期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到111篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种便携式的红外测距系统 被引量：34
1
作者 韦伟 周凌翱 刘青 《电子设计工程》 2011年第21期40-42,共3页
介绍一种便携式的红外测距系统。为了实现物体近距离、高精度的无线测量,采用红外发射接收模块作为距离传感器,单片机作为处理器,编写A/D转换、显示以及与PC机的通信程序,开发了一套便携式的红外距离测量系统,系统可以高精度的实时显示... 介绍一种便携式的红外测距系统。为了实现物体近距离、高精度的无线测量,采用红外发射接收模块作为距离传感器,单片机作为处理器,编写A/D转换、显示以及与PC机的通信程序,开发了一套便携式的红外距离测量系统,系统可以高精度的实时显示所测的距离,并且可以将距离量通过串口发送到PC机显示处理。本系统结构简单可靠、体积小、测量精度高、方便使用,另外本系统形成了一套完善的软硬件开发平台,可以进行扩展、移植和做进一步的开发。 展开更多
关键词 红外测距 A/D转换 数据归算 串口控制
下载PDF
红外主动式PSD测距系统 被引量：6
2
作者 冯华君 徐之海 李奇 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第3期42-46,共5页
主动式 Ｐ Ｓ Ｄ 测距系统是一种无运动机构、结构简单、精度较高的实用型测距系统。介绍了该系统原理，给出了测距系统的计算公式及计算结果。讨论了控制电路原理和电路设计中的关键问题，并应用此电路进行了测距实验，得出了实验数... 主动式 Ｐ Ｓ Ｄ 测距系统是一种无运动机构、结构简单、精度较高的实用型测距系统。介绍了该系统原理，给出了测距系统的计算公式及计算结果。讨论了控制电路原理和电路设计中的关键问题，并应用此电路进行了测距实验，得出了实验数据和结论。 展开更多
关键词 测距系统 位置敏感器件 红外测距 控制电路
下载PDF
红外测距技术在采煤机位置动态监测中的应用 被引量：11
3
作者 牛洪科 孙峰 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期214-217,共4页
为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国内采煤机监测的几种方法,提出了基于红外测距技术的采煤机位置监测系统。阐述了红外测距技术的原理,介绍... 为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国内采煤机监测的几种方法,提出了基于红外测距技术的采煤机位置监测系统。阐述了红外测距技术的原理,介绍了系统的整体设计方案,对系统设备的安装进行描述,并选取了光纤作为通信方式,最后,对系统的抗干扰设计进行了探讨。 展开更多
关键词 红外测距 采煤机位置 动态监测
下载PDF
最小二乘法分段拟合红外测距系统 被引量：11
4
作者 朱杰 何凌霄 +1 位作者 林凡强 苟乔欣 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第3期524-528,共5页
为了提高测距的红外测距的精度,提出了以MSP430F149单片机为控制核心,红外线发射接收模块为传感器,通过测量红外发射管发出的红外线反射的光线强度来测量距离。此系统将测量的光线强度转换为电压信号,并测得电压信号和距离的对应关系,... 为了提高测距的红外测距的精度,提出了以MSP430F149单片机为控制核心,红外线发射接收模块为传感器,通过测量红外发射管发出的红外线反射的光线强度来测量距离。此系统将测量的光线强度转换为电压信号,并测得电压信号和距离的对应关系,最后通过最小二乘法进行分段拟合,得到电压信号和距离的关系式以实现测距。该红外测距系统误差达到1 mm,可以广泛近距离测距和汽车防撞系统中。 展开更多
关键词 红外测距 MSP430F149单片机 最小二乘法 数据分段
下载PDF
基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计 被引量：10
5
作者 王鹏飞 张映宏 +1 位作者 王昊 关豪 《信息技术与信息化》 2019年第2期77-80,共4页
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红... 智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。 展开更多
关键词 STM32F103单片机 红外测距 超声波测距 智能小车
下载PDF
