具有集成度高、获取数据精度高、数据采集效率快、设备操作简易等特点,可为浅海、粉砂淤泥质岸滩、基岩岸滩、砂质岸滩等在内的大片陆海过渡带的测绘工作提供参考。
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关键词
陆海过渡带
地形测绘
多技术融合
红外
激光
扫描
拖曳测量
单波束测量
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职称材料
题名
基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术
被引量：
12
1
作者
徐贵力
程月华
沈春林
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期499-503,共5页
文摘
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物或红外光源误导的措施等问题进行了分析和研究。
关键词
无人机
导航
自动着陆的导引
红外
激光
扫描
计算机视觉
Keywords
UAV
navigation
automatic landing's guidance
in
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V249 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
宜万铁路危岩落石监测预警系统
被引量：
5
2
作者
夏洪峰
机构
武汉铁路局工务处
出处
《交通信息与安全》
2013年第2期119-121,共3页
文摘
宜万铁路是铁路史上桥隧比例最高的铁路,沿线的大量隧道口危岩给铁路行车安全带来重大威胁,工程防护手段并不能完全解除危岩落石的威胁。结合目前铁路危岩落石监测主流技术和宜万铁路的实际情况,提出了基于红外激光轨面扫描成像和非接触式振动波信号检测技术的融合检测技术体系,研制了宜万铁路危岩落石监测预警系统。已建成的9套监测系统在宜万铁路近1年的运行情况表明,该系统监测能力完备可靠,与其他的危岩落石监测技术相比具有极低误报率,能够充分保障宜万铁路的行车安全。
关键词
宜万铁路
危岩落石监测
红外
激光
扫描
振动波检测
卡尔曼滤波
最大似然估计
Keywords
Yiwan Railway
rockfall surveillance
infra-laser scanning
vibration detecting
Kalman filtering
maximum-likelihood estimation
分类号
U298.1+2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
融合新型多技术的陆海过渡带地形测绘
被引量：
4
3
作者
丁仕军
祝明然
机构
山东省国土测绘院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期79-84,共6页
文摘
本文提出了一种新型高精度、无缝陆海一体化地形测绘系统。该系统以后处理差分组合导航技术为基础,以定制化的八轮车和稻田车为测绘平台,集成了红外激光扫描技术、拖曳测量技术、单波束测深技术等测绘手段,保证了测绘结果的精度和覆盖度。应用结果表明:该系统具有集成度高、获取数据精度高、数据采集效率快、设备操作简易等特点,可为浅海、粉砂淤泥质岸滩、基岩岸滩、砂质岸滩等在内的大片陆海过渡带的测绘工作提供参考。
关键词
陆海过渡带
地形测绘
多技术融合
红外
激光
扫描
拖曳测量
单波束测量
Keywords
land-sea transition zone
topographic mapping
multi-technology fusion
infrared laser scanning
drag measurement
single beam measurement
分类号
P217 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术
徐贵力
程月华
沈春林
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
12
下载PDF
职称材料
2
宜万铁路危岩落石监测预警系统
夏洪峰
《交通信息与安全》
2013
5
下载PDF
职称材料
3
融合新型多技术的陆海过渡带地形测绘
丁仕军
祝明然
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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