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题名顶管机纠偏角度计算及应用分析
被引量：4
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作者
吕庆洲
唐素文
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机构
淮南联合大学
安徽唐兴机械设备有限公司
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出处
《非开挖技术》
2016年第2期73-76,共4页
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文摘
在实际顶管施工中，纠偏角度受到地质条件、液压纠偏系统控制方式、管道摩擦阻力和密封摩擦力的影响，根据顶管机的结构特点，对顶管机的纠偏角度进行了理论分析，提出了计算纠偏角度的基本思路和计算公式；并对纠偏操作出现的问题进行了梳理，提出了解决问题的方向。
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关键词
顶管
纠偏
纠偏角度
纠偏控制
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分类号
U175
[交通运输工程]
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题名比例式纠偏系统在后处理机组中的应用研究
- 2
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作者
陈连运
冯健
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机构
中冶赛迪工程技术股份有限公司
森特集团江苏克罗德科技有限公司
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出处
《机械工程师》
2011年第12期136-137,共2页
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文摘
文中主要讨论比例式纠偏系统的使用特点以及结构设计中主要特征尺寸的确定,为连续后处理机组的稳定运行,提供了正确的带钢纠偏解决方案。
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关键词
比例式纠偏
进带跨距
纠偏角度
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Keywords
proportion steering system
entrance strip length
steering angle
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分类号
TH223
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名顶管中纠偏角度过大对顶力的影响
- 3
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作者
张海兵
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机构
宁波市城市基础设施建设开发公司
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出处
《石油工程建设》
2006年第5期44-46,共3页
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文摘
在宁波市北渡—雅戈尔原水DN1800mm钢管复线工程顶管施工中,出现主顶动力站顶力异常增大的现象,影响继续顶进施工,文章针对这一情况进行分析研究,通过理论顶力曲线与实际顶力曲线以及工具管所经轨迹与管道在土层中静止时的形态图的分析比较,得出主顶动力站顶力过大是因为在纠偏过程中纠偏角度过大,使管道在短距离内过度弯曲引起的。在采取了相应的有效措施后,顺利完成了顶管施工任务。通过本次施工,得出的经验是:在顶管时,如果管道轴线出现偏差,在纠偏时应采取勤测量、勤纠偏且小量纠的方法,限制纠偏角度,防止导向过急。
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关键词
埋地管道
项管施工
顶力
纠偏角度
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Keywords
buried pipeline
pipe pushing construction
pushing force
deviation adjustment angle
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分类号
TU991.05
[建筑科学—市政工程]
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题名基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
被引量：2
- 4
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作者
许增健
李阁强
董振乐
王帅
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期562-570,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFC0605104)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202117)。
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文摘
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。
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关键词
竖井掘进装备
拉格朗日能量法
最大纠偏角度
跟踪误差
积分鲁棒控制
纠偏轨迹控制精度
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Keywords
shaft boring machine
Lagrange energy
maximum deviation correction angle
tracking error
robust integral control
control accuracy for correction trajectory
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分类号
TH-39
[机械工程]
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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