棉花采摘机器人红外测距技术研究 被引量：10
6
作者 王玲 邹小昱 +3 位作者 刘思瑶 陈兵林 朱宏超 朱镕杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期61-66,共6页
为定位棉株上的棉花，用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0．7～1．6m的距离区间内建立红外测距模型，获取了棉株表面点云的距离图像，测量精度达0．0085m。以0．65为标准差设计高斯... 为定位棉株上的棉花，用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0．7～1．6m的距离区间内建立红外测距模型，获取了棉株表面点云的距离图像，测量精度达0．0085m。以0．65为标准差设计高斯滤波器的尺寸，用1一D高斯滤波器平滑棉株图像，用2一D高斯滤波器求取其梯度图像，以0．2m、0．08m为强、弱阈值，基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘，结合形态学运算提取棉花区域，去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象，基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明，单朵棉花的图像识别率达91．3％，红外与人工测距结果的相关系数为0．9922，为采机器人运动轨迹的规划提供了参数。 展开更多
关键词 棉花 采摘机器人 红外测距 CANNY算子 峰点滤波 分水岭算法
下载PDF
采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计 被引量：8
7
作者 富鑫鑫 龚春花 +2 位作者 刘孟君 吴海燕 王勇 《上海电力学院学报》 CAS 2010年第4期395-398,共4页
分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.
关键词 机器人 红外测距 障碍物
下载PDF
煤矿井下巷道万米贯通测量的实践 被引量：8
8
作者 王晓静 王现成 何保喜 《矿山测量》 2008年第4期13-14,55,共3页
文中根据煤矿井下万米贯通测量的实践,综合采用了红外测距、三架法导线测量、陀螺定向、激光指向、计算机处理数据等现代测量技术,实现了煤矿井下万米巷道工程安全、准确贯通,保证了煤矿安全生产及正常接替。
关键词 贯通测量 红外测距 三架法导线
下载PDF
基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器 被引量：8
9
作者 韦中超 廖浚宏 +3 位作者 张准 戴峭峰 吕冠华 梁瑞生 《现代电子技术》 2013年第10期115-118,共4页
设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而... 设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而变化,探测距离为5 m,精确到百分位,通过耳机向使用者报数,实现方向与距离的精确指示。 展开更多
关键词 超声波测距 红外测距 三角测量原理 语音提示
下载PDF
氧气A带目标红外距离反演算法仿真及实验研究 被引量：7
10
作者 王志斌 宗鹏飞 李晓 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期237-242,共6页
目标红外测距的实现同气体及其波段的选取密切相关。氧气A吸收带具有独特的谱线结构,对于火箭羽流或者高温辐射体的距离探测,氧气A吸收带是最佳的距离反演通道。通过深入研究逐线积分算法,设计了氧气A带标准光谱计算软件;利用吸收带带... 目标红外测距的实现同气体及其波段的选取密切相关。氧气A吸收带具有独特的谱线结构,对于火箭羽流或者高温辐射体的距离探测,氧气A吸收带是最佳的距离反演通道。通过深入研究逐线积分算法,设计了氧气A带标准光谱计算软件;利用吸收带带外数据,采用基线拟合的方法反演不同距离的带平均透射率,进而得到相应的距离。将ABB灯作为被测光源,在不同的距离下采集相应的光谱,并进行拟合计算,将实测数据的拟合计算结果同理论计算结果进行对比验证,其误差低于0.5%,在允许范围内。 展开更多
关键词 光谱学 逐线积分 红外测距 氧气A吸收带
原文传递
基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用 被引量：7
11
作者 王培屹 《软件导刊》 2011年第1期111-113,共3页
