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基于SiamCAR与Kalman滤波的红外地面目标抗遮挡跟踪算法
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作者 朱卓 付国栋 +1 位作者 刘琦妍 杨尧 《光电技术应用》 2023年第4期33-40,共8页
针对红外地面目标跟踪过程中,由于背景遮挡造成的跟踪鲁棒性差,甚至丢失目标的问题,提出SiamCAR-Kal算法。该算法在SiamCAR算法基础上利用分类分支的响应对遮挡状态进行判定,并利用Kalman滤波算法基于历史信息预测目标位置。针对长时全... 针对红外地面目标跟踪过程中,由于背景遮挡造成的跟踪鲁棒性差,甚至丢失目标的问题,提出SiamCAR-Kal算法。该算法在SiamCAR算法基础上利用分类分支的响应对遮挡状态进行判定,并利用Kalman滤波算法基于历史信息预测目标位置。针对长时全遮挡Kalman滤波精度低的问题,提出扩张搜索策略,对目标进行重新捕获。实验结果表明,所提算法可以有效提升跟踪精度,并解决因遮挡导致的目标丢失问题。对红外地面目标序列进行测试,对比已有典型SiamCAR跟踪算法,该算法在OPE评价指标下,成功率提升3.2%、精确度提升4.5%。 展开更多
关键词 抗遮挡 红外地面目标 SiamCAR KALMAN
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高速红外视频处理系统的设计研究 被引量：5
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作者 王厚 顾国华 +2 位作者 钱惟贤 陈钱 徐富元 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期404-408,共5页
由于红外地面弱小目标的检测与跟踪技术中,处理的数据量大,运算算法复杂,因此红外视频处理系统要求对数据信息有足够高的吞吐量和处理速度。DSP在数据的复杂算法运算处理方面有明显的优势,而FPGA更利于实现时序逻辑算法,所介绍的红外视... 由于红外地面弱小目标的检测与跟踪技术中,处理的数据量大,运算算法复杂,因此红外视频处理系统要求对数据信息有足够高的吞吐量和处理速度。DSP在数据的复杂算法运算处理方面有明显的优势,而FPGA更利于实现时序逻辑算法,所介绍的红外视频处理系统就将DSP模块作为核心处理器来完成红外地面弱小目标图像的检测与跟踪算法,FPGA模块则作为协处理器完成图像接收、预处理、时序控制等功能,FPGA控制ARM模块显示图像处理结果,形成高效处理图像数据的系统,该系统通过实践取得了较好的检测跟踪效果。 展开更多
关键词 红外地面弱小目标 红外视频处理系统 DSP FPGA
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