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外... 视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。 展开更多
关键词 全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距
下载PDF
基于STC单片机的红外测距传感器设计与实现 被引量：6
12
作者 刘婷婷 《信息系统工程》 2018年第6期157-158,共2页
本设计采用STC单片机控制红外测距传感器实现自动测距。整个项目由STC单片机最小系统、夏普红外测距传感器、数码管显示电路等部分组成。本设计是将传感器和单片机技术控制相结合,利用STC单片机对传感器采集到的数据进行转换、分析计算... 本设计采用STC单片机控制红外测距传感器实现自动测距。整个项目由STC单片机最小系统、夏普红外测距传感器、数码管显示电路等部分组成。本设计是将传感器和单片机技术控制相结合,利用STC单片机对传感器采集到的数据进行转换、分析计算,最后通过数码管显示出来。 展开更多
关键词 STC单片机 红外测距 传感器 GP2D12红外探测器
下载PDF
基于红外测距原理的防爆倒车报警装置的应用 被引量：6
13
作者 郭志俊 薛婷 《煤矿机电》 2018年第6期60-63,共4页
为减小煤矿井下车辆倒车时的视觉盲区,提高倒车安全性,研究了激光测距、超声波测距、微波雷达测距、红外测距的测距原理。结合煤矿井下高潮湿、多粉尘的实际工况,提出了最适合井下使用的倒车测距方式,整套系统采用浇封兼本质安全型结构... 为减小煤矿井下车辆倒车时的视觉盲区,提高倒车安全性,研究了激光测距、超声波测距、微波雷达测距、红外测距的测距原理。结合煤矿井下高潮湿、多粉尘的实际工况,提出了最适合井下使用的倒车测距方式,整套系统采用浇封兼本质安全型结构,便于大部分的防爆车辆安装。研究结果表明,车辆在安装防爆倒车报警装置后,可根据传感器距离障碍物的距离进行分级别报警,配合倒车影像,可大大降低倒车时碰撞发生率。 展开更多
关键词 红外测距 浇封兼本质安全型 背光电路 双重限压 多路巡回测距
下载PDF
陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用 被引量：6
14
作者 王跃忠 王本敏 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期5-7,共3页
张庄煤矿二水平东大巷贯通导线全长9500m,其中水平方向的长度约为7000m,且巷道拐弯多,测边短,对测量误差影响大;贯通相遇点位于双轨大巷中,精度要求高。为了保证贯通工程的顺利实施,采用了陀螺定向和红外测距导线相结合的方法,以陀螺定... 张庄煤矿二水平东大巷贯通导线全长9500m,其中水平方向的长度约为7000m,且巷道拐弯多,测边短,对测量误差影响大;贯通相遇点位于双轨大巷中,精度要求高。为了保证贯通工程的顺利实施,采用了陀螺定向和红外测距导线相结合的方法,以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线;以甲乙两人独立测量的方法施测红外测距导线。贯通后,中线实际偏差为0.270m,实际的闭合差为23",导线的相对精度为1/31570,满足了工程的要求。在井下大巷贯通测量中,以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线是可行的,但加测的陀螺边的位置和数量要恰当;采用一个测量小组,两个主测交替进行独立观测,可以提高测量精度和工作效率。 展开更多
关键词 贯通测量 陀螺定向 红外测距 误差 矿井 三角高程测量
下载PDF
基于GP2Y0A02红外传感器的距离测量设计 被引量：6
15
作者 刘超 黄忠文 《江苏科技信息》 2015年第36期48-50,63,共4页
为了实现物体近距离、高精度的快速测量,文章设计了一种基于GP2Y0A02红外测距模块的单片机近距离测量系统。采用红外发射接收模块作为距离传感器,STC89C52单片机作为处理器,将距离量通过串口发送到PC机。通过最小二乘曲线拟合法,对距离... 为了实现物体近距离、高精度的快速测量,文章设计了一种基于GP2Y0A02红外测距模块的单片机近距离测量系统。采用红外发射接收模块作为距离传感器,STC89C52单片机作为处理器,将距离量通过串口发送到PC机。通过最小二乘曲线拟合法,对距离数据进行不同阶次的非线性拟合,并对其进行优化比较,最后得到一个6次多项式的距离测量模型,克服传感器的非线性,提高测量精度。测试结果表明,该系统结构简单可靠、体积小、测量精度高、方便使用。 展开更多
关键词 红外测距 非线性校正 曲线拟合
下载PDF
基于红外测距传感器的倒车雷达系统设计 被引量：6
16
作者 罗宁 李柏年 +3 位作者 杨昊 张时杰 张思睿 刘承桥 《价值工程》 2013年第20期244-245,共2页
本文介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达系统。采用STC12C5A60S2单片机控制,涉及传感器、液晶显示、Zigbee无线通信等多个方面的知识。阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路以及软件设计,并在电压值和距离的处理部分采用非线性... 本文介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达系统。采用STC12C5A60S2单片机控制,涉及传感器、液晶显示、Zigbee无线通信等多个方面的知识。阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路以及软件设计,并在电压值和距离的处理部分采用非线性修正,提高了倒车雷达系统的精度。实验表明,该系统工作稳定,测量精确,成本低,使用简单,可广泛用于汽车防撞系统。 展开更多
关键词 红外测距 无线通信 非线性修正 STC12C5A60S2
下载PDF
基于双目视觉的智能小车避障方法研究
17
作者 莫章洁 邓睿 《中国信息界》 2024年第5期29-31,共3页
引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚... 引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚架等具有镂空结构的复杂结构物体的距离,而后者则成本较高。基于此,本文提出一种基于双目视觉的智能小车避障方法。实验结果表明,此方法可有效实现小车前方障碍物检测功能。 展开更多
关键词 双目视觉 障碍物检测 扫地机器人 智能小车 红外测距 避障技术 超声测距 三脚架
下载PDF
基于无人机携带自主避障功能研究
18
作者 陈凯 朱建军 +3 位作者 李汶翰 王远新 竺子淞 付坤 《现代工业经济和信息化》 2024年第5期79-81,共3页
针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完... 针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。 展开更多
关键词 自主避障 红外测距 无人机 抗干扰 AED
下载PDF
低纹波低功耗自动控制APD偏压电路 被引量：5
19
作者 张志强 王萍 +1 位作者 邹宇 王艳永 《测绘工程》 CSCD 2007年第1期62-65,共4页
全站仪红外测距系统接收电路采用APD雪崩光电二极管作为接收器件,它的精度对后级的信号处理及测量精度起着决定性的影响,针对其高精度要求,提出两种APD偏压电路。前者采用交流反馈网络消除冲击电压,提高了开关管寿命,采用三级滤波网络... 全站仪红外测距系统接收电路采用APD雪崩光电二极管作为接收器件,它的精度对后级的信号处理及测量精度起着决定性的影响,针对其高精度要求,提出两种APD偏压电路。前者采用交流反馈网络消除冲击电压,提高了开关管寿命,采用三级滤波网络极大的降低了电路纹波从而提高了测量精度;后者采用专用芯片控制电路电源,使储能电感处于非连续工作状态,大大降低了电路的功耗,同时采用4个变容二极管既升高了电压,又减小了纹波。两种电路均具有可自动控制,且能对APD的内部增益进行全范围补偿的优点。实践证明,电路工作性能理想,提高了测距精度。 展开更多
关键词 红外测距 APD 偏置电压 温度补偿
下载PDF
基于单片机系统的视力保护智能台灯设计 被引量：5
20
作者 戴忠祥 《电子制作》 2021年第7期89-91,共3页
本文基于Arduino开源电子原型平台,顺应智能家居的发展趋势,设计并制作一款集成度高、操作简单、兼容性好的单片机控制系统的智能台灯。以LED柔光二极管为光源,利用光敏电阻和程序实现自动调光,满足人眼的动态需求。增加声控功能,方便... 本文基于Arduino开源电子原型平台,顺应智能家居的发展趋势,设计并制作一款集成度高、操作简单、兼容性好的单片机控制系统的智能台灯。以LED柔光二极管为光源,利用光敏电阻和程序实现自动调光,满足人眼的动态需求。增加声控功能,方便在黑暗环境下开启;红外测距模块可提醒使用者调节距离和调整坐姿,测温和屏显功能使得台灯更加安全便捷。 展开更多
关键词 ARDUINO 智能台灯 自动调光 红外测距
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部